AiR III rok czwartek nieparzysty
Podstawy automatyki - ćwiczenia
Lista nr 4
(1)
Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudową L(ω) i fazową φ(ω) dla podanych
transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).
a)
40
)
(s
G
b)
s
s
G
25
1
)
(
c)
1
25
1
)
(
s
s
G
d)
s
s
G
50
)
(
e)
1
40
100
)
(
s
s
s
G
f)
1
100
25
)
(
s
s
G
(2)
Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje
operatorowe. Skorzystać z (A).
a)
b)
(3)
Dobrać nastawę regulatora proporcjonalnego tak, aby układ regulacji był stabilny z zapasem fazy
=45 .
Skorzystać z (D)
+
-
5
(100s+1)(s+1)
P
(4)
W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?
Skorzystać z (B).
+
-
3
s(2s+1)(3s+6)
P
(5)
W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C)
P
+
-
G(ob)
0,5
G(j )
-0,4
P
Q
-1