background image

E.T. III - Ćwiczenia z Elektrotechniki. Wydział Elektryczny

 

 

Podstawowe elementy teorii Układów Liniowych Stacjonarnych: 

1

0

  Funkcje podstawowe 

Skok jednostkowy 

( )

1,  dla 

0

1

0,  dla 

0

t

t

t

>

= 

<

 

Skok jednostkowy w punkcie 

t

 

0

(

)

0

0

0

1,  dla 

1

0,  dla 

t t

t t

t t

>

= 

<

 

Okno prostokątne 

(

)

1

2

,

t t

 

(

) (

)

(

)

(

)

1

2

1

2

1

2

1,  dla 

,

1

1

0,  dla 

,

t

t t

t t

t t

t

t t

= 



 

Impuls Diraca 

( )

,   dla 

0

0,  dla 

0

t

t

t

δ

=

= 

 

Impuls Diraca w punkcie 

t

 

0

(

)

0

0

0

,   dla 

0,  dla 

t t

t t

t t

δ

=

= 

 

2

0

  Działania z udziałem impulsu Diraca 

( )

( )

1

d

t

t

dt

δ

=

 

( )

( )

1

t

d

t

δ τ τ

−∞

=

 

(

)

(

0

0

1

d

t t

t t

dt

δ

=

)

)

 

(

)

(

0

0

1

t

t d

t t

δ τ

τ

−∞

=

 

( )

( )

0

0

1

t dt

t dt

δ

δ

+

+∞

−∞

= =

 

(

)

(

)

0

0

0

0

1

t

t

t t dt

t t dt

δ

δ

+

+∞

−∞

= =

 

( ) ( )

( ) ( )

0

x t

t

x

δ

δ

=

⋅ t

 

( ) (

)

( ) (

)

0

0

0

x t

t t

x t

t t

δ

δ

=

 

( ) (

)

( ) (

)

( )

(

)

( )

( )

0

0

0

0

0

0

1

0

x t

t t dt

x t

t t dt

x t

t t dt

x t

x t

δ

δ

δ

+∞

+∞

+∞

−∞

−∞

−∞

=

=

=

⋅ =

 - własność filtracyjna 

3

0

  Splot i jego własności 

Przemienność 

( )

( ) ( )

( ) (

)

( ) (

)

( ) ( )

S t

x t

y t

x

y t

d

y

x t

d

y t

x

τ

τ τ

τ

τ τ

+∞

+∞

−∞

−∞

=

=

=

=

t

 

Łączność  

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

x t

y t

z t

x t

y t

z t

x t

y t

z t

=

=

 

Rozdzielność względem 
dodawania (odejmowania) 

( ) ( )

( )

( ) ( ) ( ) ( )

x t

y t

z t

x t

z t

y t

z t

±

=

±

 

Różniczkowanie 

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

d

d

d

x t

y t

x t

y t

x t

y t

dt

dt

dt

=

=

 

Przesunięcie w dziedzinie 
czasu 

(

) ( )

( ) (

)

(

)

0

0

0

x t t

y t

x t

y t t

S t t

=

=

 

Splot z impulsem Diraca 
i pochodną impulsu Diraca 

( ) ( )

( )

( ) (

)

(

)

0

0

x t

t

x t

x t

t t

x t t

δ
δ

=

=

 

( )

( )

( )

( )

(

)

(

)

'

'

0

0

'

'

x t

t

x t

x t

t t

x t

δ
δ

=

t

=

 

4

0

  Całka Duhamela i całka splotu 

k(t)

x(t)

y(t)

 

( )

( ) ( )

d

y t

x t

k t

dt

=



  - Całka Duhamela 

h(t)

x(t)

y(t)

 

( )

( ) ( )

y t

x t

h t

=

 - Całka splotu 

 

P.K.,T.S.,Z.W. ‘06 

P.R.® 

- 1 -

background image

E.T. III - Ćwiczenia z Elektrotechniki. Wydział Elektryczny

 

 

LISTA CZWARTA 

Zapis sygnału. Dystrybucje. Splot. Całka Duhamela 

 
Zadanie 1
.  
Przedstawione na rysunkach sygnały zapisać w postaci analitycznej wykorzystując skok 
jednostkowy 

( )

1

. Następnie wyznaczyć pochodne tych sygnałów i przedstawić ich przebiegi na 

wykresach. 

t

a) b) c) 

4

2

x(t)

0

1

t

2

-3

3

 

4

2

x(t)

0

1

t

2

-3

3

-2

2

4

1

t

x(t)

0

 

Zadanie 2
Wyznaczyć sploty następujących funkcji: 

a) 

( ) ( )

1

1

 

t

t

b) 

( ) ( )

1

1

t

t

t

 

c) 

( ) (

)

1

t 2

+

t

t

 

d) 

(

) (

)

1

t

t 1

t 2

− ∗

δ

 

e)  e

t

 

( )

( )

t

2t

e

t

1

1

f) 

( )

(

)

2t

5t

e

t

e

t

3

1

1

 

Zadanie 3
Układ posiada odpowiedź jednostkową  

( )

( )

1

t

k t

1 3 e

t

=

+ ⋅

 

Wyznaczyć odpowiedź y(t) na wymuszenie  x(t

k(t)

x(t)

y(t)

 

a) 

( )

( )

1

x t

t

t

= ⋅

 

b) 

( )

( )

( )

( )

1

1

t

x t

2

t

3

t

4 e

t

=

+ ⋅

+ ⋅

δ

 

c) 

( )

(

)

( )

2t

t

x t

e

t 1

2e 1 t

=

− +

1

 

d) 

( ) (

) ( )

sin

1

x t

4

2t

t

=

 

 
 
 
 
 
 
 
 

P.K.,T.S.,Z.W. ‘06 

P.R.® 

- 2 -

background image

E.T. III - Ćwiczenia z Elektrotechniki. Wydział Elektryczny

 

 

Zadanie 4.  
1

0

  Wyznaczyć odpowiedź jednostkową 

( )

t

 i impulsową 

( )

t

2

0

  Zapisać przebieg 

( )

2

t

u

 wykorzystując całkę Duhamela (

( )

t

) oraz całkę splotową (

( )

t

). 

a) 

R

L

u

2

(t)

u

1

(t)

 

b)

R

C

u

2

(t)

u

1

(t)

 

c) 

R

C

R

u

2

(t)

u

1

(t)

d)

R

1

C

R

2

u

2

(t)

u

1

(t)

 
 

P.K.,T.S.,Z.W. ‘06 

P.R.® 

- 3 -