INFORMACJE OGÓLNE : STEROWANIE PRZYCZEPNOŚCIĄ POJAZDU

Z SYSTEMEM ESP I KOMBI 5DRZW LUB Z SYSTEMEM ESP I HATCHBACK 5DRZW

1. Przedmowa

Rola sterowania przyczepnością pojazdu :



Zachować sterowność pojazdu (zachować sterowność boczną kół przednich, unikając ich zablokowania)



Zachować stabilność kierunkową pojazdu (zachować sterowność boczną kół tylnych, unikając ich
zablokowania)



Kontrolować zdolności trakcyjne pojazdu (uniknąć poślizgu kół trakcyjnych)



Zachować panowanie nad pojazdem w chwili gwałtownych manewrów, korygując trajektorię pojazdu (w
zakresie wyznaczonym prawami fizyki)

2. Schemat funkcji

3. System przeciwko blokowaniu kół (ABS)

Sterowanie
przyczepnością
pojazdu

Nazwa funkcji

Opis

Podczas hamowania Elektroniczny rozdzielacz siły

hamowania (REF)

Kalkulator moduluje ciśnienie w obwodzie
hamulcowym kół tylnych aby uniknąć ich
zablokowania

Podczas hamowania System przeciwko blokowaniu kół

(ABS)

Kalkulator moduluje ciśnienie w układzie
hamulcowym aby uniknąć zablokowania kół

Przy przyspieszaniu Układ przeciwko poślizgowi kół

(BASR)

Kalkulator hamuje koło aby uniknąć poślizgu

Podczas hamowania

Kalkulator moduluje ciśnienie w układzie
hamulcowym aby uniknąć zablokowania kół

Przy przyspieszaniu Układ przeciwko poślizgowi kół (ASR)

Kalkulator hamuje koło i reguluje moment
obrotowy silnika aby uniknąć poślizgu kół

Podczas zwalniania

Zabezpieczenie przed zablokowaniem
kół podczas hamowania silnikiem
(MSR)

Kalkulator steruje momentem obrotowym silnika
podczas hamowania silnikiem aby uniknąć
zablokowania kół

Podczas hamowania Kontrola dynamiczna stabilności (ESP)

Kalkulator moduluje ciśnienie w układzie
hamulcowym aby uniknąć zablokowania kół

Przy przyspieszaniu

Kalkulator hamuje koło i reguluje moment
obrotowy silnika aby uniknąć poślizgu kół

Na trajektorii

Kalkulator hamuje niezależnie koła aby
zoptymalizować trajektorię pojazdu

Funkcje uzupełniające, zawarte w funkcjach podstawowych

Nazwa funkcji

Funkcje uzupełniające zawarte

Abs

REF

BASR

Abs
REF
ASR Tylko poprzez hamowanie

ASR

Abs
REF
MSR

ESP

Abs
REF
MSR
ASR

Page 1 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

Funkcja zabezpieczenia przed blokowaniem kół zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania.
W ten sposób zachowuje się stabilność kierunkową i sterowność pojazdu.
Droga hamowania jest optymalizowana.
System reguluje ciśnienie przekazywane do zacisków hamulców, przy czym sterowane jest niezależnie każde koło
aby uniknąć zablokowania.

LEGENDA :



Strzałka prosta : Połączenie drutowe



Strzałka potrójna : Połączenie siecią multipleksową



Strzałka kropkowana : Połączenie hydrauliczne

Rysunek : D4EP05BD

Oznaczenie Urządzenia
A

Pompa hamulcowa

B

Zaciski hamulca

C

Zużycie klocków hamulcowych

Bsi

Bsi (inteligentny moduł zarządzający)

C001

Złącze diagnostyczne

0004

Zestaw wskaźników

2100

Zestyk stopu

7000

Czujnik ABS

7020

Kalkulator ABS

7025

Zespół hydrauliczny przeciwko blokowaniu kół

Połączenia

Numer
połączenia

Sygnał

Charakter sygnału

1

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód przedni)

UKŁAD
HYDRAULICZNY

2

Odczyt usterek

Linia diagnostyczna

Odczyt parametrów

3

Test elementów wykonawczych

Linia diagnostyczna

Konfiguracja

Page 2 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

4. Układ przeciwko poślizgowi kół (BASR)

Funkcja zabezpieczenia przed poślizgiem kół zapobiega poślizgowi kół trakcyjnych.
Gdy jedno koło ślizga się, kalkulator układu przeciwko poślizgowi hamuje to koło, aby przekazać moment obrotowy
silnika na drugie koło.
W ten sposób zachowuje się stabilność kierunkową, zdolności trakcyjne i sterowność pojazdu.

UWAGA : Schemat funkcji BASR jest identyczny jak schemat funkcji ABS (inne jest tylko oprogramowanie
kalkulatora).

5. Kontrola dynamiczna stabilności (ESP)

4

Sygnał z czujników ABS kół

Z modulacją częstotliwości

5

Stanu zestyku pedału hamulca

Sieć CAN

6

Informacja o minimalnym poziomie płynu hamulcowego

Sieć VAN CARROSSERIE

Informacja o zużyciu klocków przednich hamulców
Informacja o wadliwym działaniu układu przeciwko blokowaniu kół i
funkcji REF

7

Stanu zestyku pedału hamulca

Połączenie drutowe

8

Sterowaniem zapaleniem lampki sygnalizującej usterkę ABS

Sieć CAN

Sterowaniem zapaleniem lampki sygnalizującej usterkę REF
Stanu zestyku pedału hamulca

9

Zuzycie(a) klocków hamulcowych

Połączenie drutowe

Poziom płynu hamulcowego

10

Wysterowanie silnika elektrycznego pompy hydraulicznej

Połączenie drutowe

Wysterowanie zaworów elektromagnetycznych

11

Regulowane ciśnienie hamowania do zacisków hamulców

UKŁAD
HYDRAULICZNY

12

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód tylny)

UKŁAD
HYDRAULICZNY

Page 3 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

LEGENDA :



Strzałka prosta : Połączenie drutowe



Strzałka potrójna : Połączenie siecią multipleksową



Strzałka kropkowana : Połączenie hydrauliczne

Rysunek : D4EP05CP

Oznaczenie Urządzenia
A

Pompa hamulcowa

B

Zaciski hamulca

D

Zestyk poziomu płynu hamulcowego
Klocki hamulcowe

Page 4 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

Wyjście prędkości pojazdu

Bsi

Bsi (inteligentny moduł zarządzający)

C001

Złącze diagnostyczne

0004

Zestaw wskaźników

1262

Moduł przepustnicy z napędem

1320

Kalkulator sterujący silnikiem

1630

Kalkulator automatycznej skrzyni biegów

2100

Zestyk stopu

2101

Stycznik stop przelad.

2200

Zestyk świateł stopu

4400

Stycznik hamulca ręcznego

7000

Czujnik układu ABS w kole

7075

Wyłącznik układu przeciwko poślizgowi

7715

Kalkulator zawieszenia

7800

Kalkulator kontroli stabilności

7803

Czujnik skrętu kierownicy

7804

Żyroskop, przyspieszeniomierz dynamicznej kontroli stabilności

7806

Zespół hydrauliczny dynamicznej kontroli stabilności

7807

Czujnik 1 ciśnienia w obwodzie hamulcowym

Połączenia

Numer połączenia

Sygnał

Charakter sygnału

1

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód hamulcowy 1)

UKŁAD HYDRAULICZNY

2

Odczyt usterek

Linia diagnostyczna

Odczyt parametrów

3

Test elementów wykonawczych

Linia diagnostyczna

Konfiguracja

4

Sygnał z czujników ABS kół

Z modulacją częstotliwości

7

Stan zestyku stopu

Połączenie drutowe

9

Zuzycie(a) klocków hamulcowych

Połączenie drutowe

Poziom płynu hamulcowego

10

Wysterowanie silnika elektrycznego pompy hydraulicznej

Połączenie drutowe

Wysterowanie zaworów elektromagnetycznych

11

Regulowane ciśnienie hamowania do zacisków hamulców

UKŁAD HYDRAULICZNY

12

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód hamulcowy 2)

UKŁAD HYDRAULICZNY

13

Informacja o ciśnieniu hydraulicznym (obwód hamulcowy 1)

Połączenie drutowe

14

Kąt położenia kierownicy

Sieć CAN

Stan zestyku pedału hamulca
Stan zestyku hamulca postojowego
Kierunek obrotu czujnika kąta położenia kierownicy
Sterowanie momentem obrotowym silnika
Sterowanie zawieszeniem
Sterowanie automatyczną skrzynką biegów

15

Lampka sygnalizująca usterkę REF , Poziom płynu hamulcowego

Sieć VAN CARROSSERIE

Lampka sygnalizująca usterkę ABS
Wskaźnik zużycia klocków hamulcowych
Lampka sygnalizująca usterkę dynamicznej kontroli stabilności
Lampka kontrolna działania dynamicznej kontroli stabilności /

Page 5 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

Funkcja dynamicznej kontroli stabilności koryguje trajektorię pojazdu, wykonując następujące operacje :



Obliczenie trajektorii żądanej przez kierowcę



Obliczenie trajektorii rzeczywistej



Korekcję trajektorii pojazdu (w zakresie wyznaczonym prawami fizyki)

6. Układ przeciwko poślizgowi kół (ASR)

Funkcja zabezpieczenia przed poślizgiem kół zapobiega poślizgowi kół trakcyjnych.
Gdy jedno koło ślizga się, kalkulator układu przeciwko poślizgowi hamuje to koło, aby przekazać moment obrotowy
silnika na drugie koło.
Gdy ślizgają się obydwa koła, kalkulator układu ABS hamuje obydwa koła i redukuje moment obrotowy silnika.
Pojazd z silnikiem benzynowym : Kalkulator układu ABS oddziaływuje na silnik przepustnicy i wyprzedzenie
wtrysku.
Pojazd z silnikiem diesla : Kalkulator układu ABS oddziaływuje na czas trwania wtrysku.
W ten sposób zachowuje się stabilność kierunkową, zdolności trakcyjne i sterowność pojazdu.

UWAGA : Schemat funkcji ASR jest identyczny jak schemat funkcji dynamicznej kontroli stabilności (inne jest
tylko oprogramowanie kalkulatora).

ASR

16

Wyłącznik dynamicznej kontroli stabilności / ASR

Połączenie drutowe

17

Położenie zestyku hamulca postojowego

Połączenie drutowe

18

Informacja biegu wstecznego

Połączenie drutowe

19

Dodatkowa informacja zestyku stopu

Połączenie drutowe

20

Sterowanie silnikiem przepustnicy

Połączenie drutowe

21

Przyspieszenie poprzeczne pojazdu

Połączenie drutowe

Położenie na osi zakosu pojazdu

Page 6 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0