Mostek H

do sterowania silników

prądu stałego do pracy

w obu kierunkach

Białystok, sierpień 2015

Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”

-2/6-

Copyright (C) 2015, Andrzej Pawluczuk. email: [e-mail]

Wszystkie prawa zastrzeżone.

Redystrybucja i używanie, czy to w formie tekstu źródłowego, czy w formie kodu

wykonywalnego, są dozwolone pod warunkiem spełnienia poniższych warunków:

1. Redystrybucja tekstu źródłowego musi zawierać powyższe zastrzeżenie

własności praw autorskich, niniejszą listę warunków oraz poniższe oświadczenie
o wyłączeniu odpowiedzialności.

2. Redystrybucja kodu wykonywalnego musi zawierać w dokumentacji lub w

innych materiałach dostarczanych wraz z kopią oprogramowania powyższe
zastrzeżenie własności praw autorskich, niniejszą listę warunków oraz poniższe
oświadczenie o wyłączeniu odpowiedzialności.

3. Nazwisko autora nie może być użyte celem sygnowania lub promowania

produktów pochodzących od tego opracowania, bez szczególnego, wyrażonego
na piśmie zezwolenia.

To opracowanie jest dostarczone przez posiadacza praw autorskich „takim, jakie jest”.

Każda, dorozumiana lub bezpośrednio wyrażona gwarancja, nie wyłączając dorozumianej
gwarancji przydatności handlowej i przydatności do określonego zastosowania, jest
wyłączona. W żadnym wypadku posiadacz praw autorskich nie może być odpowiedzialny
za jakiekolwiek bezpośrednie, pośrednie, incydentalne, specjalne, uboczne i wtórne
szkody (nie wyłączając obowiązku dostarczenia produktu zastępczego lub serwisu,
odpowiedzialności z tytułu utraty walorów użytkowych, utraty danych lub korzyści, a
także przerw w pracy przedsiębiorstwa) spowodowane w jakikolwiek sposób i na
podstawie istniejącej w torii odpowiedzialności kontraktowej, całkowitej lub deliktowej
(wynikłej zarówno z niedbalstwa, jak i innych postaci winy), powstałe w jakikolwiek
sposób w wyniku używania lub mające związek z używaniem oprogramowania, nawet
jeśli o możliwości powstania takich szkód ostrzeżono.

Zastrzeżonych nazw firm, nazw produktów i znaków towarowych użyto w celu ich

identyfikacji.

Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”

-3/6-

rzykładowe rozwiązanie układowe pozwalające na sterowanie silniczka
elektrycznego w obu kierunkach (z możliwością włączania obrotów lewych
lub prawych). Rozwiązanie, jako moduł, może znaleźć zastosowanie w

bardziej rozbudowanych konstrukcjach. Do sterowania (włączania napięcia do
obciążenia) zastosowane są tranzystory MOSFET, co pozwala na minimalizację strat
mocy w układzie sterującym.

P

Rozpatrzmy następujący schemat:

Do powyższego schematu została zaprojektowana płytka PCB. Jej rysunki są

następujące.

Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”

-4/6-

Rys. 1: Płytka PCB (strona TOP)

Rys. 2: Płytka PCB (strona BOTTOM)

Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”

-5/6-

Przyłączenie obciążenia:

Istnieje możliwość wykorzystania mostka H jako modułu do zabudowy

(zamontować jako komponent do innej płytki drukowanej). Uzasadnione jest wtedy,
by obciążenie było dostępne na złączu modułu i innej płytki PCB.

Rys. 3: Rozmieszczenie elementów

Obroty silnika w lewo lub w prawo są

umowne, gdyż rzeczywiste obroty są również
uzależnione od sposobu przyłączenia silnika do
odpowiedniego złącza modułu. Do włączenia
obrotów w lewo lub w prawo należy do
odpowiedniego wejścia podać napięcie dodatnie
(przykładowo z układów logicznych).

Nie należy jednocześnie włączać obrotów

w lewo i w prawo, gdyż to prowadzi do zwarcia
i uszkodzenia modułu.

Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”

-6/6-