POLITECHNIKA WROCŁAWSKA

WYDZIAŁ MECHANICZNY

SYNTEZA UKŁADÓW MECHANICZNYCH.

Projekt nr 24

Wykonał: ROBERT MATUSZAK

Grupa: CZWARTEK TN, godz. 9.15

1. Zapis konturowy.

By otrzymać zapis konturowy macierz trzeba przekształcić na schemat strukturalny.

Rys. 1. Schemat strukturalny.

Rys. 2. Zaznaczone kontury na schemacie strukturalnym.

K

1

= A-9-B-8-C-7-D-3-A

K

2

= 3-D-7-E-6-F-2-G-3

K

3

= E-7-H-5-I-1-J-4-K-2-F-6-E

K

4

= 2-K-4-J-1-L-2

K

Z

= 1-7-2-G-3-A-9-B-8-C-7-H-5-I-1

2. SCHEMAT KINEMATYCZY.

Rys. 3. Schemat kinematyczny.