background image

Komunikacja FATEK – FATEK po ETHERNECIE 

 

 
Nie ma możliwości żeby PLC Fatek był masterem w sieci modbus. Ani moduł CB ani CE po 
skonfigurowaniu w tryb client (konieczny do współpracy z PLC skonfigurowaniu w trybie 
Master) nie ma możliwości wybrania protokołu modbus. 
Używać kabli scrosoowanych  lub zwykłych (obojętne). 
 
Testowany schemat połączenia : 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Ethernet  
SWITCH 

PLC + CBE 

PLC + CM25E 

PC 

USB 

USB 

background image

 

1.

  Skonfigurować moduły ethernetowe: 

 
 

 

 
Konfiguracja MASTERA (moduł komunikacyjny przy masterze musi być skonfigurowany 
jako client) -> jedyny protokół jaki jest wtedy dostępny to FATEK protocol !!!!! ) 
 
 

 

 

background image

Ważne jest żeby skonfigurować numery PLC w zakładce port mapping. 

 

 
Z powyższego wynika że jeśli MASTER wysyła cos do PLC o numerze 10 to oznacza iż musi 
on skierować zapytanie do modułu ethernetowego który wyśle to samo zapytanie w siec 
Ethernet pod REMOTE IP Address a tam moduł komunikacyjny działający w trybie Server 
skieruje zapytanie do stacji numer 1 pod port 500 (protokół fatek). 
A wiec ustawienia jak poniżej : 
 

 

 
 
 
 
 
 
 

background image

KONFIGURACJA SLAVE (moduł komunikacyjny znajdujący się przy slavie jest ustawiany 
w tryb serwera – tu jest możliwość wybrania protokołu komunikacyjnego). Oznacza to że 
PLC w trybie slave (możliwośc jedynie odpowiedzi na zapytanie mastera) obsługuje protokół 
modbus jak i protokół Fatek. 
 
 

 

 
W tej zakładce Access Control wybieramy adres IP z którego nasz konfigurowany moduł 
będzie przepuszczał zapytania (taki mały firewall). 
 
Poniższe oznacza iż nasz moduł komunikacyjny działający w trybie Server o znajdujący się 
tuz obok sterownika PLC -  SLAV’a będzie odpowiadał na zapytania 

jedynie

 z IP 192.168.5.6 

!!!!! 

background image

 

 
W sterowniku MASTER piszemy programik : 
 
 

 

 
M1962 – znacznik gotowości portu 2 
Funkcja 151 wykorzystująca tablice (LINK TABLE) znajduje się pod R200 a rejestry 
pomocnicze znajdują się pod R100 
 
 

background image

Tak wygląda  przykładowa tablica R200 
 
Zapisz to SLAV’a o adresie 10 osiem słów począwszy od D0 w SLAVIE nr 10 zapisz je do 
rejestru począwszy od D40. 
 

 

 
Tak wygląda tworzenia tablicy transmisji link table. 
 

 

 
 

background image

I tworzenie wpisu : 
 
 

 

 
W sterowniku SLAVE nie konfigurujemy NIC