Mateusz Połowniak 
Mateusz Pater  
L8/P1 

 

Sterownik programowalny ZEN 

1.  Wstęp teoretyczny: 
  

ZEN to mały i ekonomiczny sterownik programowalny, posiadający 10 lub 20                  

programowalnych punktów wejściowych/wyjściowych (6 wejścia /4 wyjścia  lub 12 wejścia/8 
wyjścia ), doskonale nadający się do niedużych aplikacji. 
Programowanie (schemat drabinkowy) jest możliwe bezpośrednio z jednostki centralnej 
(wersja LCD). Programy mogą byd łatwo kopiowane do taoszej wersji LED za pomocą kaset 
pamięci . Pojemnośd systemu można powiększyd do 24 wejśd i 20 wyjśd, dołączając 3 moduły 
rozszerzające wejścia/wyjścia. 
Sterownik ZEN posiada wiele zalet takich jak : łatwośd obsługi i montażu nawet dla osób 
niemających dużej wiedzy  z zakresu programowania i elektroniki, przystępna cena, 
możliwośd zachowania danych nawet przy długotrwałym braku zasilania. 
 
Dane sterownika ZEN wykorzystywanego na zajęciach: 
- zasilanie 24VDA lub od 100VAC do 240VAC 
- wejścia cyfrowe 100 do 240VAC lub 24VDC 
- maksymalna długośd programu 96 linii

 

- montaż za pomocą szyny DIN

 

- możliwy montaż 3 modułów rozszerzeo 

 

- zegar czasu rzeczywistego i kalendarz

 

- możliwośd programowania z panelu czołowego lub za pomocą  oprogramowania.  

 

 

 

2. Opis aplikacji. 
 

Aplikacja stworzona od obsługi toru kartingowego. Objaśnienia: 

- Timer @0 uruchamia oświetlenie toru w godzinach 15:45 – 00:00 w dniach od wtorku do 
niedzieli każdego tygodnia. 
- Sygnalizator awaryjny: w razie nagłej sytuacji na torze obsługujący po wciśnięciu klawisza 
B3 nadaje sygnał za pomocą migających czerwonych lamp wzywający do zatrzymania 
pojazdu. Sygnał trwa aż do następnego wciśnięcia klawisza B3. 
-  Startowanie wyścigu: Po wciśnięciu klawisza B6 zielone światła nad linią startu świecą się 
przez 5 sekund, ich zgaśnięcie jest sygnałem startu, jednocześnie rozpoczyna się odliczanie 
10 minut czyli czasu 1 jazdy po torze, w czasie odliczania odblokowywana jest pełna moc 
gokarta, po upływie czasu pełna moc jest blokowana, jest to wyraźny sygnał dla kierowcy że 
czas minął. 
- Ze względu że tor znajduje się na zamkniętej hali zamontowano czujnik spalin, gdy ich ilośd 
w powietrzu przekroczy dozwoloną wartośd automatycznie uruchamia się wentylacja na czas 
30 minut. 
- Na linii startu zamontowano czujnik połączony z licznikiem zliczającym ilośd okrążeni. 
Poprzednia ilośd okrążeni kasowana jest przyciskiem B0. 
Schemat drabinkowy: 

 

3. Bibliografia  
  

Instrukcja obsługi programowalnego sterownika ZEN, rok 2004