background image

1

W- 5

OCENA STANU TECHNICZNEGO MASZYN 

NA PODSTAWIE SZEROKOPASMOWYCH POMIARÓW DRGA

Ń

Pomiary drga

ń

maszyn mog

ą

by

ć

podstaw

ą

ogólnej oceny ich stanu. 



zaleta:  łatwo

ść

stosowania ( 

proste mierniki dra

ń

)



wadaograniczone mo

Ŝ

liwo

ś

ci 

lokalizacji i identyfikacji 
uszkodze

ń

Stan techniczny

a

Stan pracy

• Pomiar szerokopasmowy w 

okre

ś

lonym pa

ś

mie cz

ę

stotliwo

ś

ci 

( najcz

ęś

ciej  10 – 1000 Hz) 

• Zało

Ŝ

enie - jest to pasmo 

reprezentatywne i zawiera wi

ę

kszo

ść

istotnych składowych drga

ń

zwi

ą

zanych ze  stanem maszyny

Strefa B

drgania pozwalaj

ą

na 

długotrwał

ą

eksploatacje bez 

ogranicze

ń

Strefa C  

drgania 

nie pozwalaj

ą

na 

długotrwał

ą

prac

ę

ci

ą

ą

nale

Ŝ

y podj

ąć

kroki zaradcze 

Strefa D  

drgania mog

ą

spowodowa

ć

uszkodzenie maszyny

Strefy klasyfikacyjne  intensywno

ś

ci drga

ń

częstotliwość f

Strefa A

Strefa B

Strefa C

Strefa D

Strefa A

drgania maszyn 

bezpo

ś

rednio po 

odbiorze

V

R

M

S

w

a

rt

o

ś

ć

śr

e

d

n

io

k

w

a

d

ra

to

w

a

 

sk

u

te

cz

n

a

p

d

k

o

śc

d

rg

a

ń

Pomiary prędkości drgań
(stałe wartości kryterialne)

f

u

f

y

f

x

f

l

Pomiary

przemieszczeń

drgań

Pomiary 

przyspieszeń

drgań

PRÓG 

ALARMU

PRÓG 

WYŁACZENIA

(zazwyczaj 10-1000 Hz)

NORMY

co zwieraj

ą

(co jest w nich istotne) :



typ i klasa maszyn

której dotycz

ą

,

zakres pr

ę

dko

ś

ci obrotowej,  moc, tryb pracy, posadowienie 



wielko

ść

pomiarow

ą

( i pasmo cz

ę

stotliwo

ś

ci)

• przyspieszenia 

[m/s

2

]

• pr

ę

dko

ś

ci 

[mm/s]

• przemieszczenia 

[

µµµµ

m]

,



miar

ę

wielko

ś

ci pomiarowej

• warto

ść ś

redni

ą

AVG, 

(average)

• skuteczn

ą

RMS, (wart. 

ś

redniokwadratowa)

• szczytow

ą

P-P

,(peak to peak)



miejsca i kierunki pomiaru drga

ń

(

obudowy ło

Ŝ

ysk, wał

)



warto

ś

ci dopuszczalne drga

ń

(

alarmowe, graniczne

)



zalecenia szczegółowe

(np. 

wymagania aparaturowe



Opracowano wiele 

NORM

i wytycznych 

pozwalaj

ą

na ogóln

ą

ocen

ę

stanu technicznego 

na podstawie szerokopasmowego pomiarów drga

ń

Normy oparte s

ą

na:



wieloletnich do

ś

wiadczeniach eksploatatorów



badaniach  danych eksperymentalnych.

PN -

polskie

DIN 

- niemieckie

BS 

- brytyjskie

ISO 

- mi

ę

dzynarodowe

EN 

- europejskie

NORMY

i co w nich znajdziemy

POWINNI

Ś

MY 

OPANOWA

Ć

• CZYTANIE

ze zrozumieniem

• SELEKCJA

rzeczy istotnych

• STOSOWANIE

normy



ISO 10816: Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration 

by measurements on non rotating parts 



PN-ISO 10816-1:1998  

Drgania mechaniczne – ocena drga

ń

maszyn 

na podstawie pomiarów na cz

ęś

ciach niewiruj

ą

cych.

(wersja polskoj

ę

zyczna ISO 10816)



PN/90 N-01358

Drgania. Metody pomiarów i oceny drga

ń

maszyn,



ISO 2372: Drgania mechaniczne maszyn 

o pr

ę

dko

ś

ciach obrotowych 10 do 200 obr/s. (10-200 Hz)



VDI 2056: Normy oceny drga

ń

mechanicznych maszyn (1964)



AFNOR E 90-300 Drgania mechaniczne pewnych maszyn 

o wysoko

ś

ci wału 56mm i wi

ę

cej (norma francuska)



BS 4675 British Standard : Podstawy porównawczej oceny drga

ń

maszyn



ISO 3954: Drgania mechaniczne du

Ŝ

ych maszyn wiruj

ą

cych 

o pr

ę

dko

ś

ci obrotowej od 10 do 200 obr/s.



ISO 7919 Mechanical vibration of nonreciprocating machines . 

Measurements on rotating shafts and evaluation criteria (1996).

NORMY

najcz

ęś

ciej stosowane

Typy i klasy maszyn 

(wg PN-ISO 10816:1)

Klasa I

małe maszyny

do 15 kW

silniki i podzespoły  poł

ą

czone 

podczas pracy  na stałe  z cał

ą

maszyn

ą

(agregatem) 

Klasa II

• maszyny 

ś

redniej wielko

ś

ci

15-75  kW

bez specjalnego fundamentowania

• silniki i maszyny do 300kW

sztywno zamontowane  na specjalnych fundamentach

Klasa III

• Wielkie maszyny  z masami wiruj

ą

cymi 

zamontowane na sztywnych i ci

ęŜ

kich fundamentach 

o małej podatno

ś

ci w kierunku pomiaru drga

ń

Klasa IV

• Wielkie maszyny  z masami wiruj

ą

cymi 

zamontowane na  stosunkowo 

podatnych fundamentach w kierunku pomiaru drga

ń

w kierunku pmiaru drga

ń

( np. 

turbiny energetyczne, turbiny gazowe, pow. 10  MW)

SPOSOBY POSADOWIENIA MASZYN

POSADOWIENIE SZTYWNE

bez dodatkowych elementów 
spr

ęŜ

ystych

masa dodatkowa na sztywno 
zwi

ą

zana z maszyn

ą

(blok 

fundamentowy)

gdzie:  

m

d

- masa dodatkowa (blok fundamentowy)

m  - masa maszyny

m

m

d

>

10

POSADOWIENIE SPR

Ęś

YSTE

zapewnia swobodne 
przemieszczanie si

ę

maszyny 

(np. na wibroizolatorach )

najni

Ŝ

sza cz

ę

stotliwo

ść

drga

ń

własnych fw powinna by

ć

co 

najmniej 4 –krotnie ni

Ŝ

sza od 

cz

ę

stotliwo

ś

ci obrotowej wirnika fo

gdzie:  

f

w

- najni

Ŝ

sza cz

ę

stotliwo

ść

drga

ń

własnych

f

o

- cz

ę

stotliwo

ść

obrotowa wirnika

o

w

f

f

4

1

<

background image

2

Lokalizacja przetworników drga

ń

H

A

V

A

V

H

S2

Ł2

Ł1

S1

Sposób oznaczania punktów 
pomiarowych (dowolny) np.
– silnik
Ł – ło

Ŝ

yska nap

ę

dzanej maszyny licz

ą

c  

od strony jednostki nap

ę

dowej (silnika)

Punkty pomiarowe na maszynach wolnostoj

ą

cych

PUNKTY POMIAROWE

Miejsca lokalizacji przetworników

(zalecane) 



obudowy ło

Ŝ

ysk



podpory ło

Ŝ

yskowe



elementy konstrukcyjne

przenosz

ą

ce 

siły dynamiczne charakteryzuj

ą

ce stan 

drganiowy maszyny

Liczba punktów pomiarowych



podczas prób odbiorczych 
maszyn 
zazwyczaj wszystkie 
mo

Ŝ

liwe  punkty 

charakterystyczne



nadzór eksploatacyjny 
zazwyczaj jeden dwa  punkty 
reprezentatywne 
poziomy (H) i/lub pionowym (V)

Dla maszyn o wirnikach 

pionowych

X – poziomo 

(promieniowo)

Y – poziomo 

(prostopadle do X)

Z – pionowo

Trzy wzajemnie prostopadłe

Kierunki pomiaru drga

ń

Dla maszyn o wirnikach 

poziomych

H – poziomo  (

H

orizontal)

V – pionowo  (

V

ertical)

A – osiowo   

(A

xial)

A

V

H

X

Y

Z

Aparatura pomiarowa

Pomiar drga

ń

bezwzgl

ę

dnych 

Pasmo pomiarowe min. 10-1000 Hz obejmuj

ą

ce zakres 

cz

ę

stotliwo

ś

ci obrotowej i kilku nadharmonicznych

obrotowej)

ą

d pomiarowy poni

Ŝ

ej 10%

Czas u

ś

redniania minimum 1 s ( zazwyczaj wymagany jest 

dłu

Ŝ

szy czas) w przypadku modulacji zanotowa

ć

zakres 

zmienno

ś

ci wskaza

ń

Wzorcowanie przed i po dokonaniu pomiarów

Mocowanie przetwornika zapewniaj

ą

ce liniowe 

przetwarzanie sygnałów w pa

ś

mie pomiarowym

Warto

ś

ci graniczne

Strefy drga

ń

a ocena stanu technicznego (stanu pracy) 

Strefa A

– stan dobry

Strefa B 

- stan zadawalaj

ą

cy

Strefa C

Strefa C

- stan przej

ś

ciowo dopuszczalny

Strefa D

– stan niedopuszczalny

Strefa 

A

– stan dobry

Strefa

B

- stan zadawalaj

ą

cy

Strefa 

C

-

stan przej

ś

ciowo dopuszczalny

Strefa 

C

-

stan niedopuszczalny

PN-ISO 10816:1

PN-90/N01358 

PAMI

Ę

TAJMY

Wi

ę

kszo

ść

norm nie jest obligatoryjnych  

Normy s

ą

bardzo pomocne w podj

ę

ciu decyzji eksploatacyjnych 

Normy dotycz

ą

najcz

ęś

ciej spotykanych przypadków.  

W przypadkach szczególnych kierowa

ć

si

ę

:



własnym do

ś

wiadczeniem



i zdrowym rozs

ą

dkiem

powodzenia na laboratorium

Roman BARCZEWSKI