1
2
3
4
5
6
7
8
I n t r o d u c t i o n
C u s t o m e r p r e s e t s a n d l o g
T r o u b l e s h o o t i n g g u i d e
D e t a i l e d s p e c i f i c a t i o n
D R I V E T Y P E
M A X . C U R R E N T
A C S U P P L Y
V O L T A G E
3 0 / 6 0
1 1 0 / 2 4 0
3 0 / 6 0
1 1 0 / 2 4 0
3 0 / 6 0
O U T P U T
2 4 / 4 8 V
9 0 / 1 8 0 V
2 4 / 4 8 V
9 0 / 1 8 0 V
2 4 / 4 8 V
G E N E R A L D E S C R I P T I O N
s p e e d o u t p u t
c u r r e n t o u t p u t
r a m p o u t p u t
- a u x i n p u t
c u r r e n t i n p u t
+ a u x i n p u t
4 - 2 0 m A i n p u t
I N P U T S A N D O U T P U T S
M a x s p e e d
M i n s p e e d
U p r a m p
D o w n r a m p
M a x c u r r e n t
I R c o m p
S t a b i l i t y
D u a l s u p p l y v o l t a g e
4 - 2 0 m A i n p u t
5 0 % s t a l l t h r e s h o l d
I n s t a l l a t i o n a n d c o m m i s s i o n i n g
N O M I N A L
0 t o 1 0 V i n p u t
+ 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
+ 1 0 V p r e c i s i o n r e f e r e n c e
- 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
- 2 4 V u n r e g u l a t e d o u t p u t
T a c h o f e e d b a c k
A V f e e d b a c k
M a x i m u m f e e d b a c k
D u a l l o o p c o n t r o l
P r e c i s i o n t a c h o r e c t i f i e r
I n t e r n a t i o n a l c o m p a t a b i l i t y
C o m p a c t d e s i g n
I n t e g r a l f u s i n g
P h a s e a n g l e l i m i t
4 0 0 L V
4 0 0
8 0 0 L V
8 0 0
1 2 0 0 L V
1 2 0 0
1 1 0 / 2 4 0
9 0 / 1 8 0
4 A M P S
4 A M P S
8 A M P S
8 A M P S
1 2 A M P S
1 2 A M P S
N O M I N A L
P O W E R
0 . 5 5 K W
2 0 0
W
4 0 0
W
1 . 2
K W
6 0 0
W
2 . 0
K W
s t a l l r e l a y d r i v e r
z e r o s p e e d d r i v e r
r a i l o u t p u t s
T o r q u e c o n t r o l
R e l a y d r i v e r o / p s
A l l t y p e s a r e o f o p e n c h a s s i s c o n s t r u c t i o n . E n c l o s e d v e r s i o n s a v a i l a b l e a s
f o l l o w s . 4 0 0 E , 4 0 0 E R , 8 0 0 E , 8 0 0 E R , 1 2 0 0 E , 1 2 0 0 E R . E = e n c l o s e d , R = r e v e r s i n g
D i m e n s i o n s a n d t y p i c a l a p p l i c a t i o n s
I n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s f o r E M C
T e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n a n d b l o c k d i a g r a m
I n t r o d u c t i o n
S p r i n t E l e c t r i c o f f e r s a f a m i l y o f D . C . T H Y R I S T O R d r i v e m o d u l e s a l l w i t h t h e s a m e f e a t u r e s a n d t e r m i n a l s . T h e u s e r
s e l e c t s t h e a p p r o p r i a t e m o d e l d e p e n d i n g o n r e q u i r e d p o w e r o u t p u t . T h e d r i v e s a r e a l l N O N - I S O L A T E D .
T h e u n i t s e m p l o y c l o s e d l o o p c o n t r o l o f b o t h a r m a t u r e c u r r e n t a n d f e e d b a c k v o l t a g e t o g i v e p r e c i s e c o n t r o l o f t h e
m o t o r t o r q u e a n d s p e e d . T h e m o t o r a n d d r i v e a r e p r o t e c t e d b y a s t a l l t i m e r w h i c h a u t o m a t i c a l l y r e m o v e s p o w e r a f t e r
3 0 s e c o n d s i f t h e r e q u i r e d s p e e d c a n n o t b e a c h i e v e d . T h e d r i v e s w i l l p r o v i d e u p t o 1 5 0 % o f t h e p r e s e t m a x i m u m
c u r r e n t f o r u p t o 3 0 s e c o n d s a l l o w i n g h i g h s h o r t t e r m t o r q u e s d u r i n g a c c e l e r a t i o n e t c . I n d e p e n d a n t c o n t r o l o f e i t h e r
t h e c u r r e n t o r s p e e d l o o p s b y e x t e r n a l i n p u t s a l l o w s t o r q u e o r s p e e d c o n t r o l a p p l i c a t i o n s w i t h o v e r s p e e d o r
o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n . T h e d e m a n d s i g n a l m a y b e d e r i v e d f r o m a p o t e n t i o m e t e r , 0 - 1 0 V s i g n a l o r 4 - 2 0 m A l o o p . T h e
s p e e d f e e d b a c k s i g n a l m a y b e s e l e c t e d t o b e t h e A R M A T U R E V O L T A G E o r a s h a f t m o u n t e d T A C H O M E T E R .
A D J U S T A B L E
P A R A M E T E R S
S W I T C H E D
F U N C T I O N S
J U M P E R
F U N C T I O N S
P E R F O R M A N C E
F E A T U R E S
P l e a s e r e a d a n d u n d e r s t a n d t h i s m a n u a l p r i o r t o i n s t a l l i n g t h e u n i t . P l e a s e o b t a i n e x p e r t h e l p i f y o u a r e n o t
q u a l i f i e d t o i n s t a l l t h i s e q u i p m e n t . M a k e t h e s a f e t y o f y o u r i n s t a l l a t i o n a p r i o r i t y . T h i s c o m p o n e n t i s h a z a r d o u s .
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0
D O C # U G 1 0 0 4 4 7 I S S 4
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 1
M E C H A N I C A L D I M E N S I O N S
f i n
ai
rfl
ow
1 0 0 m m
1 3 0 m m
1 2 0 m m
5 0 m m
7 0 m m
1 1 7 m m
8 9 m m
4 0 m m
4 0 0
1 2 w a t t s
8 0 0
2 5 w a t t s
1 2 0 0
3 5 w a t t s
4 c o r n e r
f i x i n g s
2 c e n t r e
f i x i n g s l o t s
4 0 0
8 0 0 , 1 2 0 0
T Y P E 4 0 0
T Y P E 8 0 0 , 1 2 0 0
o n l y
u s e 4
4 b y 2 0
m m b o l t s
u s e 2
5 b y 3 5
m m b o l t s
T Y P E 8 0 0 / 1 2 0 0 H E A T S I N K M U S T B E E A R T H E D V I A S C R E W P R O V I D E D
D i s s i p a t i o n a t f u l l c u r r e n t
W A R N I N G . T H E D R I V E S
A R E N O N I S O L A T E D . D O
N O T A L L O W C O N T A C T O F
T H E E N C L O S U R E W I T H
T H E D R I V E C A R D
E L E C T R O N I C S
S W I T C H I N G S 3 O N
S E L E C T E D B Y
T O R Q U E M O D E
T O R Q U E
1 0 K
S P E E D
S U P P L Y
A C
F I E L D
M O T O R
A R M A T U R E
M O T O R
C O N T A C T
R U N
S P E E D
1 0 K
F I E L D
M O T O R
A C
S U P P L Y
A -
A +
1 1 0
2 4 0
S E L E C T
S U P P L Y
C O M
C O M
T A C
R U N
C O M
I / P
M I N
+ 1 0
d r i v e 5
1 3
1 2
1 1
1 0
9
8
L
N
F +
F -
S P E E D E R R O R A M P
T Y P E
s t a l l
D O N O T E A R T H T H E T E R M I N A L S
T H E D R I V E S A R E N O N - I S O L A T E D
+
q u e n c h o / p
5 0 / 1 0 0 %
T I M E R
S T A L L
F I R I N G C C T S .
A M P A N D
E R R O R
f e e d b a c k
c u r r e n t
c u r r e n t
m a x
-
+
S 2
S 1
d e m a n d
c u r r e n t
d e m a n d
s p e e d
r a m p r e s e t
s p e e d
t o r q u e
m a x
7
S 3
T I
+
5 K
s p e e d
m i n
s t a b
+
+
I P
- I P
- 1 2
S S
+ 1 2
S O
R O
I O
Z S
S T
- 2 4
51
52
53
54
55
56
61
62
63
64
65
66
1
2
3
4
5
6
4 0 0 / 8 0 0 / 1 2 0 0
5 K
t a c / a v f
S 4
f e e d b a c k
-
-
A -
A +
1 1 0
2 4 0
S E L E C T
S U P P L Y
C O M
C O M
T A C
R U N
C O M
I / P
M I N
+ 1 0
d r i v e 5
1 3
1 2
1 1
1 0
9
8
L
N
F +
F -
S P E E D E R R O R A M P
T Y P E
s t a l l
D O N O T E A R T H T H E T E R M I N A L S
T H E D R I V E S A R E N O N - I S O L A T E D
+
q u e n c h o / p
5 0 / 1 0 0 %
T I M E R
S T A L L
F I R I N G C C T S .
A M P A N D
E R R O R
f e e d b a c k
c u r r e n t
c u r r e n t
m a x
-
+
S 2
S 1
d e m a n d
c u r r e n t
d e m a n d
s p e e d
r a m p r e s e t
s p e e d
t o r q u e
m a x
7
S 3
T I
+
5 K
s p e e d
m i n
s t a b
+
+
I P
- I P
- 1 2
S S
+ 1 2
S O
R O
I O
Z S
S T
- 2 4
51
52
53
54
55
56
61
62
63
64
65
66
1
2
3
4
5
6
4 0 0 / 8 0 0 / 1 2 0 0
5 K
t a c / a v f
S 4
f e e d b a c k
-
-
T O R Q U E C O N T R O L W I T H O V E R S P E E D L I M I T I N G B Y S E P A R A T E S P E E D S E T P O I N T .
I f t h e s p e e d e x c e e d s t h e l e v e l p r o g r a m m e d b y t h e s p e e d s e t p o i n t , t h e n t h e s p e e d l o o p t a k e s c o n t r o l .
W A R N I N G . T h e
e l e c t r o n i c s i s a t m a i n s
p o t e n t i a l , d o n o t e a r t h !
W A R N I N G . T h e
e l e c t r o n i c s i s a t m a i n s
p o t e n t i a l , d o n o t e a r t h !
R U N
C O N T A C T
B A S I C C O N N E C T I O N .
T Y P I C A L A P P L I C A T I O N S
A R M A T U R E
M O T O R
F o r f r e q u e n t s t o p p i n g o r j o g g i n g i t i s n o t g o o d p r a c t i c e t o
r e l y o n s w i t c h i n g t h e s u p p l y o f f a n d o n t o s t o p a n d s t a r t
w i t h t h e r u n c o n t a c t p e r m a n e n t l y c l o s e d . T h i s m a y r e s u l t i n
a n u n c o n t r o l l e d c u r r e n t p u l s e f o r o n e h a l f m a i n s c y c l e
u n d e r c e r t a i n c o n d i t i o n s . E g m a i n c o n t a c t b o u n c e . T h i s
c o u l d l e a d t o u n d e s i r e d m o t o r m o v e m e n t o r d e v i c e
d a m a g e . U s e a s p a r e N O c o n t a c t o n t h e m a i n s u p p l y
c o n t a c t o r i n s e r i e s w i t h T 5 i n r a p i d s t a r t s t o p a p p l i c a t i o n s
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 2
A R M A T U R E
A N D F I E L D
O U T P U T S
D R I V E E A R T H
T E R M I N A L
( n o t o n 4 0 0 )
D R I V E
A C S U P P L Y
I N P U T S
D R I V E
C O N T R O L
T E R M I N A L S
D C D R I V E M O D U L E
A C S U P P L Y
F I L T E R
U N I T
C O N T R O L
S I G N A L
F I L T E R S
T h e m o t o r c a b l e m u s t b e s c r e e n e d o r
a r m o u r e d w i t h 3 6 0 d e g r e e s c r e e n
t e r m i n a t i o n s t o e a r t h a t e a c h e n d . T h e
c a b l e m u s t h a v e a n i n t e r n a l e a r t h c a b l e
a n d t h e s c r e e n m u s t e x t e n d i n t o t h e
e n c l o s u r e a n d m o t o r t e r m i n a l b o x t o
f o r m a F a r a d a y c a g e w i t h o u t g a p s
C o n t r o l s i g n a l s m u s t b e
f i l t e r e d o r s u p p r e s s e d e g
c o n t r o l r e l a y c o i l s a n d
c u r r e n t c a r r y i n g c o n t a c t s .
T h e d r i v e m o d u l e h a s b u i l t
i n f i l t e r s o n s i g n a l o u t p u t s
T h e A C s u p p l y f i l t e r m u s t
h a v e a g o o d e a r t h
c o n n e c t i o n t o t h e e n c l o s u r e
b a c k p l a n e . T a k e c a r e w i t h
p a i n t e d m e t a l t o e n s u r e
g o o d c o n d u c t i v i t y .
T h e A C c o n n e c t i o n s f r o m
t h e f i l t e r t o t h e d r i v e m u s t
b e l e s s t h a n 0 . 3 m o r i f
l o n g e r c o r r e c t l y s c r e e n e d
U S E R S M E T A L E N C L O S U R E
L i n e a r c o n t r o l s i g n a l c a b l e s m u s t b e
s c r e e n e d w i t h t h e s c r e e n e a r t h e d a t
t h e d r i v e e n d o n l y . M i n i m i s e t h e
l e n g t h o f s c r e e n s t r i p p e d b a c k a n d
c o n n e c t i t t o a n a n a l o g u e e a r t h p o i n t
K e e p p a r a l l e l r u n s o f
p o w e r a n d c o n t r o l c a b l e s
a t l e a s t 0 . 3 m a p a r t .
C r o s s o v e r s m u s t b e a t
r i g h t a n g l e s
T h e A C i n p u t f i l t e r h a s e a r t h l e a k a g e c u r r e n t s . E a r t h
R C D d e v i c e s m a y n e e d t o b e s e t a t 5 % o f r a t e d c u r r e n t
T h e A C s u p p l y f i l t e r c o n t a i n s h i g h
v o l t a g e c a p a c i t o r s a n d s h o u l d n o t b e
t o u c h e d f o r a p e r i o d o f 2 0 s e c o n d s
a f t e r t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p l y
K e e p s e n s i t i v e c o m p o n e n t s
a t l e a s t 0 . 3 m f r o m t h e d r i v e
a n d p o w e r s u p p l y c a b l e s
D R I V E I N S T A L L A T I O N R E Q U I R E M E N T S F O R E M C C O M P L I A N C E
M U L T I P L E D R I V E S W I T H O N E F I L T E R A N D E A R T H I N G M E T H O D S
D R I V E 1
D R I V E 2
F I L T E R
M O T O R 2
M O T O R 1
A N A L O G U E S C R E E N C L E A N E A R T H
I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K
C U B I C L E M E T A L
W O R K E A R T H
2 4 V R E L A Y C O N T R O L C L E A N E A R T H
I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K
S T A R
P O I N T
I N C O M I N G S A F E T Y E A R T H
B A C K P L A T E
M E T A L W O R K
D O O R S
1 1 0 V C O N T R O L
T h e f i l t e r s h o u l d b e r a t e d
f o r t h e w o r s t c a s e t o t a l
a r m a t u r e c u r r e n t l o a d .
T h e d r i v e u n i t s a r e
d e s i g n e d t o f u n c t i o n
n o r m a l l y o n u n f i l t e r e d A C
s u p p l i e s s h a r e d w i t h
o t h e r t h y r i s t o r D C d r i v e s .
( n o t A C d r i v e s )
W A R N I N G
D O N O T E A R T H
A N Y C O N T R O L
T E R M I N A L S O F
T H E D R I V E U N I T S .
F A I L U R E T O H E E D
T H I S W A R N I N G
W I L L R E S U L T I N
P E R M A N E N T
D A M A G E
I N S T A L L A T I O N G U I D E F O R S Y S T E M S U S E D I N T H E E U R O P E A N U N I O N
T h e m e t a l e n c l o s u r e w i l l b e
t h e R F g r o u n d . T h e A C f i l t e r
a n d m o t o r c a b l e s c r e e n
s h o u l d c o n n e c t d i r e c t l y t o
t h e m e t a l o f t h e c a b i n e t f o r
b e s t p e r f o r m a n c e
D o n o t r u n f i l t e r e d a n d
u n f i l t e r e d A C s u p p l y
c a b l e s t o g e t h e r
T h e A C s u p p l y f i l t e r s m u s t
n o t b e u s e d o n s u p p l i e s
t h a t a r e u n - b a l a n c e d o r
f l o a t w i t h r e s p e c t t o e a r t h
D A N G E R
E L E C T R I C S H O C K R I S K
T h e d r i v e a n d A C f i l t e r m u s t o n l y
b e u s e d w i t h a p e r m a n e n t e a r t h
c o n n e c t i o n . N o p l u g s / s o c k e t s a r e
a l l o w e d i n t h e A C s u p p l y
I M P O R T A N T S A F E T Y W A R N I N G S
N O T E . E a r t h
c o n n e c t i o n
n o t m a d e
t o 4 0 0
N O T E . E a r t h
c o n n e c t i o n
n o t m a d e
t o 4 0 0
T h e i n t e r n a l e a r t h c a b l e m u s t b e
e a r t h e d a t e a c h e n d . T h e i n c o m i n g
e a r t h m u s t b e e f f e c t i v e a t R F .
W A R N I N G ! t h e e a r t h s a f e t y m u s t
a l w a y s t a k e p r e c e d e n c e .
S p e c i a l c o n s i d e r a t i o n m u s t b e g i v e n t o i n s t a l l a t i o n s i n m e m b e r s t a t e s o f t h e E u r o p e a n U n i o n r e g a r d i n g n o i s e
s u p p r e s s i o n a n d i m m u n i t y . A c c o r d i n g t o I E C 1 8 0 0 - 3 ( E N 6 1 8 0 0 - 3 ) t h e d r i v e u n i t s a r e c l a s s i f i e d a s c o m p l e x c o m p o n e n t s
o n l y f o r p r o f e s s i o n a l a s s e m b l e r s , w i t h n o C E m a r k i n g f o r E M C . T h e d r i v e m a n u f a c t u r e r i s r e s p o n s i b l e f o r t h e p r o v i s i o n o f
i n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s . T h e r e s u l t i n g E M C b e h a v i o u r i s t h e r e s p o n s i b i l i t y o f t h e m a n u f a c t u r e r o f t h e s y s t e m o r
i n s t a l l a t i o n . T h e u n i t s a r e s u b j e c t t o t h e L O W V O L T A G E D I R E C T I V E 7 3 / 2 3 / E E C a n d a r e C E m a r k e d a c c o r d i n g l y .
F o l l o w i n g t h e p r o c e d u r e s o u t l i n e d b e l o w w i l l n o r m a l l y b e r e q u i r e d f o r t h e d r i v e s y s t e m t o c o m p l y w i t h t h e E u r o p e a n
r e g u l a t i o n s , s o m e s y s t e m s m a y r e q u i r e d i f f e r e n t m e a s u r e s . I n s t a l l e r s m u s t h a v e a l e v e l o f t e c h n i c a l c o m p e t e n c e t o
c o r r e c t l y i n s t a l l . A l t h o u g h t h e d r i v e u n i t i t s e l f i s n o t s u b j e c t t o t h e E M C d i r e c t i v e , c o n s i d e r a b l e d e v e l o p m e n t w o r k h a s
b e e n u n d e r t a k e n t o e n s u r e t h a t t h e n o i s e e m i s s i o n s a n d i m m u n i t y a r e o p t i m i s e d .
E N 6 1 8 0 0 - 3 s p e c i f i e s 2 a l t e r n a t i v e o p e r a t i n g e n v i r o n m e n t s . T h e s e a r e t h e d o m e s t i c ( 1 s t e n v i r o n m e n t ) a n d i n d u s t r i a l
( 2 n d e n v i r o n m e n t ) . T h e r e a r e n o l i m i t s s p e c i f i e d f o r c o n d u c t e d o r r a d i a t e d e m i s s i o n s i n t h e i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t ,
h e n c e i t i s u s u a l f o r t h e f i l t e r t o b e o m i t t e d i n i n d u s t r i a l s y s t e m s .
D e f i n i t i o n o f a n i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t . A l l e s t a b l i s h m e n t s o t h e r t h a n t h o s e d i r e c t l y c o n n e c t e d t o a l o w - v o l t a g e
p o w e r s u p p l y n e t w o r k w h i c h s u p p l i e s b u i l d i n g s u s e d f o r d o m e s t i c p u r p o s e s .
*
*
*
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 3
R L
S I G N A L P A D S O N T O P E D G E
F +
F -
A -
A +
B L D 4 8 1 2
4 7 0 K
S T H
S 3
T 6 4
F R O M
5 0 K
S 2
S 1
S 4
1
2
3
4
5
6
7
U P
D O W N
R A M P
N
F U S E
F I E L D
B R I D G E
6 6
6 5
6 4
6 3
6 2
6 1
+ I P
- I P
T I
- 1 2
S S
+ 1 2
5 6
5 5
5 4
5 3
5 2
5 1
S O
R O
I O
Z S
S T
- 2 4
P O W E R
S U P P L Y
T R F .
T A P P E D
F I R I N G
C I R C U I T S
P S U
- 2 4
- 1 2
+ 1 0
+ 1 2
+ 2 4
T O R Q U E
4 - 2 0 m A
3 9 0 R
5 K
+ 1 0
+
+
+
-
-
+
+
+
I R C O M P
E R R O R
A M P
C U R R E N T
F E E D B A C K
R A N G E
S T A B
S T A L L
T I M E R
M A X
C U R R E N T
M A X
S P E E D
S P E E D
O U T P U T
S 0 5 6
C U R R E N T
O U T P U T
I O 5 4
5 %
Z E R O
Z S 5 3
S T A L L
O U T P U T
S T 5 2
D R I V E
R U N
L O G I C
+
T A C
C O M
R U N
C O M
I / P
M I N
+ 1 0
R A M P O U T P U T R O 5 5
0 %
1 0 0 %
5 0 %
1 5 0 %
7 . 5 V
+
-
R E C T I F I E R
+
-
M I N
O N
S Y N C H
P H A S E
S U P P L Y
S E L E C T
+ 1 2
5 K
-
. 5
5 V
2 . 5 V
0 V
P + I
A M P
1 0 0 %
5 0 %
T D
2 V
-
2
5 0 K
1 0 0 K
1 0 0 K
L
-
-
B L O C K D I A G R A M A N D T E R M I N A L S P E C I F I C A T I O N
6 6 A U X I L I A R Y S P E E D I N P U T 0 T O 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % D I R E C T S P E E D
6 5 A U X I N V E R T I N G S P E E D I N P U T 0 T O - 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % R A M P E D S P E E D
6 4 T O R Q U E I N P U T . 0 T O + 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % C U R R E N T
6 3 - 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X
6 2 S T O P / S T A R T I N P U T . C L O S E T O - 1 2 V T O A C T I V A T E S T A L L
C O N D I T I O N . C L O S E T O + 1 2 V T O R E L E A S E S T A L L C O N D I T I O N
6 1 + 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X
5 6 S P E E D O U T P U T . T Y P I C A L L Y 7 . 5 V F U L L S C A L E . A D J U S T M E N T O F M A X
S P E E D P R E S E T W I L L A L T E R T H E F U L L S C A L E R E A D I N G F R O M 4 V ( A C W )
T O 9 V ( C W ) . 0 V T O F U L L S C A L E R E P R E S E N T S 0 - 1 0 0 % . I M P E D A N C E 1 K
5 5 S E T P O I N T R A M P O U T P U T 0 - 1 0 V I M P E D A N C E 1 K O H M S
5 4 C U R R E N T O U T P U T 0 - 5 V F O R 0 - 1 0 0 % C U R R E N T . I M P E D A N C E 1 K
5 3 Z E R O S P E E D R E L A Y D R I V E R O / P M A X 1 0 0 m A
5 2 S T A L L R E L A Y D R I V E R O / P M A X 1 0 0 m A
5 1 - 2 4 V R E L A Y S U P P L Y 2 5 m A M A X . D O N O T S H O R T
F R O M T 5 1
E x t e r n a l R e l a y c o i l .
2 K 8 O h m s .
T e r m i n a l 5 2 o r 5 3
R A M P R E S E T
I n t e r n a l t r a n s i s t o r
P N P
W A R N I N G . A L L D R I V E T E R M I N A L S
A N D E L I C T R O N I C S I S A T A
D A N G E R O U S P O T E N T I A L
( W A R N I N G . R U N i s a n e l e c t r o n i c i n h i b i t f u n c t i o n . T h e f i e l d
r e m a i n s e n e r g i s e d , a n d a l l p o w e r t e r m i n a l s r e m a i n ' l i v e ' .
R U N m u s t n o t b e r e l i e d u p o n d u r i n g h a z a r d o u s o p e r a t i o n s )
1 + 1 0 V P R E C I S I O N R E F E R E N C E 1 0 m A M A X . S H O R T
C C T . P R O O F
2 M I N I M U M E N D O F S E T P O I N T P O T O R 4 - 2 0
m A C U R R E N T L O O P I / P
3 S P E E D D E M A N D I N P U T 0 - 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % S P E E D
4 C O M M O N . ( 4 - 2 0 m A R E T U R N )
5 C O N N E C T T O C O M M O N T O R U N 6 0 m S O N / 2 0 m S O F F
( 5 K o h m p u l l u p t o + 1 2 V )
6 T A C H O I N P U T 1 2 - 2 0 0 V F U L L S C A L E . + O R -
P O L A R I T Y
7 C O M M O N
8 A 1 + A R M A T U R E O U T P U T
9 A 2 - A R M A T U R E O U T P U T
1 0 F 2 - F I E L D O U T P U T
1 1 F 1 + F I E L D O U T P U T
1 2 N N E U T R A L A C S U P P L Y I / P
1 3 L L I N E A C S U P P L Y I N P U T
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 4
I N S T A L L A T I O N A N D C O M M I S S I O N I N G
P O W E R C A B L I N G
F U S I N G
C O N T R O L S I G N A L S
S U P P R E S S I O N
S E L E C T O R S W I T C H E S A N D J U M P E R S
M u s t n o t b e t o u c h e d w i t h p o w e r o n .
M E C H A N I C A L
M O T O R
S U P P L Y
I N I T I A L S E T T I N G S
S 1 S 2
P R E S E T P O T S E T T I N G S
A n t i c l o c k w i s e
M I N S P E E D
U P R A M P
D O W N R A M P
I R C O M P
M i d w a y
S T A B
P O W E R O N
C h e c k O N l a m p l i g h t s
C L O S E R U N C O N T A C T
I N C R E A S E S E T P O I N T .
S T A B I L I T Y
I R C O M P
T O R Q U E S Y S T E M S
T h e d r i v e s h a v e b u i l t i n l i n e f u s e s f o r w i r i n g p r o t e c t i o n .
4 0 0 6 . 3 A H R C , 8 0 0 1 5 A H R C , 1 2 0 0 1 5 A H R C . T h e
d r i v e t h y r i s t o r b r i d g e c a n o n l y b e p r o t e c t e d b y f i t t i n g
e x t e r n a l s e m i c o n d u c t o r f u s e s . s e e p a g e 8 f o r d e t a i l s .
S 3
S 4
E n s u r e s u p p l y i s d i s c o n n e c t e d b e f o r e w o r k i n g o n u n i t
U s e c o r r e c t l y r a t e d c a b l e m i n i m u m 6 0 0 V A C 2 t i m e s
a r m a t u r e c u r r e n t
A l l c o n t r o l i n p u t s t o t h e d r i v e s a r e N O N - I S O L A T E D . D o
n o t c o n n e c t a n y o f t h e t e r m i n a l s t o e a r t h o r o t h e r l o w
v o l t a g e . A c o m m o n H A Z A R D i s a c c i d e n t a l e a r t h i n g o f
t h e e x t e r n a l p o t a n d c o n t a c t w i r i n g . A v o i d r u n n i n g
s i g n a l c a b l e s c l o s e t o p o w e r c a b l e s .
T h e d r i v e s h a v e e x c e l l e n t n o i s e i m m u n i t y . H o w e v e r
i n s t a l l a t i o n s i n v o l v i n g e l e c t r i c a l w e l d i n g o r R F
i n d u c t i o n h e a t i n g m a y r e q u i r e f u r t h e r f i l t e r s o n t h e l i n e
a n d a r m a t u r e t e r m i n a l s . C o n t a c t o r c o i l s a n d s p a r k i n g
c o n t a c t s m a y a l s o r e q u i r e s u p p r e s s i o n . A 1 0 0 R i n
s e r i e s w i t h 0 . 1 u F c a p . i s u s u a l l y a d e q u a t e i n t h e s e
s i t u a t i o n s . R e f e r t o p a g e 3 f o r E M C g u i d e l i n e s .
O p t i m i s e h e a t s i n k a i r f l o w . A v o i d v i b r a t i o n a n d a m b i e n t
t e m p s o u t s i d e - 1 0 C a n d + 4 0 C . P r o t e c t t h e d r i v e f r o m
p o l l u t a n t s .
F o o t m o u n t e d m o t o r s m u s t b e l e v e l a n d s e c u r e . P r o t e c t
m o t o r s f r o m i n g r e s s o f f o r e i g n m a t t e r d u r i n g
i n s t a l l a t i o n . E n s u r e a c c u r a t e a l i g n m e n t o f m o t o r s h a f t
w i t h c o u p l i n g s . D o n o t h a m m e r p u l l e y s o r c o u p l i n g s
o n t o t h e m o t o r s h a f t . B e f o r e r u n n i n g t h e m o t o r
c o m p l e t e t h e f o l l o w i n g c h e c k l i s t .
1 ) C o r r e c t i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e b e t w e e n a l l w i n d i n g s
a n d e a r t h w i t h a l l d r i v e c a b l e s d i s c o n n e c t e d
2 ) C h e c k i n s i d e c o n n e c t i o n b o x f o r f o r e i g n o b j e c t s ,
d a m a g e d t e r m i n a l s e t c .
3 ) C h e c k t h a t b r u s h e s a r e i n g o o d c o n d i t i o n , c o r r e c t l y
s e a t e d a n d f r e e t o m o v e i n b r u s h b o x e s . C h e c k
c o r r e c t a c t i o n o f b r u s h s p r i n g s .
4 ) M o t o r v e n t s m u s t b e f r e e d o f a n y o b s t r u c t i o n o r
p r o t e c t i v e c o v e r s p r i o r t o r u n n i n g .
5 ) W A R N I N G r e v e r s i n g s y s t e m s . D o n o t t r a n s p o s e t h e
a r m a t u r e c o n n e c t i o n s u n t i l t h e m o t o r h a s s t o p p e d .
F a i l u r e t o h e e d t h i s w a r n i n g w i l l c a u s e d a m a g e .
P l e a s e e n s u r e t h a t t h e s u p p l y s e l e c t i o n j u m p e r o n t h e
d r i v e m a t c h e s t h e i n c o m i n g s u p p l y . F a i l u r e t o d o t h i s
m a y r e s u l t i n p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e u n i t .
T h e d r i v e u n i t s a r e s h i p p e d t o r u n o n t h e h i g h e s t s u p p l y
o p t i o n a t n o m i n a l s p e e d i n A R M A T U R E V O L T A G E
f e e d b a c k m o d e . T o c h a n g e t h i s r u n t h r o u g h s w i t c h e s S 1
t o S 4 a n d s e l e c t a c c o r d i n g l y .
S P E E D . C a l c u l a t e d e s i r e d f u l l s c a l e
f e e d b a c k v o l t a g e a n d s e l e c t r a n g e .
A d j u s t w i t h i n t h e r a n g e b y u s i n g t h e M A X
S P E E D p r e s e t . F e e d b a c k m a y b e t a c h o
O R a r m a t u r e .
N o r m a l l y o f f . T h i s s w i t c h a l l o w s a T o r q u e
s i g n a l t o b e e n t e r e d w h e n o n v i a s i g n a l
p a d 6 4 ( T I ) o n t o p e d g e . R e f e r t o b l o c k
d i a g r a m o n p a g e 4 .
O N f o r A r m a t u r e v o l t a g e f e e d b a c k . O F F f o r
T a c h o f e e d b a c k .
M A X C U R R E N T . c w r o t a t i o n g i v e s 0 t o 1 0 0 % c u r r e n t l i m i t .
e g . 5 0 % r o t a t i o n g i v e s 5 0 % c u r r e n t l i m i t . C h e c k m o t o r r a t i n g
p l a t e t o f i n d c o r r e c t l i m i t .
D r i v e s h o u l d r a m p u p t o f u l l s p e e d . F i n e a d j u s t w i t h M A X
S P E E D p r e s e t . D o n o t e x c e e d a r m a t u r e v o l t a g e r a t i n g .
R e d u c e s e t p o i n t , d r i v e s h o u l d r a m p d o w n t o z e r o . A d j u s t
M I N S P E E D t o d e s i r e d l e v e l . R u n m o t o r u p a n d d o w n a n d
a d j u s t R A M P S . ( D O W N r a m p i s l i m i t e d b y c o a s t d o w n r a t e )
G r a d u a l l y i n c r e a s e e x t e r n a l s e t p o i n t , c h e c k m o t o r r o t a t i o n . I f
t h e d i r e c t i o n i s w r o n g , T U R N O F F a n d s w a p A + , A -
S e e t y p i c a l a p p l i c a t i o n s . I n t h i s m o d e t h e l o w e s t s e t p o i n t
h a s p r i o r i t y . H e n c e t h e s p e e d s e t p o i n t i s s e t t o d e m a n d a
s p e e d s l i g h t l y i n e x c e s s o f t h e w o r k i n g s p e e d , a n d t h e n t h e
t o r q u e s e t p o i n t w i l l a l w a y s b e o p e r a t i n g a s a l i m i t . I n t h e
e v e n t o f a w e b b r e a k f o r e x a m p l e , t h e m o t o r w i l l o n l y r u n u p
t o t h e l e v e l s e t o n t h e s p e e d p o t .
S p e e d d r o o p m a y o c c u r w h e r e a r m a t u r e v o l t a g e
f e e d b a c k i s u s e d . T h i s i s c o m p e n s a t e d f o r b y c l o c k w i s e
r o t a t i o n o f I R C O M P p r e s e t . E x c e s s i v e r o t a t i o n m a y l e a d
t o i n s t a b i l i t y . N o I R C O M P i s r e q u i r e d f o r s y s t e m s w i t h
t a c h o f e e d b a c k .
A d j u s t S T A B t o i m p r o v e r e s p o n s e i f n e c e s s a r y . C l o c k w i s e
r o t a t i o n g i v e s f a s t e r r e s p o n s e . E x c e s s i v e r o t a t i o n i n e i t h e r
d i r e c t i o n m a y l e a d t o i n s t a b i l i t y d e p e n d i n g o n l o a d .
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 5
2 4 0
1 1 0
B o t h o f f
B o t h o n
1
2
3
4
O N
S U P P L Y S E L E C T
O n i n d i c a t e s A C p o w e r i s a p p l i e d
1 5 0 %
3 0 s e c s
1 2 5 %
6 0 s e c s
1 1 5 %
1 2 0 s e c s
1 0 0 %
n o t r i p
S T A N D A R D
W I T H 5 0 % T H R E S H O L D
1 5 0 %
1 5 s e c o n d s
1 0 0 % 3 0 s e c o n d s
7 5 %
6 0 s e c o n d s
5 0 %
n o t r i p
C U S T O M E R P R E S E T S A N D L O G
.
S 1
S 2
1 2 - 2 5 V
S 1 o n
2 5 - 5 0 V
S 2 o n
5 0 - 1 0 0 V
1 0 0 - 2 0 0 V
S 3
S 4
D O W N
R A M P
U P
R A M P
M I N
S P E E D
M A X
S P E E D
S T A B
I R
C O M P
M A X
C U R R E N T
O N
S T A L L
O N
S T A L L
D O W N
R A M P
U P
R A M P
M I N
S P E E D
M A X
S P E E D
S T A B
I R
C O M P
M A X
S T H
S t a l l T h r e s h o l d
10
V
M
IN
I/P
C
O
M
RU
N
TA
C
H
C
O
M
A+
A-
F-
F+
N
L
H R C F U S E
4 0 0 6 . 3 A 2 0 m m
8 0 0 1 5 A
1
1 2 0 0 1 5 A
S 2 o f f
S 1 o f f
S t a l l l a m p l i g h t s a n d d r i v e q u e n c h e s i f s t a l l
t i m e r t r i p s . s e e b e l o w f o r d e s c r i p t i o n o f t i m e r
c h a r a c t e r i s t i c s .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e d r i v e
d e c e l e r a t i o n . S p a n 1 t o 3 0 s e c o n d s . N o t e ,
n a t u r a l c o a s t d o w n i s a l i m i t .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e d r i v e
a c c e l e r a t i o n . S p a n 1 t o 3 0 s e c o n d s
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e m i n i m u m
s p e e d . U s e t o a d j u s t 4 - 2 0 m A l o o p b u r d e n
r e s i s t o r b e t w e e n 0 a n d 3 9 0 R i f 4 - 2 0 m A
m o d e i s s e l e c t e d .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e s p e e d . C h a n g e
r a n g e w i t h S 1 a n d S 2
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e r e s p o n s e .
E x c e s s i v e r o t a t i o n m a y c a u s e i n s t a b i l i t y . I f
r a t e d m o t o r v o l t a g e i s m u c h l o w e r t h a n A C
s u p p l y a n t i c l o c k w i s e i s b e s t .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e l e v e l o f a r m a t u r e
v o l t a g e d r o o p c o m p e n s a t i o n . E x c e s s i v e
r o t a t i o n m a y c a u s e i n s t a b i l i t y
A n t i c l o c k
M i d w a y
C l o c k w i s e
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e c u r r e n t .
C U R R E N T
T o i m p l e m e n t t h e 5 0 % s t a l l t h r e s h o l d l i n k t h e
t w o p o i n t s m a r k e d S T H . S t a l l l a m p l i g h t s a n d
d r i v e q u e n c h e s i f t h e s t a l l t i m e r t r i p s . T h e t i m e
d e p e n d s o n t h e c u r r e n t d e m a n d
C u r r e n t s i g n a l l o o p l i n k s .
4 - 2 0 m A b o t h p a i r s
0 - 2 0 m A t h i s p a i r o n l y
T e r m i n a l 2 b e c o m e s l o o p i n p u t a n d
t e r m i n a l 4 r e t u r n . M I N S P E E D p r e s e t t r i m s
b u r d e n t o 2 5 0 o h m s .
S U P P L Y
S E L E C T
L V 6 0
L V 3 0
T h i s j u m p e r s e l e c t s t h e
a p p r o p r i a t e s u p p l y t a p o n
t h e c o n t r o l t r a n s f o r m e r .
R e f e r t o s p e c i f i c a t i o n f o r
t o l e r a n c e s . C H E C K m o d e l
t y p e a ) 2 4 0 / 1 1 0 V A C f o r
s t a n d a r d u n i t s o r b ) 6 0 / 3 0 V
A C f o r m o d e l s w i t h L V s u f f i x
T h e s e t w o s w i t c h e s a l l o w f o u r m a x i m u m f e e d b a c k v o l t a g e r a n g e s t o b e
s e l e c t e d . U s e t h e M A X S P E E D P R E S E T t o a d j u s t w i t h i n t h e r a n g e . T h e d r i v e
w i l l c o n t r o l f r o m 0 V t o t h e s e l e c t e d m a x i m u m f o r a 0 - 1 0 V i n p u t .
T h i s a l l o w s t h e u n i t t o o p e r a t e a s a t o r q u e c o n t r o l l e r . W h e n O N t h e
d r i v e c u r r e n t w i l l b e c o n t r o l l e d b e t w e e n 0 % a n d t h e l e v e l s e t o n t h e
M A X C U R R E N T p r e s e t b y a 0 - 1 0 V s i g n a l o n T 6 4 . N O T E t h e s t a l l t i m e r
w i l l b e a u t o m a t i c a l l y i n h i b i t e d i n t h i s m o d e .
T h i s s w i t c h a l l o w s t h e s e l e c t i o n o f t h e s o u r c e o f s p e e d f e e d b a c k . W h e n
O N t h e A R M A T U R E V O L T A G E i s s e l e c t e d . W h e n O F F , a t a c h o .
1 / 4
1
1 / 4
L A M P S
P R E S E T S
H E A L T H A N D S A F E T Y A T
W O R K . E L E C T R I C A L
D E V I C E S C O N S T I T U T E A
S A F E T Y H A Z A R D . I T I S T H E
R E S P O N S I B I L I T Y O F T H E
U S E R T O E N S U R E
C O M P L I A N C E W I T H A N Y
A C T S O R B Y L A W S I N
F O R C E . O N L Y S K I L L E D
P E R S O N S S H O U L D
I N S T A L L T H I S E Q U I P M E N T .
S 1
S 2
D A N G E R
E L E C T R I C S H O C K R I S K
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 6
P M m o t o r s
n o f i e l d o n
f i e l d
a r m a t u r e
( o p t i o n a l )
t a c h o
t o r u n
C l o s e
( 1 t o 1 0 K )
S e t p o i n t
a c w
c w
K
0
1
A C I / P
+
-
-
+
M O T O R
T A C H
T R O U B L E S H O O T I N G .
T h e d r i v e c o n s i s t s o f 2 h i g h a c c u r a c y f e e d b a c k c o n t r o l l o o p s .
T h e o u t e r s p e e d
( v o l t s ) l o o p c o n t r o l s
t h e i n n e r t o r q u e
( c u r r e n t ) l o o p
1
2
3
4
5
6
7
8
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
1 9
2 0
A -
A +
1 1 0
2 4 0
S E L E C T
S U P P L Y
C O M
C O M
T A C
R U N
C O M
I / P
M I N
+ 1 0
d r i v e 5
1 3
1 2
1 1
1 0
9
8
L
N
F +
F -
S P E E D E R R O R A M P
T Y P E
s t a l l
D O N O T E A R T H T H E T E R M I N A L S
T H E D R I V E S A R E N O N - I S O L A T E D
d o n o t e a r t h !
m a i n s p o t e n t i a l ,
t h e e l e c t r o n i c s i s a t
W A R N I N G .
+
q u e n c h o / p
5 0 / 1 0 0 %
T I M E R
S T A L L
F I R I N G C C T S .
A M P A N D
E R R O R
f e e d b a c k
c u r r e n t
c u r r e n t
m a x
-
+
S 2
S 1
d e m a n d
c u r r e n t
d e m a n d
s p e e d
r a m p r e s e t
s p e e d
t o r q u e
m a x
7
S 3
T I
+
5 K
s p e e d
m i n
s t a b
+
+
I P
- I P
- 1 2
S S
+ 1 2
S O
R O
I O
Z S
S T
- 2 4
51
52
53
54
55
56
61
62
63
64
65
66
1
2
3
4
5
6
4 0 0 / 8 0 0 / 1 2 0 0
5 K
t a c / a v f
S 4
f e e d b a c k
-
-
T h e s e u n i t s a r e N O N
i s o l a t e d . D O N O T
c o n n e c t t h e e l e c t r o n i c s
t o e a r t h o r o t h e r l o w
v o l t a g e .
F o r s y s t e m s i n v o l v i n g
c o n n e c t i o n t o o t h e r
c o n t r o l l e r s , i t i s e s s e n t i a l
t o u s e i s o l a t e d d r i v e
m o d e l s 4 0 0 i o r 1 6 0 0 i
I f y o u n e e d t o c o n n e c t
t o o t h e r i n s t u m e n t s , e g
p a n e l m e t e r . E n s u r e t h a t
t h e i n s t r u m e n t c a n f l o a t
s a f e l y a t h i g h v o l t a g e
R e m e m b e r , a l l t h e w i r e s ,
p o t s , c o n t a c t s e t c . t h a t
a r e c o n n e c t e d t o t h e
t e r m i n a l s w i l l b e f l o a t i n g
a t m a i n s p o t e n t i a l .
S T A L L p r o b l e m s s h o w n
b y s t a l l l a m p c o m i n g o n
a f t e r r u n n i n g a r e c a u s e d
b y t h e d r i v e u n i t n o t
a b l e t o g i v e s e t s p e e d
T y p i c a l S T A L L r e a s o n s .
M A X C U R R E N T p r e s e t
n o t c o r r e c t l y s e t , h e n c e
i n s u f f i c i e n t t o r q u e
M o t o r n o t p o w e r f u l
e n o u g h f o r a p p l i c a t i o n
o r s p e e d c a l i b r a t i o n s e t
b e y o n d c a p a b i l i t y o f
s u p p l y .
A n y f a c t o r w h i c h
p r e v e n t s m o t o r f r o m
r o t a t i n g a t s e t s p e e d ,
e g . j a m m e d l o a d , l o w
s u p p l y v o l t a g e .
1 0
W i r e s t o T 2 a n d T 3
t r a n s p o s e d . M o t o r s l o w s
d o w n f o r c l o c k w i s e
r o t a t i o n
9
P o t w i r e d w i t h w i p e r
c o n n e c t e d t o T 2 i n s t e a d
o f T 3 . M o t o r s l o w s d o w n
i n s t e a d o f s p e e d i n g u p
A n y p o t w i r e o r i n t e r n a l
e l e c t r i c a l p a r t o f p o t
e a r t h e d . T h i s c a u s e s
c r i t i c a l d a m a g e . D o u b l e
c h e c k b e f o r e p o w e r o n .
L o o s e o r i n t e r m i t t e n t
t a c h o c o u p l i n g c a u s e s
i n s t a b i l i t y o r o v e r s p e e d i n g .
M a k e s u r e c o u p l i n g i s
s e c u r e a n d n o n - e l a s t i c
I n c o r r e c t f e e d b a c k
s c a l i n g c a u s e s o v e r o r
u n d e r s p e e d i n g . C a l c u l a t e
t h e d e s i r e d m a x . t a c h o
v o l t s , a d j u s t S 1 , S 2
T a c h o f a i l u r e . U n t i l a
r e p l a c e m e n t i s o b t a i n e d
c h a n g e t o A V f e e d b a c k
S 4 . R e s c a l e w i t h S 1 , S 2
A r m a t u r e r e s i s t a n c e
s h o u l d n o r m a l l y b e a
f e w o h m s . T h e a r m a t u r e
t i m e c o n s t a n t m u s t b e
g r e a t e r t h a n 1 0 m s e c s
S h o r t e d t u r n o n m o t o r
a r m a t u r e c a n c a u s e
p o w e r d e v i c e f a i l u r e .
C h e c k r e s i s t a n c e t h r o u g h
3 6 0 d e g r o t a t i o n
B r u s h e s s h o u l d b e i n
g o o d c o n d i t i o n , c o r r e c t l y
s e a t e d , a n d f r e e t o
m o v e i n b r u s h b o x e s .
F i e l d r e s i s t a n c e s h o u l d
n o r m a l l y b e a f e w
h u n d r e d o h m s . T h e f i e l d
m u s t b e i s o l a t e d f r o m
e a r t h a n d t h e a r m a t u r e
T h e A C s u p p l y m u s t
l i e w i t h i n t h e l i m i t s
s p e c i f i e d o n p a g e 8 .
E n s u r e t h e s e l e c t i o n
j u m p e r i s c o r r e c t .
0 t o + 1 0 V
S e t p o i n t r a m p
o u t p u t o n 5 5
0 t o 1 0 V .
s p e e d d e m a n d
S P E E D E R R O R
A M P L I F I E R
o u t p u t c u r r e n t
d e m a n d .
S p e e d f e e d b a c k
o u t p u t o n 5 6
0 t o 7 . 5 V t y p .
S 1 , S 2 r a n g e
S T A L L T I M E R
t i m i n g a c t i v e
w h i l e d e m a n d
> 1 0 0 % . 3 0 s e c s
C U R R E N T
E R R O R A M P .
o u t p u t p h a s e
a n g l e d e m a n d
C U R R E N T A M P .
o u t p u t o n 5 4
0 t o + 5 V f o r
0 t o 1 0 0 %
F I R I N G A N D
B R I D G E
C I R C U I T S
D o n o t o p e n c i r c u i t t h e
f i e l d . D o n o t o p e n
c i r c u i t t h e a r m a t u r e
u n l e s s R U N i s o p e n e d
f i r s t .
f o r h a l f w a v e O / P c o n n e c t
f i e l d t o T 1 0 a n d T 1 2
F i e l d v o l t s = 0 . 4 X A C
A R M A T U R E T I M E
C O N S T A N T
T = L / R
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 7
S P E C I F I C A T I O N
C O N T R O L A C T I O N
F E E D B A C K M E T H O D
0 - 1 0 0 % R E G U L A T I O N
O V E R L O A D
D U A L L O O P P R O P O R T I O N A L + I N T E G R A L
A R M A T U R E V O L T S
T A C H O M E T E R
2 % T Y P I C A L
0 . 1 % T Y P I C A L
2 0 : 1
1 0 0 : 1
1 5 0 % C O N T I N U O U S C U R R E N T F O R 3 0 s e c o n d s .
S W I T C H S E L E C T
C U S T O M E R P R E S E T S
M A X S P E E D
M I N S P E E D
0 - 5 0 % O F M A X S P E E D
I N D E P E N D A N T L Y A D J U S T A B L E 1 - 3 0 s e c s
I R C O M P E N S A T I O N
0 - 3 0 % O F A R M A T U R E V O L T A G E
M A X C U R R E N T
S W I T C H S E L E C T
N O N - I N T E R A C T I V E
L I N E A R R A M P S
S T A B I L I T Y
V A R I E S S P E E D L O O P G A I N
U P / D O W N R A M P S
S W I T C H S E L E C T A B L E
S P E E D R A N G E
T A C H O / A V F
F O U R R A N G E S O F F E E D B A C K V O L T A G E
S E L E C T T A C H O O R A V . F E E D B A C K
C O M M E N T S
S P E C I F I C A T I O N
F U N C T I O N
J U M P E R F U N C T I O N S
4 - 2 0 m A L O O P
A L L O W S 4 - 2 0 m A L O O P S I G N A L I N P U T
5 V C O M P L I A N C E
5 0 % S T A L L L E V E L
A L L O W S L A R G E P E A K C U R R E N T S
1 5 0 % P E A K
S U P P L Y S E L E C T
D U A L S U P P L Y V O L T A G E S E L E C T O R
S U P P L Y R A N G E S
L V 3 0
L V 6 0
1 1 0
2 4 0
M A X
M I N
3 6 V
2 7 V
7 2 V
5 4 V
1 3 0 V
1 0 0 V
2 6 4 V
2 0 0 V
O V E R F U L L T E M P
R A N G E W I T H
O U T P U T S L O A D E D
4 5 H Z T O 6 5 H Z
A U T O R A N G I N G
S I G N A L O U T P U T S
A L L B U F F E R E D
R E L A Y O U T P U T S
R A I L O U T P U T S
+ / - 2 0 %
0 . 0 1 % / D E G C
5 %
M A X I t F O R E X T E R N A L F U S I N G
M O D E L S 4 0 0 / 8 0 0 5 0 I t , M O D E L 1 2 0 0 3 6 5 I t
1 2 V - 2 0 0 V F U L L S C A L E F E E D B A C K
L I N E A R S E T T I N G F R O M 0 - 1 0 0 %
1 5 0 % O V E R L O A D
S 1 , S 2
T O R Q U E M O D E
S 3
S 4
L I N K F U N C T I O N S
( S T H L I N K )
S P E E D , C U R R E N T , R A M P
F O R - 2 4 V D C
2
S T A L L , Z E R O S P E E D R E L A Y D R I V E R S
- 2 4 V U N R E G U L A T E D 2 5 m A
+ 1 2 V , + 1 0 V , - 1 2 V R E G U L A T E D 1 0 m A
O - 1 0 V I N P U T F O R 0 - 1 0 0 % C U R R E N T W I T H A U T O M A T I C
O V E R S P E E D P R O T E C T I O N .
M A X T O R Q U E S P E E D R A N G E
B E W A R E M O T O R
H E A T A T L O W
S P E E D
2
2
C O N T A C T S U P P L I E R T O O B T A I N
S U I T A B L E S E M I - C O N D U C T O R
F U S E S F O R A L L M O D E L S
F I E L D O U T P U T
F U L L W A V E ( 0 . 9 ) , H A L F W A V E ( 0 . 4 5 )
A L T I T U D E
3 0 0 0 M E T R E S M A X F O R F U L L R A T I N G
D E R A T E 1 % / 1 0 0 M
H U M I D I T Y
8 5 % R . H A T 4 0 C , N O N - C O N D E N S I N G
F O R M F A C T O R
T Y P I C A L 1 . 5 A T M A X . O U T P U T
0 . 9 ( 0 . 4 5 ) T I M E S A C S U P P L Y . 0 . 5 A M P M A X
T E M P E R A T U R E
O P E R A T I N G a n d S T O R A G E - 1 0 t o + 5 0 a m b i e n t
S p r i n t E l e c t r i c L i m i t e d
R u d f o r d I n d u s t r i a l E s t a t e
F o r d , A r u n d e l , W e s t S u s s e x
U K , B N 1 8 0 B E
T E L . + 4 4 ( 0 ) 1 9 0 3 7 3 0 0 0 0
F A X . + 4 4 ( 0 ) 1 9 0 3 7 3 0 8 9 3
e m a i l i n f o @ s p r i n t - e l e c t r i c . c o m
w w w . s p r i n t - e l e c t r i c . c o m
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 8
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400 man
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