Projekt TMM

autor : Albert Puchała
grupa: C 20

Przyjęte wymiary:

Ruchliwośd mechanizmu = 3*3-4*8=1.
Grupa strukturalna klasy 2 typ 2.
Jest to mechanizm jarzmowy

.

1.Analiza grafoanalityczna

Prędkości:

√

---- === -------

Z grafu wynika , że :

Przyspieszenia:

----- ------ === ----- === ===== ---------

Z grafu wynika , że:

Rozwiązanie analityczne

1.Połozenia i kąty

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

Dla danego położenia

Z twierdzenia sinusów:

(

)

Z rysunku wyznaczam zależnośd

(

)

Dla danego położenia

2.Prędkosci i prędkości kątowe

(

)

)

(

)

Dla danego położenia

(

)

(

)

Dla danego położenia

3. Przyspieszenia i przyspieszenia kątowe

(

)

(

(

))

(

)

(

)

Dla przyjętego kąta :

( ) ( )

Dla danego położenia

(

)

(

(

)

)

(

(

))

(

)(

)

(

(

))

( ) ( )

Dla danego położenia kąta

Rozwiązanie w programie SAM

Porównanie wyników

parametr

Grafoanalitycznie

Analitycznie

SAM

1.118

1.118

1.118

1.118

1.118

--------

0.2795

-0.272

--------

270⁰

270⁰

270⁰

2.5

2.5

2.5

1.874

1.86

-1.88

2.236

2.236

2.236

2.5

2.5

2.5

6.525

6.525

6.525

1.874

1.86

1.88

6.25

6.25

6.25

1.346

1.346

1.346

1.01

1

1,01

3.36

3.36

3.36

3.5

3.5

3.5

Analiza kinetostatyczna

Masę m=10 kg umieszczam w połowie członu 3 i nadaje mu moment
bezwładności 0.83 kg*m

2

.Uogólnione siły zewnętrzne to siła F=20N przyłożona

w połowie długości członu 3 pod kątem 180⁰ względem układu współrzędnych.
Uogólniony moment zewnętrzny wynosi M= 10 N*m

2

.

----- ------ ------

== == == ----- ---- ----

Moment względem pkt C=0 , wiec:

( )

( )

( )

( )

( )

Metoda mocy chwilowych:

( )

( )

( )