Cwiczenie4 Programowanie id 125 Nieznany

Katedra Robotyki i Mechatroniki

System wizyjny robota AdeptOne (Ćw 4.)

Temat: Programowanie

Prowadzący: dr inż. Piotr KOHUT

Grupa:

Imię i nazwisko:

Data:

Uwagi:

Ćwiczenie 4) Programowanie

Wykorzystywane instrukcje:
VDISPLAY, VPICTURE, VQUEUE, VLOCATE, VFEATURE, , VWAIT, VTHRESHOLD

Kolejność instrukcji:

1) Ustalenie sposobu wyświetlania VDISPLAY
2) Pobranie, przetworzenie i rozpoznanie obrazu VPICTURE
3) Ustalenie czasu na zakończenie poprzedniej operacji VWAIT
4) Wyświetlenie informacji o nie/rozpoznanych obiektach znajdujących się na stosie (w

kolejce wizyjnej) VQUEUE

5) Przypisanie lokalizacji dla nie/rozpoznanego obiektu VLOCATE
6) Uzyskanie informacji o cechach przetwarzanego obiektu VFEATURE

Przełączniki (Switches)

V.BINARY

V.BOUNDARIES

V.BACKLIGHT

Parametry (Parameters)

1 V.FIRST.COL

1 V.FIRST.LINE

512

V.LAST.COL

484 V.LAST.LINE

262144

V.MAX.AREA

V.MIN.AREA

V.OFFSET

V.GAIN

V.MIN.HOLE.AREA

V.TRESHOLD 0

V.2ND.TRESH

V.EDGE.STRENGHT

Zadanie 1) Rozpoznawanie (Prototypowanie)
Należy napisać program rozpoznający zadane obiekty. Po rozpoznaniu robot pobiera i
odkłada obiekty na zadane lokalizacje z wykorzystaniem transformacji względnych. [W
pierwszej kolejności należy zrealizować proces prototypowania (uczenia systemu) wybranych
obiektów].

.....................................................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................................................

Zadanie 2) Momentu drugiego rzędu (orientacja obiektu).
Należy napisać program umożliwiający: 1) lokalizację dowolnego przedmiotu, 2) określenie
współrzędnych jego geometrycznych środków ciężkości oraz 3) graficzne przedstawienie
linii odpowiadających osiom, dla których moment bezwładności analizowanego obiektu ma
wartość najmniejszą (orientacja obiektu) oraz największą .

.....................................................................................................................................................................................

Zadanie 3) Pomiary obiektów (VRULERI)
Należy napisać program dokonujący żądanych pomiarów obiektów.

.....................................................................................................................................................................................

Zadanie 3) Należy napisać program, który umożliwia wyznaczenie pola powierzchni obiektu
w zadanych jednostkach . Również należy zaimplementować i wyznaczyć współczynnik
krągłości (4*Pi * Area / Obwód^2) dla analizowanych obiektów.

.....................................................................................................................................................................................

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Cwiczenie10 wymiarowanie id 125 Nieznany
Cwiczenie nr 4 Telex cz2 id 125 Nieznany
Program cwiczen 2013 id 395015 Nieznany
Fizjologia Cwiczenia 11 id 1743 Nieznany
Biologia Cwiczenia 11 id 87709 Nieznany (2)
cwiczenie 14 id 125164 Nieznany
8 Cwiczenia rozne id 46861 Nieznany
cwiczenia wzrost id 155915 Nieznany
cwiczenie III id 101092 Nieznany
Cwiczenie 5B id 99609 Nieznany
Cwiczenie nr 8 id 99953 Nieznany
cwiczenie 05 id 125057 Nieznany
F Cwiczenia, cz 3 id 167023 Nieznany
cwiczenie 52 id 41325 Nieznany
Cwiczenie 01 id 98935 Nieznany
Cwiczenie 12 id 99084 Nieznany
CWICZENIE 3 temat id 99386 Nieznany
CwiczenieArcGIS 02 id 125937 Nieznany

więcej podobnych podstron