ADD; Rd.Rs;

Dodaj zawartość dwóch rejestrów; Rd *- Rd + Rs; Z,C.N.V.H,S;

ADC; Rd.Rs;

Dodaj zawartość dwóch rejestrów z przeniesieniem; Rd«- Rd + Rs + C; Z,C,N.V,H.S;

ADIW; RR.C63;

Dodaj bezpośrednio stalą do słowa; RRIt:RRI *- RRh:RRI + c63; Z.C,N,V.S;

SUB; Rd.Rs;

Odejmij zawartość dwóch rejestrów; Rti <- Rd - Rs; Z.C,N.V.H.S;

SUBI; Rh,c255;

Odejmij stalą od rejestru; Rh <- Rh - C255; Z.C.N.V,H,S;

SBIW; RR.C63;

Odejmij bezpośrednio stalą od słowa; RRh:RRI<-RRh:RRI-c63; Z.C,N.V,S;

SBC; Rd.Rs; Odejmij z

awartość dwóch rejestrów z przeniesieniem; Rdł-Rd-Rs-C; Z.C.N,V,H,S;

SBCI; Rh,c255;

Odejmij stalą, z przeniesieniem od rejestru; Rh <- Rh - C255 -C; Z.C.N,V,H,S;

AND; Rd.RS;

Iloczyn logiczny rejestrów; RrJ *- Rd

A

RS; Z,N.V.S;

ANDl; Rh.c255; Iloczyn log

iczny rejestru i stałej; Rh <- Rh

A

C255; Z.N.V,S;

OR; Rd,Rs;

Suma logiczna rejestrów; Rd t- Rd v Rs; Z,N,V,S;

ORI; Rh,c255;

Suma logiczna rejestru i stałej; Rh (~ Rh v C255; Z.N.V,S;

EOR; Rd.Rs;

Suma Exclusive OR rejestrów; Rd t- Rd ffi Rs; Z,N,V.S;

COM; Rd;

Uzupełnienie do jedności (negacja bitów); Rd*-SFF-Rd; Z,C,N.V.S;

NEG; Rd;

Uzupełnienie do dwóch; Rd<-S00-Rd; Z.C.N,V.H,S;

SBR; Rh,c255; Ustaw bit(y) w rejestrze;

Rh «- Rh v c2S5; Z.N.V,S;

CBR; Rh.c255; Zeruj bit(y) w rejestrze; Rh*-RhAc255; Z,N,V.S;
INC; Rd; Inkrementuj rejestr; Rd *- Rd + 1; Z,N.V.S;
DEC; Rd; Dekrementuj rejestr;

Rd ł- Rd -1; Z.N.V.S;

TST; Rd;

Sprawdź zero lub minus; Rd*-RdARd; Z,N.V.S;

CLR; Rd; Zeruj rejestr; Rd <-

Rd © Rd; Z,N,V,S;

SER; Rh; Ustaw rejestr; Rh <- SFF; -;
MUL; Rd.Rs;

Mnożenie liczb bez znaku; R1 :R0 <- Rd ■ Rs; z,c;

MULS; Rhd.Rhs;

Mnożenie liczb ze znakiem; R1:R0<-Rhd-Rhs; z.c;

MULSU; Rhd.Rhs;

Mnożenie liczby ze znakiem z liczbą bez znaku; R1:R0<-RhdRhs; z,c;

FMUL; Rd.Rs;

Mnożenie liczb ułamkowych bez znaku; R1:R0*-(Rd-Rs)<<1; Z.C

FMULS; Rd.Rs;

Mnożenie liczb ułamkowych ze znakiem; R1:R0«-(Rd-Rs)«1; Z.C

FMULSU; Rd.Rs;

Mnożenie liczby ułamkowe) ze znakiem z liczbą ułamkową be2 znaku; R1:R0*-(Rd-

Rs)<<1; Z,C

RJMP; C1024;

Skok względny; PC<-PC + c1024 + 1; -

IJMP; ;

Skok pośredni określony zawartością rejestru Z; PC«-Z; -

EIJMP; ; Rozszerzony

skok pośredni określony zawartością rejestru Z; PC(1S..0)*-Z PC(21..16)«-EIND; _

JMP; adr4M; Skok

bezpośredni; PC *- adr4M; -

RCALL; C1024;

Względne wywołanie podprogramu; (SPL) <- PC+1 SPL <- SPL -2PC«- PC + C1024 + 1;

ICALL; ";

Pośrednie wywołanie podprogramu, określone zawartością rejestru Z; (SPL) <- PC+1SPL «-SPL-

2PC«-Z;

EICALL; ;

Rozszerzone, pośrednie wywołanie podprogramu, określone zawartością rejestrów ZI EIND; (SP)

*- PC+1SPL < SPL -3PC(15...0)< ZPC(21..t6)<-EIND;

CALL; adrtM;

Wywołanie podprogramu; (SP) *- PC+1 (SP)*-SP-2 PC«- ard4M; .

RET; -;

Powrót z podprogramu; PC <- (SPL) SPL«- SPL + 2; _

RETI; -;

Powrót z przerwania; PC *- (SPL) SPL«- SPL + 2; I

CPSE; Rd.Rs;

Porównaj I przeskocz, jeśli równe; (Rd=Rs)=>PC«-PC + 2lub 3; _

CP; Rd.Rs;

Porównaj rejestry; Rd-Rs; Z.C,N.V.H.S

CPC; Rd.Rs;

Porównaj rejestry z przeniesieniem; Rd-Rs-C; Z.C.N.V.H.S

CPI; Rh.c255;

Porównaj rejestrze stalą; Rh-c255; Z.C,N.V.H.S

SBRC; Rs.b;

Przeskocz, jeśli bit w rejestrze jest wyzerowany; Rs(b)=0=>PC«-PC+2 Rs(b)=1 =>PC«-PC + t;

_

SBRS; Rs.b;

Przeskocz, jeśli bit w rejestrze jest ustawiony; Rs(b)=1 =>PC<-PC + 2Rs(b)=0=>PC^PC + 1; _

SBIC; Pi,b;

Przeskocz, jeśli bit w rejestrze we/wy jest wyzerowany; Pl(b)=0=>PC«-PC + 2 Pl(b)=t => pc<~ PC

+ 1; _

SBIS; Pl.b;

Przeskocz, jeśli bit w rejestrze we/wy jest ustawiony; Pi(b)=1 =>PC«-PC + 2 PI(b)=0=>PC«-PC +

1; .

BRBS; b.c127;

Skok względny, jeśli (laga w rejestrze SREG jest ustawiona; SREG(b)=1 = >PC«-PC +C127

+ 1 SREG(b)=0=>PC<-PC + 1;

BRBC; b.c127;

Skok względny, jeśli tlaga w rejestrze SREG jest wyzerowana; SREG(b)=0=>PC<-PC +

C127 + 1SREG(b)=1 = >PC<- PC + 1;

BREO; C127;

Skok względny, jeśli równe; Z=1 = >PC«-PC+c127 + 1Z=0=>PC«-PC + 1; -

BRNE; C127;

Skok względny, jeśli nierówne; 2=0=>PC«-PC+c127 + 1 Z=l => PC <- PC + 1; -

BRCS; C127;

Skok wzgtedny, jeśli daga przeniesienia jest ustawiona; C=1 =>PC<-PC+C127 + 1 C=0 = >

PC *- PC + 1; -

BRCC; C127;

Skok względny, jeśli flaga przeniesienia jest wyzerowana; C=0=>PC<-PC+c127 + 1 C=1 =

> PC*-PC + 1; -

BRSH; cl 27;

Skok względny, jeśli większy lub równy (dotyczy liczb bez znaku); C=0=> PC<-PC+C12? + 1

C=1 => PC «-PC + 1; -

BRLO; cl 27;

Skok względny, jeśli mniejszy (dotyczy liczb bez 2naku); C=1 =>PC«-PC+c127 + 1 C=0=>

PC «~ PC + 1; -

BRMI; C127;

Skok względny, jeśli ujemny; N=1 = >PC+-PC+c127 + 1 N=0=>PC*-PC + 1; -

BRPL; C127;

Skok względny, jeśli dodatni; N=0=>PC<-PC +C127 + 1 N=1 =>PC«-PC + 1; -

BRGE; C127;

Skok względny, jeśli większy lub równy (dotyczy liczb ze znakiem); S=0=>PC«-PC+c127 +

1S=1 => PC<~PC + 1; -

BRLT; C127;

Skok względny, jeśli mniejszy niż zero (dotyczy liczb ze znakiem); S=1 => PC <- PC +C127 +

1 S=0=> PC <-PC + 1; -

BRHS; C127;

Skok względny, jeśli (laga przeniesienia pomocniczego ustawiona; H=1 => PC*-PC+C127 + 1

H=t)=>PC<-PC + 1; -

BRHC; C127;

Skok względny, jeśli (iaga przeniesienia pomocniczego wyzerowana; H=0=>PC<~PC+C127

+ 1 H=1 =>PC<-PC + 1; -

BRTS; C127;

Skok względny, jeśli znacznik T jest ustawiony; T=1 => PC<-PC+c127 + 1 T=0=> PC <- PC +

1; -

BfiTC; C127;

Skok względny, jeśli znacznik T jest wyzerowany; T=0=> PC«~PC +C127 + 1 T=1 =>PC«-

PC + 1; -

BRVS; C127;

Skok względny, jeśli flaga przepełnienia ustawiona; V=1 => PC«-PC+c127 + 1 V=0=> PC <-

PC + 1; -

BRVC; C127; Skok wz

ględny, jeśli tlaga przepełnienia wyzerowana; V=0=> PC*~PC +C127 + 1 V=1 =>PC«-

PC + 1; -

BRIE; 5127;

Skok względny, jeśli przerwania odblokowane; 1=1 => PC«-PC+C127 + 1 l=0 => PC«-PC +• 1;

-

BR1D; C127;

Skok względny, Jeśli przerwania zablokowane; l=0=> PC<-PC+c127 + 1 1=1 =>PC<-PC + 1;

-

MOV; Rd.Rs;

Kopiuj zawartość rejestru Rs do rejestru Rd; Rd<~Rs; -

MOVW; Rd+1:Rd, Rs+1:RS;

Kopiuj zawartość stówa z rejestrów Rs+1:Rs do rejestrów Rd+1:Rd; Rd+l:Rd+-

Rs+l:Rs; ~

LDI; Rh,c255;

Ładuj rejestr bezpośrednio stalą; Rb <r- C255; -

LD; Rd,X;

Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr X; Rd«-

(X); -

LD; Rd,X+;

Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego prze2 rejestr X z

postinkrementacją; Rd«-(X) X<-X + 1; -

LD; Rd.-X;

Ładu) re|estr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr X z

predekrementacją; X«-X-1 Rd«-(X); -

LD;

Rd,Y „; Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr Y;

Rd*~(Y); -

LD; Rd,Y

+; Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr Y z

postinkrementacją.; Rd*- (Y) Y«-Y+1;

LD ; Rd,-

Y; Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr Y z

predekrementacja; Ył-Y-1 Rd<-(Y); -

LDD;

Rd,Y+c63; Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr Y

z przemieszczeniem; Rd «- (Y + C63); -

LD;

Rd.Z; Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr Z; Rd«-

(Z); _

LD;

Rd,Z+; Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr Z z

postinkrementacją; Rd <~ (Z) Z«-Z + 1; -

LD; Rd,-

Z; Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr Z z

predekrementacja; Z*-Z-1 Rd*-(Z); -

LDD;

Rd,Z+c63; Ładuj rejestr pośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu wskazywanego przez rejestr Z z

przemieszczeniem; Rd <- (Z + C63); -

LDS;

Rd,adr65535; Ładuj rejestr bezpośrednio daną z pamięci SRAM spod adresu adr; Rd *- (adr65535); -

ST;

X,RS; zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr X; (X)<-Rs; -

ST;

X+.RS; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr X z

postinkrementacją; (X)*-Rsx*-x +1; -

ST; -

X,Rs; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr X z

predekrementacja; X<-X-1(X) t-Rs; -

ST;

Y.Rs; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr Y; (Y)<-Rs; -

ST;

Y+.Rs; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr Y z

postinkrementacją; (Y)«-Rs Y«-Y+1; -

ST; -

Y,Rs; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr Y z

predekrementacja; Y«-Y-1 <Y)«-Rs; -

STD;

Y+c63.Rs; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr Y z
przemieszczeniem; (Y+c63) <~ Rs; -

ST;

Z.Rs; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr Z; (Z)«-Rs; -

ST;

Z+.RS; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr Z z

postinkrementacją; (Z) *- Rs Zf-Z + 1; -

ST; -

Z.Rs; Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr Z z

predekrementacja; Z<-Z-1 (Z) <- Rs; -

STD; Z+c63,Rs;

Zachowaj pośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres wskazywany przez rejestr Z z

przemieszczeniem; (Z+c63) <- Rs; -

STS; adr.Rs;

Zachowaj bezpośrednio rejestr w pamięci SRAM pod adres adr; (adr) <- Rs; -

LPM; _;

Ładuj bajt pamięci programu do rejestru RO; RO«-(Z); -

LPM; Rd.Z;

Ładuj bajt pamięci programu do rejestru Rd; Rdł-(Z); -

LPM; Rd.z+;

Ładuj bajt pamięci programu do rejestru Rd z postinkrementacją; Rd <- (Z) Z-t- Z + 1; -

ELPM; _;

Rozszerzone ładowanie bajtu pamięci programu do rejestru RO; R0«-(RAMPZ:Z); -

ELPM; Rd.Z;

Rozszerzone lądowanie bajtu pamięci programu do rejestru Rd; Rd <- (RAMPZ2); "

ELPM; Rd,Z+;

Rozszerzone lądowanie bajtu pamięci programu do rejestru Rd z postinkrementacją; Rd *-

(RAMPZ:Z) Z<-Z + 1; -

SPM; _;

Zapisz pamięć programu; (Z)<-R1:R0; -

IN; Rd.P; Czytaj port;

Rd«-P; -

OUT; P.Rs; Zapisz port; P<-Rs; -
PUSH; Rs;

Odłóż rejestr na stos; (SPL) <- RS SPL «- SPL -1; -

POP; Rd; Pobierz ze stosu;

SPL «- SPL + 1 Rd t- (SPL); _

SBI; Pl.b; Ustaw bit w rejestrze we/wy; Pl(b) <- 1; -
CBI; Pl.b; Zeruj bit w rejestrze we/wy;

Pl(b)«- 0; -

LSL; Rd;

Przesuń logicznie w lewo zawartość rejestru; Rd(n+1)«-Rd(n). Rd{0)*-0; Z.C.N,V.H

LSR; Rd;

Przesuń logicznie w prawo zawartość rejestru; Rd(n)«-Rd(n-t-1),Rd(7)<~0; Z,C,N.V

ROL; Rd;

Obróć w lewo przez przeniesienie; Rd(0)<-C. Rd{n+1)<-Rd{n), C «- Rd(7); Z.C,N,V.H

ROR; Rd;

Obrót w prawo przez przeniesienie; Rd(7)«-C, Rd(n)t-Rd(n+1). C«- Rd(0); Z.C.N.V

ASR; Rd;

Przesuń arytmetycznie w prawo; Rd(n)<-Rd(n+1),n=0..6; Z,C,N.V

SWAP; Rd;

Zamień pólbajty rejestru; Rd(3..0)«-Rd(7...4). Rd(7...4)«-Rd(3...0).; _

BSET; b;

Ustaw Hagę; SREG(b) <-1; SRE6(b)

BCLR; b;

Zeruj flagę; SREG(b) <- 0; SREG(b)

BST; Rs,b; Zachowaj bit rejestru w znaczniku T;

T«-Rs(b); T

BLD; Rd.b;

Ładu) znacznik T do bitu rejestru; Rd(b)«- T; -

SEC; -;

Ustaw flagę przeniesienia; C«-1; C

CLC; -; Zeruj fl

agę przeniesienia; Cł-0; C

SEN; -;

Ustaw flagę wartości ujemnej; N<-1; N

CLN; -;

Zeruj flagę wartości ujemnej; N«-0; N

SEZ; -;

Ustaw flagę zera; Z«-1; Z

CLZ; -;

Zeruj flagę zera; Z<-0; Z

SEI; -; Odblokuj przerwania; l<-t; I
CLI; -; Zablokuj przerwania;

l«-0; I

SES; -;

Ustaw flagę znaku; S<-1;

S

.

CLS; -;

Zeruj (lagę znaku; S«-0;

s

SEV; -;

Ustaw Hagę przepełnienia uzupełnienia do dwóch; V«-1;

V

CLV; -;

Zeruj (lagę przepełnienia uzupełnienia do dwóch; v«~o;

V

SET; -;

Ustaw Hagę T w rejestrze SREG; T«-1;

T

CLT; -;

Zeruj (lagę T w rejestrze SREG; T<-0;

T

SEH; -;

Ustaw Hagę przeniesienia pomocniczego; H*-1;

H

CLH; -;

Zeruj (lagę przeniesienia pomocniczego; H«-0;

H

NOP; -;

Nic nie rób;

SLEEP; -;

Przejdź w tryb uśpienia; Działanie opisano w dalszej części rozdziału

WDR; -; Zeruj rejestr watchdoga;

Działanie opisano w dalszej części rozdziału

BREAK; _; Przerwij wykonywanie programu;

Działanie opisano w dalszej części rozdziału