TMM

1.Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 4?
Odp.2
2. Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 5?
Odp.1
3. Przegub kulisty to para kinematyczna której klasy ?
Odp. Klasa 3
4. Jaki łaocuch kinematyczny nazywamy otwartym ?
Odp. To taki w którym tylko jeden z członów zewnętrznych jest połączony ruchowo z podstawą
(ostoją)
5. Jaki łaocuch kinematyczny nazywamy zamkniętym ?
Odp. Co najmniej dwa człony zewnętrzne są połączone ruchowo z podstawą
6. Wzór na ruchliwośd teoretyczną mechanizmu płaskiego ma postad:
Odp. ∑

lub w=3n-p4-2p5

7. Wzór na ruchliwośd teoretyczną mechanizmu przestrzennego ma postad:
Odp. ∑

8. Ruchliwośd lokalna
Odp. występuje wówczas, kiedy mechanizm posiada człony kinematycznie zbędne - mówimy wtedy o
lokalnych stopniach swobody.
9. Ile napędów należy zastosowad dla mechanizmu o ruchliwości rzeczywistej w=3?
Odp. 3 napędy, bo ruchliwośd w jest równa liczbie niezależnych napędów która należy przyłożyd do
łaocucha kinematycznego, aby on ściśle określony ruch czyli był mechanizmem
10. Który z warunków musi spełniad schemat poprawny zastępczy mechanizmu?
Odp. Musi występowad człon napędzający, człony tworzące grupe strukturalną, czlon napędzający-
linia przerywana
Musi byd uwzględniona struktura par kinematycznych oraz podstawowe cechy geometryczne
układów
11. Ruch jaki wykonuje łącznik mechanizmu korbowo-suwakowego to:
Odp. Ruch płaski
P-(O-O-O)-przesunięcie oraz grupa strukturalna gdzie występują wyłącznie pary obrotowe
12. Ruch jaki wykonuje łącznik mechanizmu równoległoboku (szczególny przypadek czworoboku
przegubowego) to ruch:
Odp. Ruch postepowy
O-(O-O-O) –ruch obrotwy oraz grupa strukturalna gdzie występują wyłącznie pary obrotowe
13. Które z parametrów kinematycznych i geometrycznych należy znad, aby obliczyd przyspieszenie
normalne punktu należącego do członu mechanizmu?
Odp. Prędkośd liniową oraz odległośd od środka obrotu
14. Wzór na wartośd przyspieszenia normalne punktu należącego do członu mechanizmu ma
postad:

Odp.

Przyspieszenie normalne jest zawsze prostopadłe do toru ruchu.











2

2

2

A

A

n
A

V

V

a



















15. W przypadku jakich mechanizmów można mówid o ruchu złożonym członów?
Odp. W przypadku mechanizmów w których jeden punkt porusza się z prędkością względną (ruchem
względnym) oraz z prędkością unoszenia z prędkością unoszenia
16. W jakich wymienionych mechanizmach występuje przyspieszenie Coriolisa?
Odp. Mechanizm jarzmowy z suwakiem w ruchu płaskim lub z jarzmem w ruchu płaskim, mechanizm
Oldhama

dt

dv

a

dt

dv

a

dt

dv

a

z

z

y

y

x

x







,

,

17. Wzór na przyspieszenie Coriolisa dla punktu należącego do członu wykonującego ruch złożony:

Odp.

18. Wskazad kolejne kroki analizy kinematycznej metodą grafo-analityczną.
Odp.
Kolejnośd postępowania w metodzie planów prędkości i przyspieszeo:
- należy narysowad mechanizm w podziałce kl w położeniu przewidzianym do analizy
kinematycznej,
- określid ruchliwośd i klasę mechanizmu,
- wskazad człon lub człony napędzające,
- oznaczyd cyframi człony mechanizmu, od członu napędzającego poczynając,
- oznaczyd dużymi literami istotne punkty mechanizmu,
- określid parametry kinematyczne członu napędzającego,
- napisad równania wektorowe określające relacje pomiędzy prędkościami punktów
mechanizmu,
- rozwiązad wykreślnie równania wektorowe rysując w podziałce kv odpowiednie
wieloboki wektorowe na tzw. planie prędkości wychodząc z jednego punktu
biegunowego,
- analogiczne rozwiązad zadanie dotyczące przyspieszeo korzystając z wartości
wyznaczonych na podstawie planu prędkości i narysowad w podziałce ka.
19. Wskazad kolejne kroki analizy kinematycznej metodą analityczną.
Odp.
20. Czym się różni przekładni obiegowa od przekładni zwykłej?
Odp. Przekładnie zwykłe- przekładnie o osiach geometrycznych kół nieruchomych względem
podstawy
Przekładnie obiegowe- przekładnie o osiach geometrycznych kół ruchomych względem podstawy
21. Podziałka zazębienia jest to:
Odp. średnica podziałowa, średnica na której zęby są w przyporze??
D=zt/pi=z*m
22. Moduł zazębienia jest to:
m=t/pi
23. Przełożenie kierunkowe jest to.
Odp. Stosunek prędkości kątowej członu czynnego i biernego
24. Przełożenie kierunkowe jest dodatnie gdy:

Odp.

zwrot prędkości kątowych członów są zgodne

jest to przekładnia

o zazębieniu zewnętrznym
25. Jaki ruch wykonuje satelita przekładni obiegowej?
Odp. obrotowy
26. Wzór Willisa ma postad:

27. Jaka jest zasadnicza różnica pomiędzy przekładnią falową i typową przekładnią obiegową?
Odp. Przekładnia falowa posiada elastyczny pierścieo zębaty, który jest członem wyjściowym, a w
przekładni obiegowej są to satelity
28. Ile stopni swobody posiada przekładnia nazwana dyferencjałem?
Odp. 2 stopnie swobody
29. Ile dyferencjałów posiada samochód z napędem na tylne koła, a ile na przednie?
Odp. 1/1
30. Jaki mechanizm umożliwia prawidłowy ruch samochodu po łuku drogi bez poślizgu kół?
Odp. Stożkowa przekładnia różnicowa, dyferencjał, mechanizm różnicowy
31. Zasada d”Alemberta dla członu mechanizmu płaskiego ma postad:

Odp.

lub

32. Wzór na siłę bezwładności ma postad:

Odp.

33. Wzór na moment od sił bezwładności ma postad:

Odp.

34. Czym różni się siła czynna od siły biernej?
Odp. Siła czynna-napędzająca , moc jest dodatnia; siła bierna-siła oporu, moc jest ujemna
35. Ile niewiadomych otrzymujemy uwalniając od więzów człony tworzące parę kinematyczną klasy
5 w ogólnym przypadku?
Odp. 2 niewiadome
36. Jaki jest kierunek reakcji przy uwalnianiu od więzów członów tworzących płaską parę
kinematyczna klasy 4 (np. parę krzywka-popychacz)?
Odp. Kierunek reakcji leży na prostej n-n normalnej do obydwu krzywizn i przechodzącej przez ich
środki
Prostopadły do stycznej poprowadzonej wzdłuż krawędzi krzywki przechodzącej przez punkt styku
37. Jaki jest kierunek i zwrot siły bezwładności obciążającej satelitę przekładni obiegowej przy
założeniu ruchu ustalonego przekładni?
Odp. Kierunek reakcji leży na prostej n-n normalnej do obydwu krzywizn i przechodzącej przez ich
środki
38. Co to jest siła równoważąca ?
Odp. Siła równoważąca jest to siła, która zapewnia równowagę dynamiczną
mechanizmu obciążonego układem sił zewnętrznych przy założonym prawie
ruchu mechanizmu
39. Co to jest moment równoważący?
Odp. Moment równoważący jest to moment, który zapewnia równowagę dynamiczną mechanizmu
obciążonego siłami zewnętrznymi przy założonym prawie ruchu członu napędzającego.
40. Co można wyznaczyd stosując metodę Culmana?
Odp. Metoda Culmana umożliwia rozwiązanie graficzne zagadnienia równowagi czterech sił o
znanych kierunkach leżących w jednej płaszczyźnie, nie tworzących układu środkowego ani
równoległego, z których tylko jedna siła jest znana co do wartości a trzy są nieznane.
41. Co umożliwia metoda mocy chwilowych?
Odp. Pozwala wyznaczyd uogólnioną siłę równoważącą działającą na mechanizm bez konieczności
wyznaczania reakcji w parach kinematycznych.
42. Kąt tarcia ruchowego w odniesieniu do tarcia spoczynkowego jest:
Odp. mniejszy!
tarcie spoczynkowe (tarcie statyczne) – oznaczające siłę wymaganą do zainicjowania ruchu dwóch
stykających się ciał
tarcie ruchowe (tarcie kinetyczne) – oznaczające siłę wymaganą do utrzymania ruchu. Co do kątów
chuja pisze
43. Co jest wspólna strefa tarcia?
Odp. częśd wspólna przekrojów stożków tarcia, a zatem jest to obszar wyznaczony przez kierunki
reakcji całkowitych jakimi prowadnica oddziałuje na suwak. WST wyznacza dopuszczalne kierunki
działania siły zewnętrznej przy której istnieje możliwośd ruchu oraz kierunki przy których ruch jest
niemożliwy (samohamownośd)
44. Które z mechanizmów wykorzystują zjawisko wspólnej strefy tarcia?
Odp.
45. Jaki związek z tarciem ma samochodowy systemu ABS (Anti-Lock Braking System)?

Odp. Jest to system uniemożliwiający blokowanie się kół podczas hamowania. Dzięki temu po
naciśnięciu hamulców koła nie ślizgają się po jezdni. Występuje wtedy między oponami a jezdnią
tarcie statyczne, które jest większe od kinetycznego, dzięki czemu droga hamowania jest krótsza
46. Co to jest samohamownośd mechanizmu?
Odp. Jest to własnośd mechanizmu polegająca na tym, że po usunięciu siły napędzającej powodującej
ruch obciążonego elementu, siły tarcia powodują zatrzymanie elementu. Występuje ona gdy kąt
działania siły jest mniejszy niż kąt tarcia.
47. Jak się określa zwrot siły tarcia w parach kinematycznych mechanizmów?
Odp. Siła tarcia ma zwrot przeciwny do prędkości względnej
48. zwrot momentu od sił tarcia w parach kinematycznych mechanizmów?
Odp. jest zgodny ze zwrotem kątowej prędkości względnej
49. Moc tracona w parze kinematycznej mechanizmu to:
Odp.

W parze kinematycznej obrotowej

W parze kinematycznej postępowej

50. Wzór na sprawnośd mechanizmu, w którym ujęta jest moc tracona ma postad:

Odp.

51. Sprawnośd mechanizmu to:
Odp. Sprawnośd mechanizmu określona jest za pomocą współczynnika sprawności ŋ jako stosunek
mocy użytecznej do mocy dostarczonej
52. Przyczyną niewyrównoważenia jest:
Odp. wady materiałowe, błędy wykonawcze, naprężenia wew., błędy montażowe oraz efekt
eksploatacji
Reakcje dynamiczne będące obciążeniami dwustronno – zmiennymi ze względu na cyklicznośd Rychu
maszyny
53. Skutkami niewyrównoważenia są:
Odp. drgania elementów i naprężenia zmęczeniowe, nadmierne zużywanie się łożysk, drgania
korpusów, fundamentów i otoczenia maszyny oraz związany z tymi zjawiskami hałas.
54. Warunek statycznego wyrównoważenia wirnika sztywnego ma postad:

Odp.

55. Warunki dynamicznego wyrównoważenia wirnika sztywnego mają postad:

Odp.

56. Warunek statycznego wyrównoważenia mechanizmu dźwigniowego ma postad:

Odp.

57. Minimalna liczba mas korekcyjnych niezbędnych do statycznego wyrównoważenia wirnika
sztywnego:
Odp. 2
58. Minimalna liczbę mas korekcyjnych niezbędnych do dynamicznego wyrównoważenia wirnika
sztywnego:
Odp. 1
59. Ruch nieustalony maszyny to:
Odp.

L

0i

- praca wszystkich sił działających na mechanizm przy przejściu z położenia 0 do i

60. Ruch okresowy ustalony maszyny to:
Odp.

Gdzie T to okres ruchu
61. Człon redukcji to:
Odp. Człon redukcji t postad uproszczona modelu fizycznego mechanizmu. Członem redukcji może
byd dowolny człon mechanizmu wykorzystujący ruch obrotowy lub postępowy.
62. Wzór na obliczenie uogólnionej masy zredukowanej

Odp.

63. Wzór na obliczenie uogólnionej siły zredukowanej

Odp.

64. Dynamiczne równanie ruchu maszyny w postaci różniczkowej.

Odp.

65. Dynamiczne równanie ruchu maszyny w postaci energetycznej.

Odp.

66. Przyczyny nierównomierności biegu maszyny.
Odp. przyczyną jest zmiana ruchu maszyny w czasie jednego cyklu pracy, która wywołana jest
okresowymi zmianami uogólnimy sił napędzających i sił oporu oraz okresową zmianą zredukowanego
momentu bezwładności (zredukowanej mas) maszyny.
67. Wzór określający współczynnik nierównomierności biegu maszyny.

Odp.

lub

68. Masowy moment bezwładności koła zamachowego.

Odp.

69. Które parametry maszyny należy znad, aby prawidłowo dobrad silnik napędowy?
Odp. dostęp do źródła energii, koszty, złożonośd konstrukcji, pewnośd ruchu, dynamika układu,
rodzaj pracy, sposób rozruchu, łatwośd sterowania
-prędkośd obrotowa wału, moment nominalny, moment max, moment rozruchowy, dopuszczalny
czas rozruchu
70. Ruch ustalony maszyny to:

Odp. Czas rozruchu