1

Specyfika sterowania PLC

• Po wł

ą

czeniu zasilania sterownik 

wykonuje autodiagnostyk

ę

i w tym czasie 

nie wykonuje programu sterowania

• W przypadku bł

ę

du wewn

ę

trznego 

sterownik nie zako

ń

czy autodiagnostyki

• Sterownik mo

ż

e ulec awarii

• W skomplikowanym procesie programowe 

uwzgl

ę

dnienie wszystkich mo

ż

liwych 

sytuacji jest w praktyce niewykonalne

Warunki podstawowe

• Uruchomienie procesu musi by

ć

niemo

ż

liwe, je

ż

eli PLC jest niesprawny

• Awaria urz

ą

dzenia nie mo

ż

e uruchomi

ć

procesu

• Proces zawsze musi dac si

ę

zatrzyma

ć

–

tak

ż

e w czasie awarii PLC

• Cz

ę

sto – wymaga si

ę

by w ka

ż

dej chwili 

mo

ż

na było przej

ść

na sterowanie r

ę

czne

2

Bezpieczne sterowanie 

• Obwody wł

ą

czaj

ą

ce – realizacja 

bezpr

ą

dowa – styki NO

• Obwody wył

ą

czaj

ą

ce i bezpiecze

ń

stwa –

realizacja pr

ą

dowa – styki NC

• Obiekt sterowania powinien by

ć

zasilany w 

sposób kontrolowany

• Wył

ą

cznik awaryjny – doł

ą

czany do wej

ść

PLC i jednocze

ś

nie bezpo

ś

rednio wpływa 

na działanie procesu

3

Programowa obsługa obwodów 

wł

ą

czaj

ą

cych i wył

ą

czaj

ą

cych

• Zmienne zwi

ą

zane z obwody 

wł

ą

czaj

ą

cymi  - obsługa dynamiczna  -

reakcja na zbocze narastaj

ą

ce

• Zmienne zwi

ą

zane z obwody 

wył

ą

czaj

ą

cymi  - obsługa statyczna  -

reakcja na poziom

Układ z samoczynnym 

powtórnym zał

ą

czeniem

4

Bezpieczne doł

ą

czanie 

urz

ą

dze

ń

wykonawczych

Realizacja sekwencji SFC

5

Automat dozuj

ą

cy płyn

Doł

ą

czenie stacyjki operatora

i kontrolki zasilania

Przeł

ą

cznik stacyjki bistabilny, z przerw

ą

– nie odró

ż

nia 

wył

ą

czenia operatora od zaniku zasilania.

Dla odró

ż

nienia – stacyjka z bezprzerwowym przeł

ą

czaniem

6

Warianty rozpocz

ę

cia algorytmu

Blokada przed powtórnym uruchomieniem procesu 
w przypadku powrotu zasilania stacyjki i PLC

Pierwsza wersja 

algorytmu

7

Uwzgl

ę

dniony czas konieczny na 

odsuni

ę

cie pełnego słoika

Operator mo

ż

e zatrzyma

ć

proces

Problem: 

W trakcie S2 
jednoczesne 
wył

ą

czenie PR i 

dojazd pustego 
słoika wykrywany 
zboczem P.

8

Algorytm 

zmodyfikowany

S5 – oczekiwanie 
na zgod

ę

na 

napełnienie 
podstawionego 
słoika

Obsługa stopu awaryjnego 

9

Obsługa stopu awaryjnego

Stop awaryjny podczas przelewania

10

Pełna wersja algorytmu

Schemat 

elektryczny

11

12

13

Tłumaczenie od góry – mo

ż

liwa lawina

Tłumaczenie od dołu – lawina 

wyeliminowana

14

Graf z 

zawróceniem 

– zmienna blokuj

ą

ca

Ta sama akcja w 

ró

ż

nych krokach

15