E.T. III - Ćwiczenia z Elektrotechniki. Wydział Elektryczny
Podstawowe elementy teorii Układów Liniowych Stacjonarnych:
1
0
Funkcje podstawowe
Skok jednostkowy
( )
1, dla
0
1
0, dla
0
t
t
t
>
=
<
Skok jednostkowy w punkcie
t
0
(
)
0
0
0
1, dla
1
0, dla
t t
t t
t t
>
−
=
<
Okno prostokątne
(
)
1
2
,
t t
(
) (
)
(
)
(
)
1
2
1
2
1
2
1, dla
,
1
1
0, dla
,
t
t t
t t
t t
t
t t
∈
−
−
−
=
∉
Impuls Diraca
( )
, dla
0
0, dla
0
t
t
t
δ
∞
=
=
≠
Impuls Diraca w punkcie
t
0
(
)
0
0
0
, dla
0, dla
t t
t t
t t
δ
∞
=
−
=
≠
2
0
Działania z udziałem impulsu Diraca
( )
( )
1
d
t
t
dt
δ
=
( )
( )
1
t
d
t
δ τ τ
−∞
=
∫
(
)
(
0
0
1
d
t t
t t
dt
δ
−
=
−
)
)
(
)
(
0
0
1
t
t d
t t
δ τ
τ
−∞
−
=
−
∫
( )
( )
0
0
1
t dt
t dt
δ
δ
+
−
+∞
−∞
= =
∫
∫
(
)
(
)
0
0
0
0
1
t
t
t t dt
t t dt
δ
δ
+
−
+∞
−∞
−
= =
−
∫
∫
( ) ( )
( ) ( )
0
x t
t
x
δ
δ
⋅
=
⋅ t
( ) (
)
( ) (
)
0
0
0
x t
t t
x t
t t
δ
δ
⋅
−
=
⋅
−
( ) (
)
( ) (
)
( )
(
)
( )
( )
0
0
0
0
0
0
1
0
x t
t t dt
x t
t t dt
x t
t t dt
x t
x t
δ
δ
δ
+∞
+∞
+∞
−∞
−∞
−∞
⋅
−
=
⋅
−
=
⋅
−
=
⋅ =
∫
∫
∫
- własność filtracyjna
3
0
Splot i jego własności
Przemienność
( )
( ) ( )
( ) (
)
( ) (
)
( ) ( )
S t
x t
y t
x
y t
d
y
x t
d
y t
x
τ
τ τ
τ
τ τ
+∞
+∞
−∞
−∞
=
∗
=
−
=
−
=
∗
∫
∫
t
Łączność
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
x t
y t
z t
x t
y t
z t
x t
y t
z t
∗
∗
=
∗
∗
=
∗
∗
Rozdzielność względem
dodawania (odejmowania)
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
x t
y t
z t
x t
z t
y t
z t
±
∗
=
∗
±
∗
Różniczkowanie
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
d
d
d
x t
y t
x t
y t
x t
y t
dt
dt
dt
∗
=
∗
=
∗
Przesunięcie w dziedzinie
czasu
(
) ( )
( ) (
)
(
)
0
0
0
x t t
y t
x t
y t t
S t t
−
∗
=
∗
−
=
−
Splot z impulsem Diraca
i pochodną impulsu Diraca
( ) ( )
( )
( ) (
)
(
)
0
0
x t
t
x t
x t
t t
x t t
δ
δ
∗
=
∗
−
=
−
( )
( )
( )
( )
(
)
(
)
'
'
0
0
'
'
x t
t
x t
x t
t t
x t
δ
δ
∗
=
t
∗
−
=
−
4
0
Całka Duhamela i całka splotu
k(t)
x(t)
y(t)
( )
( ) ( )
d
y t
x t
k t
dt
=
∗
- Całka Duhamela
h(t)
x(t)
y(t)
( )
( ) ( )
y t
x t
h t
=
∗
- Całka splotu
P.K.,T.S.,Z.W. ‘06
P.R.®
- 1 -
E.T. III - Ćwiczenia z Elektrotechniki. Wydział Elektryczny
LISTA CZWARTA
Zapis sygnału. Dystrybucje. Splot. Całka Duhamela
Zadanie 1.
Przedstawione na rysunkach sygnały zapisać w postaci analitycznej wykorzystując skok
jednostkowy
( )
1
. Następnie wyznaczyć pochodne tych sygnałów i przedstawić ich przebiegi na
wykresach.
t
a) b) c)
4
2
x(t)
0
1
t
2
-3
3
4
2
x(t)
0
1
t
2
-3
3
-2
2
4
1
t
x(t)
0
Zadanie 2.
Wyznaczyć sploty następujących funkcji:
a)
( ) ( )
1
1
t
t
∗
b)
( ) ( )
1
1
t
t
t
⋅
∗
c)
( ) (
)
1
1 t 2
⋅
∗
+
t
t
d)
(
) (
)
1
t
t 1
t 2
⋅
− ∗
−
δ
e) e
t
( )
( )
t
2t
e
t
−
∗
1
1
f)
( )
(
)
2t
5t
e
t
e
t
−
−
3
∗
−
1
1
Zadanie 3.
Układ posiada odpowiedź jednostkową
( )
( )
1
t
k t
1 3 e
t
−
=
+ ⋅
Wyznaczyć odpowiedź y(t) na wymuszenie x(t)
k(t)
x(t)
y(t)
a)
( )
( )
1
x t
t
t
= ⋅
b)
( )
( )
( )
( )
1
1
t
x t
2
t
3
t
4 e
t
−
=
+ ⋅
+ ⋅
δ
c)
( )
(
)
( )
2t
t
x t
e
t 1
2e 1 t
−
=
− +
1
d)
( ) (
) ( )
sin
1
x t
4
2t
t
=
P.K.,T.S.,Z.W. ‘06
P.R.®
- 2 -
E.T. III - Ćwiczenia z Elektrotechniki. Wydział Elektryczny
Zadanie 4.
1
0
Wyznaczyć odpowiedź jednostkową
( )
k t
i impulsową
( )
h t
.
2
0
Zapisać przebieg
( )
2
t
u
wykorzystując całkę Duhamela (
( )
k t
) oraz całkę splotową (
( )
h t
).
a)
R
L
u
2
(t)
u
1
(t)
b)
R
C
u
2
(t)
u
1
(t)
c)
R
C
R
u
2
(t)
u
1
(t)
d)
R
1
C
R
2
u
2
(t)
u
1
(t)
P.K.,T.S.,Z.W. ‘06
P.R.®
- 3 -