Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, semestr letni 2009/10 P.Woźniak

styczeń 2010

Automatyka

Teoria obwodów

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Kontynuacja
z semestru zimowego 2009/10

Teoria obwodów 02 21 0478 00

Stan nieustalony w obwodach

elektrycznych. Równania stanu obwodów.
Analiza obwodów metodą operatorową.
Transmitancja operatorowa (i widmowa?)

Odpowiedź jednostkowa i impulsowa

układu.
Interpretacja zer i biegunów.

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Różnice w notacji wykładów
automatyka

teoria obwodów

{ }

( )

( )

( )

( )

Y s

G s

L g t

U s

=

=

{ }

( )

( )

( )

( )

Y s

H s

L h t

X s

=

=

(

)

(

)

( )

(

)

s j

Y j

H j

H s

X j

ω

ω

ω

ω

=

=

=

0

(

)

(

)

( )

(

)

Y j

G j

G s

U j

σ

ω

ω

ω

=

=

=

s

j

σ

ω

= +

zmienna zespolona (pulsacja zespolona)

Niezerowa wartość części rzeczywistej

σ pozwala wyznaczyć transformaty :

1
2

1 ,

0

( )

,

0

0,

0

t

f t

t

t

>

⎧

⎪

=

=

⎨

⎪

<

⎩

cos(

) ,

0

( )

0 ,

0

t

t

f t

t

ω

>

⎧

= ⎨

<

⎩

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Różnice w notacji
automatyka

teoria obwodów

+

+

-

-

Widmo amplitudowe sygnału

Charakterystyka amplitudowa
transmitancji

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Układy : otwarty i zamknięty

+

+

-

-

+

-

+

-

-

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Metoda rozwiązywania równań różniczkowych
zwyczajnych z wykorzystaniem transformaty Laplace’a

Opis „czasowy”

dy(t)/dt = f(t,y(t))

sY(s)-y(0)=

F(s,Y(s))

Y(s)

y(t)

Opis „operatorowy”