POLITECHNIKA WROCŁAWSKA 

WYDZIAŁ MECHANICZNY 

 
 
 
 
 

SYNTEZA UKŁADÓW MECHANICZNYCH. 

Projekt nr 24 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 
 
 
 

 

Wykonał: ROBERT MATUSZAK 

Grupa: CZWARTEK  TN, godz. 9.15 

 

 
 

1. Zapis konturowy. 

By otrzymać zapis konturowy macierz trzeba przekształcić na schemat strukturalny. 

 

Rys. 1. Schemat strukturalny. 

 

Rys. 2. Zaznaczone kontury na schemacie strukturalnym. 

 

K

1

 = A-9-B-8-C-7-D-3-A 

K

2

 = 3-D-7-E-6-F-2-G-3 

K

3 

= E-7-H-5-I-1-J-4-K-2-F-6-E 

K

4

 = 2-K-4-J-1-L-2 

K

Z

 = 1-7-2-G-3-A-9-B-8-C-7-H-5-I-1 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. SCHEMAT KINEMATYCZY. 

 

Rys. 3. Schemat kinematyczny.