Projekt TMM
autor : Albert Puchała
grupa: C 20
Projekt TMM
autor : Albert Puchała
grupa: C 20
Przyjęte wymiary:
Ruchliwośd mechanizmu = 3*3-4*8=1.
Grupa strukturalna klasy 2 typ 2.
Jest to mechanizm jarzmowy
.
1.Analiza grafoanalityczna
Prędkości:
√
---- === -------
Z grafu wynika , że :
Przyspieszenia:
----- ------ === ----- === ===== ---------
Z grafu wynika , że:
Rozwiązanie analityczne
1.Połozenia i kąty
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
Dla danego położenia
Z twierdzenia sinusów:
(
)
Z rysunku wyznaczam zależnośd
(
)
Dla danego położenia
2.Prędkosci i prędkości kątowe
(
)
)
(
)
Dla danego położenia
(
)
(
)
Dla danego położenia
3. Przyspieszenia i przyspieszenia kątowe
(
)
(
(
))
(
)
(
)
Dla przyjętego kąta :
( ) ( )
Dla danego położenia
(
)
(
(
)
)
(
(
))
(
)(
)
(
(
))
( ) ( )
Dla danego położenia kąta
Rozwiązanie w programie SAM
Porównanie wyników
parametr
Grafoanalitycznie
Analitycznie
SAM
1.118
1.118
1.118
1.118
1.118
--------
0.2795
-0.272
--------
270⁰
270⁰
270⁰
2.5
2.5
2.5
1.874
1.86
-1.88
2.236
2.236
2.236
2.5
2.5
2.5
6.525
6.525
6.525
1.874
1.86
1.88
6.25
6.25
6.25
1.346
1.346
1.346
1.01
1
1,01
3.36
3.36
3.36
3.5
3.5
3.5
Analiza kinetostatyczna
Masę m=10 kg umieszczam w połowie członu 3 i nadaje mu moment
bezwładności 0.83 kg*m
2
.Uogólnione siły zewnętrzne to siła F=20N przyłożona
w połowie długości członu 3 pod kątem 180⁰ względem układu współrzędnych.
Uogólniony moment zewnętrzny wynosi M= 10 N*m
2
.
----- ------ ------
== == == ----- ---- ----
Moment względem pkt C=0 , wiec:
( )
( )
( )
( )
( )
Metoda mocy chwilowych:
( )
( )
( )