13

Projektowanie...

Prowadzenie na

sprężynach płaskich

14

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

sprężyny płaskie nieusztywnione

15

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

P

16

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

L/2

f/2

P/2

P

17

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

L/2

f/2

P/2

f

P

EI

PL

f

3

3



ugięcie belki utwierdzonej

P/2

P

18

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

L/2

f/2

P/2

f

P

EI

PL

f

3

3



ugięcie belki utwierdzonej

P/2

P

EI

L

P

f

3

2

2

2

3















19

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

L/2

f/2

P/2

EI

L

P

f

3

2

2

2

3















EI

PL

f

24

3



stąd:

P

20

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

P

L/2

f/2

P/2

EI

L

P

f

3

2

2

2

3















EI

PL

f

24

3



12

3

bh

I



stąd:

podstawiając:

P

21

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

L/2

f/2

P/2

EI

L

P

f

3

2

2

2

3















EI

PL

f

24

3



12

3

bh

I



3

3

2Ebh

PL

f



stąd:

podstawiając:

3

2















h

L

Eb

P

f

P

22

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

L/2

f/2

P/2

3

2















h

L

Eb

P

f

P

3

2















L

h

fEb

P

lub

23

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f

P

e

e - przemieszczenie boczne

P

24

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

L

r

o

6

5



f

P

r

o

e

f

P

e

układ zastępczy

P

25

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

e

f

0

r

0

r

2

2

f

r

r

e

o

o







26

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

e

f

0

r

0

r

o

o

o

o

o

o

o

r

f

r

f

r

r

f

r

f

r

r

e

2

1

1

2

2

2

1

2

2

2























































27

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

e

f

0

r

0

r

o

r

f

e

2

2



28

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

sprężyny z nakładkami

29

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

f - ugięcie

e – przesunięcie boczne

P – siła nacisku

L – długość całkowita

L

1

– długość usztywnienia

r

o

– promień zastępczy

– współczynnik

usztywnienia

h – grubość sprężyny

b – szerokość sprężyny

L

L

m

1



f

P

L

L

1

e

r

o

30

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

Zmiana sztywności w funkcji wsp. usztywnienia

2

1

1

m

P

P

o









2

3

3

1

2

m

Ebh

PL

f









3

2

1

2

















L

h

m

fEb

P

31

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

0

2

4

6

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

L1/L

P/Po

Zmiana sztywności w funkcji wsp. usztywnienia

L

L

m

1



2

1

1

m

P

P

o





32

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

Zmiana promienia zastępczego w funkcji wsp. usztywnienia

0,80

0,90

1,00

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1 L1/L

ro /L

L

r

o





2

0

5

6

1

m

r





L

L

m

1



33

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

Uchwyt czujnika z mikroprzesuwem

34

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

Przykład liczbowy:

L=60 mm

f = 1 mm

m = 0

2

5

10

1

,

2

mm

N

E





h = 1 mm

b = 30 mm

35

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

Przykład liczbowy:

L=60 mm

f = 1 mm

m = 0

2

5

10

1

,

2

mm

N

E









N

L

h

m

fEb

P

5

,

5

60

1

30

10

1

,

2

1

2

1

2

3

5

3

2









































h = 1 mm

b = 30 mm

36

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

Przykład liczbowy:

L=60 mm

f = 1 mm

m = 0

2

5

10

1

,

2

mm

N

E









N

L

h

m

fEb

P

5

,

5

60

1

30

10

1

,

2

1

2

1

2

3

5

3

2









































h = 1 mm

b = 30 mm

mm

L

f

r

f

e

o

01

,

0

300

3

60

5

1

3

5

3

2

2

2

2















37

Projektowanie...

Sprężyny bez nakładek

Prowadzenie sprężyste

38

Projektowanie...

Sprężyny z nakładkami

Prowadzenie sprężyste

39

Projektowanie...

Rozwiązania sprężyn

Prowadzenie sprężyste

40

Projektowanie...

Zasada kompensacji przesunięcia bocznego

Prowadzenie sprężyste

l-e

l-e

e

l

f

2f

41

Projektowanie...

Prowadnice rozmieszczone szeregowo

Prowadzenie sprężyste

42

Projektowanie...

Prowadnice rozmieszczone równolegle

Prowadzenie sprężyste

43

Projektowanie...

Prowadzenie sprężyste

u/2

u

u/2

Prowadnice rozmieszczone naprzemian

44

Projektowanie...

Rozwiązania sprężyn podwójnych

Prowadzenie sprężyste

45

Projektowanie...

Wymuszone przesunięcie elementu pośredniego

Prowadzenie sprężyste

46

Projektowanie...

Inne rozwiązanie prowadnicy

Rodzaje prowadnic

47

Projektowanie...

Prowadzenie na membranach płaskich

Prowadzenie sprężyste

48

Projektowanie...

Wykroje membran

Prowadzenie sprężyste

49

Projektowanie...

Prowadzenie na membranach falistych

Prowadzenie sprężyste

50

Projektowanie...

Prowadzenie na mieszkach

Prowadzenie sprężyste