Tensory bezwładności elementarnych jednorodnych brył w układzie centralnych głównych osi
bezwładności
pr
os
to
pa
dł
oś
ci
an
[
m
12
(
b
2
+
H
2
)
0
0
0
m
12
(
a
2
+
H
2
)
0
0
0
m
12
(
a
2
+
b
2
)
]
w
al
ec
k
oł
ow
y
[
m
(
3 R
2
+
H
2
)
12
0
0
0
m
(
3 R
2
+
H
2
)
12
0
0
0
m R
2
2
]
so
że
k
ko
ło
w
y
[
3 m
20
(
R
2
+
H
2
4
)
0
0
0
3 m
20
(
R
2
+
H
2
4
)
0
0
0
3mR
2
10
]
ku
la
[
2 mR
2
5
0
0
0
2mR
2
5
0
0
0
2mR
2
5
]
pł
yt
a
p
ro
st
ok
ąt
na
[
mb
2
12
0
0
0
ma
2
12
0
0
0
m
12
(
a
2
+b
2
)
]
x
z
C
y
a
b
z
x
y
C
R
H
x
y
z
C
b
a
H
z
x
y
C
R
z
x
y
C
R
H
¼H
