Franus Andrzej

28.10.2009r.

Kuczek Krystian
Głąb Damian
Gr.24 Mechatronika
Rok III D

Napędy i sterowanie pneumatyczne

Laboratorium 2

Temat: Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania
Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod
intuicyjnych

1
a)

Układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystujący w

charakterze elementu sterującego zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem.

b)

Układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystujący w

charakterze elementów sterujących dwa zawory: zawór rozdzielający 3/2 sterowany
przyciskiem, zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem.

c)

Nastawianie prędkości wysuwu siłownika jednostronnego działania wykorzystując zawór

dławiąco-zwrotny (1), nastawianie prędkości powrotu siłownika jednostronnego działania
wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny(2).

1)

2)

d)

Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania w obydwu kierunkach.

e)

Szybki powrót siłownika jednostronnego działania - wykorzystanie zaworu szybkiego

spustu.

f)

2. Wnioski:

W siłownikach jednostronnego działania sprężone powietrze potrzebne jest tylko do realizacji

jednego kierunku ruchu. Ruch powrotny zapewnia wbudowana sprężyna lub działanie siły
zewnętrznej. Siłowniki te mają zastosowanie głównie do mocowania, wyrzucania, przesuwania,
doprowadzania itp. Sterowanie bezpośrednie - poprzez wciśnięcie przycisku kierujemy strumieo
sprężonego powietrza bezpośrednio do siłownika. Sterowanie pośrednie – poprzez wciśnięcie
przycisku kierujemy strumieo sprężonego powietrza do innego zaworu, przestawiając jego
nastawienie dzięki czemu przez ten zawór do siłownika może dotrzed czynnik roboczy.

Dzięki wmontowaniu w układ zaworów dławiąco-zwrotnych możemy sterowad prędkością wysuwu
i/lub wsuwu siłownika. Prędkośd możemy bezpośrednio ustalad na zaworze poprzez
odkręcanie/dokręcanie

„kurka”(potencjometru)

– tym samym zmniejszając/zwiększając drożnośd

zaworu. Dzięki zastosowaniu zaworu szybkiego spustu skracamy drogę jaką musi pokonad czynnik
roboczy przy wsuwie.