Określanie parametrów 

całkowitego znosu 

NR

1 

= NR

2 

= 

NR

3

 

Kp, Vp 

NR

1

 

NR

2

 

NR

3

 

NR

1 

= 

NR

2 

= 

NR

3

 

1200 

1206 

1212 

Kp, Vp 

Kierunek  
przeciwny ! 

NR

2 

NR

3 

NR

1 

Wektor 12 min ! 

TM 

RM