AiR III rok środa nieparzysta 

Podstawy automatyki - ćwiczenia 

Lista nr 4 

 

(1)

  Narysuj  logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudową L(ω) i fazową φ(ω) dla podanych 

transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A). 
a) 

25

)

(s

G

  

b)   

s

s

G

20

1

)

(

  c) 

1

50

1

)

(

s

s

G

  d)

s

s

G

40

)

(

 

e) 

1

25

10

)

(

s

s

s

G

  f)

1

10

40

)

(

s

s

G

     

 
(2) 

Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje 

operatorowe. Skorzystać z (A).  

a) 

 

 

 

 

b) 

 

 
(3)

  Dobrać nastawę regulatora proporcjonalnego tak, aby układ regulacji  był stabilny z zapasem fazy 

=45 . 

Skorzystać z (D) 

 

 

     

 

+ 

- 

             10 
 (100s+1)(s+1)

 

P 

 

 

 

(4)

  W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny? 

Skorzystać z (B). 

 

     

 

+ 

- 

             2 
 s(4s+2)(5s+3)

 

P 

 

(5)

  W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?. 

Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C) 

 

     
    P 
 
 

 

+ 

- 

     
  G(ob)

 

0,5 

G(j ) 

-0,4 

P 

  Q 

 

-1