Zadania pochodzą ze zbioru prof. Nizioła 
 
Zad 7.51 
Dane  V

A

=3V,  a

A

=3a, V

B

=V. Szukana prędkość i przyspieszenie punktu C 

 
 

 

 

 

Zad. 7.16 
W mechanizmie planetarnym korba OA obraca się ze stałą prędkością kątową 

ω

0

 i wprawia w 

ruch koło o promieniu r, które jest zazębione z kołem II o promieniu R=3r. Znaleźć prędkości i 
przyspieszenia punktów B,C,D,E w dwóch przypadkach:  
a) koło II jest nieruchome 
b) Koło II obraca się z prędkością kątową 

ω2=2ωo 

 

 

Korba OA obraca się ze stałą prędkością kątową  w0. Znaleźć przyspieszenie i prędkość punktu 
B jeżeli korba zajmuje położenie jak na rysunku, oraz górne położenie pionowe.