1

Specyfika sterowania PLC

• Po wł

ą

czeniu zasilania sterownik

wykonuje autodiagnostyk

ę

i w tym czasie

nie wykonuje programu sterowania

• W przypadku bł

ę

du wewn

ę

trznego

sterownik nie zako

ń

czy autodiagnostyki

• Sterownik mo

ż

e ulec awarii

• W skomplikowanym procesie programowe

uwzgl

ę

dnienie wszystkich mo

ż

liwych

sytuacji jest w praktyce niewykonalne

Warunki podstawowe

• Uruchomienie procesu musi by

ć

niemo

ż

liwe, je

ż

eli PLC jest niesprawny

• Awaria urz

ą

dzenia nie mo

ż

e uruchomi

ć

procesu

• Proces zawsze musi dac si

ę

zatrzyma

ć

–

tak

ż

e w czasie awarii PLC

• Cz

ę

sto – wymaga si

ę

by w ka

ż

dej chwili

mo

ż

na było przej

ść

na sterowanie r

ę

czne

2

Bezpieczne sterowanie

• Obwody wł

ą

czaj

ą

ce – realizacja

bezpr

ą

dowa – styki NO

• Obwody wył

ą

czaj

ą

ce i bezpiecze

ń

stwa –

realizacja pr

ą

dowa – styki NC

• Obiekt sterowania powinien by

ć

zasilany w

sposób kontrolowany

• Wył

ą

cznik awaryjny – doł

ą

czany do wej

ść

PLC i jednocze

ś

nie bezpo

ś

rednio wpływa

na działanie procesu

3

Programowa obsługa obwodów

wł

ą

czaj

ą

cych i wył

ą

czaj

ą

cych

• Zmienne zwi

ą

zane z obwody

wł

ą

czaj

ą

cymi - obsługa dynamiczna -

reakcja na zbocze narastaj

ą

ce

• Zmienne zwi

ą

zane z obwody

wył

ą

czaj

ą

cymi - obsługa statyczna -

reakcja na poziom

Układ z samoczynnym

powtórnym zał

ą

czeniem

4

Bezpieczne doł

ą

czanie

urz

ą

dze

ń

wykonawczych

Realizacja sekwencji SFC

5

Automat dozuj

ą

cy płyn

Doł

ą

czenie stacyjki operatora

i kontrolki zasilania

Przeł

ą

cznik stacyjki bistabilny, z przerw

ą

– nie odró

ż

nia

wył

ą

czenia operatora od zaniku zasilania.

Dla odró

ż

nienia – stacyjka z bezprzerwowym przeł

ą

czaniem

6

Warianty rozpocz

ę

cia algorytmu

Blokada przed powtórnym uruchomieniem procesu
w przypadku powrotu zasilania stacyjki i PLC

Pierwsza wersja

algorytmu

7

Uwzgl

ę

dniony czas konieczny na

odsuni

ę

cie pełnego słoika

Operator mo

ż

e zatrzyma

ć

proces

Problem:

W trakcie S2
jednoczesne
wył

ą

czenie PR i

dojazd pustego
słoika wykrywany
zboczem P.

8

Algorytm

zmodyfikowany

S5 – oczekiwanie
na zgod

ę

na

napełnienie
podstawionego
słoika

Obsługa stopu awaryjnego

9

Obsługa stopu awaryjnego

Stop awaryjny podczas przelewania

10

Pełna wersja algorytmu

Schemat

elektryczny

11

12

13

Tłumaczenie od góry – mo

ż

liwa lawina

Tłumaczenie od dołu – lawina

wyeliminowana

14

Graf z

zawróceniem

– zmienna blokuj

ą

ca

Ta sama akcja w

ró

ż

nych krokach

15