U

   

niwersytet

 

 

 

Technologiczno-

Przyrodniczy w 

Bydgoszczy

Automatyka i robotyka

Ćwiczenie S04: Liczniki

Inżynieria biomedyczna, semestr IV

Anna Sperka

Sandra Skwarcan  

 k

  

1. Cel ćwiczenia: 

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wykorzystaniem liczników przy 

programowaniu IndraControl L10 w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

2. Zadanie 7.1
Napisać program na licznik impulsów przychodzących do wejścia I1. Licznik ma liczyć do 5 
(zaświeci się dioda O1). Kolejne wciśnięcie przycisku I1 zresetuje stan licznika. Licznik 
można w dowolnym momencie wyzerować wciskając przycisk I2 (Reset).

Napisany przez nas program liczy zdarzenia- wciśnięcia przycisku I1 (impulsy przychodzące 
od wejścia I1) do wartości 5. Po otrzymaniu tej wartości lampka zapala się (PV: 5). Jeżeli 
znowu wciśniemy przycisk, to nastąpi reset stanu  licznika (RESET: Stanlicznika =6). 
Licznik można także zresetować za pomocą przycisku I8 (RESET: RR=1 ;  RR (%IX0.7) ).
Zastosowany został tutaj licznik CTU, czyli licznik zliczajacy w górę- inkremetacja.  

3. Zadanie 7.2
Napisać program na zliczanie wazonów transportowanych do pudełek. Wazony podawane są 
przez jeden podajnik. Wysunięcie podajnika (załączenie sygnału z czujnika położenia 
krańcowego) jest sygnałem wejściowym zliczanym przez program. W jednym pudełku 
mieszczą się 3 wazony. Wypełnione pudełka (sygnał świetlny Q1) kierowane są do 
samochodu.
Po załadowaniu 4 pudełek (sygnał świetlny Q2) samochód odjeżdża. Po pełnym cyklu 
(załadunek 4 pudełek) układ automatycznie się resetuje. Układ można także zresetować w 
dowolnym momencie cyklu.

Licznik1 liczy sygnały I1. Odpowiadają one podawaniu wazonów przez podajnik. Po 
osiągnięciu liczby 3 wazonów , czyli 3 sygnałów I1; PV: 3 -  zapala się lampka Q1, która 
sygnalizuje zapełnienie pudełka i ładowanie go do samochodu. Po załadowaniu trzeciego 
wazonu oraz „zniknięciu” sygnału I1 (może to być np. cofnięcie się podajnika) licznik się 
resetuje (RESET: Stanlicznika1=3 AND I1=0).  Licznik2 liczy natomiast załadowane 
pudełka. Po osiągnięciu liczy 4 pudełek (PV: 4) zapala się sygnał świetlny Q2, samochód 
odjeżdża. Licznik2 resetuje się po osiągnięciu 4 pudełek oraz zniknięciu sygnału I1 (RESET: 
Stanlicznika2=4 AND I0=1). Licznik2 można również zresetować ręcznie po wciśnięciu 
przycisku I8(RESET: RR=1; RR (%IX0.7)), może to być forma zabezpieczenia w razie 
wypadku lub potrzeby odjechania niepełnego samochodu.