U

niwersytet

Technologiczno-

Przyrodniczy w

Bydgoszczy

Automatyka i robotyka

Ćwiczenie S04: Liczniki

Inżynieria biomedyczna, semestr IV

Anna Sperka

Sandra Skwarcan

k

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wykorzystaniem liczników przy

programowaniu IndraControl L10 w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

2. Zadanie 7.1
Napisać program na licznik impulsów przychodzących do wejścia I1. Licznik ma liczyć do 5
(zaświeci się dioda O1). Kolejne wciśnięcie przycisku I1 zresetuje stan licznika. Licznik
można w dowolnym momencie wyzerować wciskając przycisk I2 (Reset).

Napisany przez nas program liczy zdarzenia- wciśnięcia przycisku I1 (impulsy przychodzące
od wejścia I1) do wartości 5. Po otrzymaniu tej wartości lampka zapala się (PV: 5). Jeżeli
znowu wciśniemy przycisk, to nastąpi reset stanu licznika (RESET: Stanlicznika =6).
Licznik można także zresetować za pomocą przycisku I8 (RESET: RR=1 ; RR (%IX0.7) ).
Zastosowany został tutaj licznik CTU, czyli licznik zliczajacy w górę- inkremetacja.

3. Zadanie 7.2
Napisać program na zliczanie wazonów transportowanych do pudełek. Wazony podawane są
przez jeden podajnik. Wysunięcie podajnika (załączenie sygnału z czujnika położenia
krańcowego) jest sygnałem wejściowym zliczanym przez program. W jednym pudełku
mieszczą się 3 wazony. Wypełnione pudełka (sygnał świetlny Q1) kierowane są do
samochodu.
Po załadowaniu 4 pudełek (sygnał świetlny Q2) samochód odjeżdża. Po pełnym cyklu
(załadunek 4 pudełek) układ automatycznie się resetuje. Układ można także zresetować w
dowolnym momencie cyklu.

Licznik1 liczy sygnały I1. Odpowiadają one podawaniu wazonów przez podajnik. Po
osiągnięciu liczby 3 wazonów , czyli 3 sygnałów I1; PV: 3 - zapala się lampka Q1, która
sygnalizuje zapełnienie pudełka i ładowanie go do samochodu. Po załadowaniu trzeciego
wazonu oraz „zniknięciu” sygnału I1 (może to być np. cofnięcie się podajnika) licznik się
resetuje (RESET: Stanlicznika1=3 AND I1=0). Licznik2 liczy natomiast załadowane
pudełka. Po osiągnięciu liczy 4 pudełek (PV: 4) zapala się sygnał świetlny Q2, samochód
odjeżdża. Licznik2 resetuje się po osiągnięciu 4 pudełek oraz zniknięciu sygnału I1 (RESET:
Stanlicznika2=4 AND I0=1). Licznik2 można również zresetować ręcznie po wciśnięciu
przycisku I8(RESET: RR=1; RR (%IX0.7)), może to być forma zabezpieczenia w razie
wypadku lub potrzeby odjechania niepełnego samochodu.