background image

13 

Projektowanie... 

Prowadzenie na 

sprężynach płaskich 

background image

14 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

 sprężyny płaskie nieusztywnione 

background image

15 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

background image

16 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

L/2 

 

f/2 

P/2 

background image

17 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

L/2 

 

f/2 

P/2 

EI

PL

f

3

3

ugięcie belki utwierdzonej 

P/2 

background image

18 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

L/2 

 

f/2 

P/2 

EI

PL

f

3

3

ugięcie belki utwierdzonej 

P/2 

EI

L

P

f

3

2

2

2

3

background image

19 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

L/2 

 

f/2 

P/2 

EI

L

P

f

3

2

2

2

3

EI

PL

f

24

3

stąd: 

background image

20 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

L/2 

 

f/2 

P/2 

EI

L

P

f

3

2

2

2

3

EI

PL

f

24

3

12

3

bh

I

stąd: 

 podstawiając: 

background image

21 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

L/2 

 

f/2 

P/2 

EI

L

P

f

3

2

2

2

3

EI

PL

f

24

3

12

3

bh

I

3

3

2Ebh

PL

f

stąd: 

 podstawiając: 

3

2

h

L

Eb

P

f

background image

22 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

L/2 

 

f/2 

P/2 

3

2

h

L

Eb

P

f

3

2

L

h

fEb

P

lub 

background image

23 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

e -  przemieszczenie boczne  

background image

24 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

L

r

o

6

5

r

o

 

 

układ zastępczy 

background image

25 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

0

r

0

r

2

2

f

r

r

e

o

o

background image

26 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

0

r

0

r

o

o

o

o

o

o

o

r

f

r

f

r

r

f

r

f

r

r

e

2

1

1

2

2

2

1

2

2

2



background image

27 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

0

r

0

r

o

r

f

e

2

2

background image

28 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

sprężyny z nakładkami 

background image

29 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

f - ugięcie  

e – przesunięcie boczne 

P – siła nacisku  

L – długość całkowita 

L

1

  – długość usztywnienia 

r

o

  – promień zastępczy 

                – współczynnik  

 

        usztywnienia  

h – grubość sprężyny 

b – szerokość sprężyny    

L

L

m

1

L

r

o

 

 

background image

30 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

Zmiana sztywności w funkcji wsp. usztywnienia 

2

1

1

m

P

P

o

2

3

3

1

2

m

Ebh

PL

f

3

2

1

2

L

h

m

fEb

P

background image

31 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

0

2

4

6

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

L1/L

P/Po

Zmiana sztywności w funkcji wsp. usztywnienia 

L

L

m

1

2

1

1

m

P

P

o

background image

32 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

Zmiana promienia zastępczego w funkcji wsp. usztywnienia 

0,80

0,90

1,00

0

0,2

0,4

0,6

0,8

L1/L

ro /L

L

r

o

2

0

5

6

1

m

r

L

L

m

1

background image

33 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

Uchwyt czujnika z mikroprzesuwem 

background image

34 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

Przykład liczbowy:  

L=60 mm 

f = 1 mm  

m = 0 

2

5

10

1

,

2

mm

N

E

h = 1 mm 

b = 30 mm   

background image

35 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

Przykład liczbowy:  

L=60 mm 

f = 1 mm  

m = 0 

2

5

10

1

,

2

mm

N

E

N

L

h

m

fEb

P

 

5

,

5

60

1

30

10

1

,

2

1

2

1

2

3

5

3

2

h = 1 mm 

b = 30 mm   

background image

36 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

Przykład liczbowy:  

L=60 mm 

f = 1 mm  

m = 0 

2

5

10

1

,

2

mm

N

E

N

L

h

m

fEb

P

 

5

,

5

60

1

30

10

1

,

2

1

2

1

2

3

5

3

2

h = 1 mm 

b = 30 mm   

mm

L

f

r

f

e

o

 

01

,

0

300

3

60

5

1

3

5

3

2

2

2

2

background image

37 

Projektowanie... 

Sprężyny bez nakładek 

Prowadzenie sprężyste 

background image

38 

Projektowanie... 

Sprężyny z nakładkami 

Prowadzenie sprężyste 

background image

39 

Projektowanie... 

Rozwiązania sprężyn 

Prowadzenie sprężyste 

background image

40 

Projektowanie... 

Zasada kompensacji przesunięcia bocznego 

Prowadzenie sprężyste 

l-e 

l-e 

2f 

background image

41 

Projektowanie... 

Prowadnice rozmieszczone szeregowo 

Prowadzenie sprężyste 

background image

42 

Projektowanie... 

Prowadnice rozmieszczone równolegle 

Prowadzenie sprężyste 

background image

43 

Projektowanie... 

Prowadzenie sprężyste 

u/2 

u/2 

Prowadnice rozmieszczone naprzemian 

background image

44 

Projektowanie... 

Rozwiązania sprężyn podwójnych 

Prowadzenie sprężyste 

background image

45 

Projektowanie... 

Wymuszone przesunięcie elementu pośredniego 

Prowadzenie sprężyste 

background image

46 

Projektowanie... 

Inne rozwiązanie prowadnicy 

Rodzaje prowadnic 

background image

47 

Projektowanie... 

Prowadzenie na membranach płaskich 

Prowadzenie sprężyste 

background image

48 

Projektowanie... 

Wykroje membran 

Prowadzenie sprężyste 

background image

49 

Projektowanie... 

Prowadzenie na membranach falistych 

Prowadzenie sprężyste 

background image

50 

Projektowanie... 

Prowadzenie na mieszkach 

Prowadzenie sprężyste