Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, semestr letni 2009/10 P.Woźniak
styczeń 2010
Automatyka
Teoria obwodów
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, semestr letni 2009/10 P.Woźniak
styczeń 2010
Automatyka
Teoria obwodów
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Kontynuacja
z semestru zimowego 2009/10
Teoria obwodów 02 21 0478 00
Stan nieustalony w obwodach
elektrycznych. Równania stanu obwodów.
Analiza obwodów metodą operatorową.
Transmitancja operatorowa (i widmowa?)
Odpowiedź jednostkowa i impulsowa
układu.
Interpretacja zer i biegunów.
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Różnice w notacji wykładów
automatyka
teoria obwodów
{ }
( )
( )
( )
( )
Y s
G s
L g t
U s
=
=
{ }
( )
( )
( )
( )
Y s
H s
L h t
X s
=
=
(
)
(
)
( )
(
)
s j
Y j
H j
H s
X j
ω
ω
ω
ω
=
=
=
0
(
)
(
)
( )
(
)
Y j
G j
G s
U j
σ
ω
ω
ω
=
=
=
s
j
σ
ω
= +
zmienna zespolona (pulsacja zespolona)
Niezerowa wartość części rzeczywistej
σ pozwala wyznaczyć transformaty :
1
2
1 ,
0
( )
,
0
0,
0
t
f t
t
t
>
⎧
⎪
=
=
⎨
⎪
<
⎩
cos(
) ,
0
( )
0 ,
0
t
t
f t
t
ω
>
⎧
= ⎨
<
⎩
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Różnice w notacji
automatyka
teoria obwodów
+
+
-
-
Widmo amplitudowe sygnału
Charakterystyka amplitudowa
transmitancji
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Układy : otwarty i zamknięty
+
+
-
-
+
-
+
-
-
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10
P.Woźniak
styczeń 2010
Metoda rozwiązywania równań różniczkowych
zwyczajnych z wykorzystaniem transformaty Laplace’a
Opis „czasowy”
dy(t)/dt = f(t,y(t))
sY(s)-y(0)=
F(s,Y(s))
Y(s)
y(t)
Opis „operatorowy”