DANE DO WYMIAROWANIA ŁUKU KOŁOWEGO I KLOTOIDY:

V

p

= 50 km/h

R = 125,00m

b = 7,00m

s = 2,0%

i

0

= 5,0%

i

d

= 1,0%

γ

= 100,50

0

OBLICZENIE PARAMETRÓW ŁUKU KOŁOWEGO T, Ł, B:

m

tg

R

T

14

,

69

2

=

⋅

=

γ

m

R

Ł

31

,

126

180

0

=

⋅

⋅

=

γ

π

m

R

B

85

,

17

1

2

cos

1

=

























−

⋅

=

γ

OBLICZENIE KILOMETRAŻU WSTĘPNEGO

m

BW

m

AW

44

,

122

1

53

,

439

1

=

=

m

T

BW

KLK

KPOD

m

Ł

PLK

KLK

m

T

AW

PLK

550

1

1

70

,

496

39

,

370

1

=

−

+

=

=

+

=

=

−

=

DOBÓR PARAMETRU KLOTOIDY

-

warunek dynamiki ruchu

66

,

57

47

3

min

=

⋅

=

k

V

a

p

k=0,8 dla Vp=50km/h

-

warunek konstrukcyjny (komfortu jazdy)

34

,

55

)

(

2

0

min

=

+

⋅

⋅

⋅

=

s

i

i

B

R

a

d

N

-

warunek optyczny

125

667

,

41

3

max

min

=

=

=

=

R

a

R

a

-

warunek odsunięcia koło krzywizny od stycznej warunek początku łuku kołowego

58

,

69

24

4

min

3

min

=

⋅

⋅

=

H

R

a

dla H

min

=0,5

-

warunek wygody jazdy

04

,

104

24

4

max

3

max

=

⋅

⋅

=

H

R

a

dla H

max

=2,5

-

warunek geometryczny

55

,

125

min

=

⋅

=

γ

R

a

Uwaga:

γ

[rad]

-

wartość ze względu na poszerzenie

d=40/R = 0,333, przyjęto d=0,35

48

,

53

86

,

1

4

4

3

max

=

⋅

⋅

=

d

R

a

Otrzymano:

max a

min

= 69,58

min a

max

= 104,04

przyjęto parametr klotoidy: a = 80

PARAMETRY PODSTAWOWE KLOTOIDY

m

R

a

L

2

,

51

2

=

=

0

0

734176

,

11

180

2

=

⋅

=

π

τ

R

L

PARAMETRY JEDNOSTKOWE KLOTOIDY

640

,

0

=

=

a

L

l

5625

,

1

=

=

a

R

r

4096

,

0

=

=

r

l

λ

OBLICZENIE PARAMETRÓW KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ NA PODSTAWIE WARTOŚCI

ODCZYTANYCH Z TABLIC dla l=0,064

x = 0,637321

X = x a

X = 50,985668

y = 0,043560

Y = y a

Y = 3,484800

x

s

= 0,319553

X

s

= x

s

a

X

s

= 25,56424

h = 0,010906

H = h a

H = 0,872480

r = 1,562500

R = r a

R = 125,0000

t

d

= 0,427608

T

d

= t

d

a

T

d

= 34,20864

t

k

= 0,214189

T

k

= t

k

a

T

k

= 17,13512

OBLICZENIE PARAMETRÓW DODATKOWYCH KLOTOIDY

0

43

,

34

2

=

−

=

τ

γ

α

(

)

m

tg

H

R

T

S

62

,

69

2

=

⋅

+

=

γ

(

)

m

H

H

R

Z

84

,

18

1

2

sec

=

+













−

⋅

+

=

α

m

R

Z

86

,

5

1

2

sec

'

=













−

⋅

=

α

m

R

L

L

11

,

75

180

0

=

⋅

⋅

=

π

α

m

tg

R

T

73

,

38

2

'

=

⋅

=

γ

19

,

95

0

=

+

=

S

S

T

X

T

OBLICZENIE KILOMETRAŻU OSTATECZNEGO

m

L

m

L

m

T

m

BW

m

AW

L

2

,

51

11

,

75

19

,

98

44

,

122

1

53

,

439

1

0

=

=

=

=

=

m

T

BW

PKP

KPOD

m

L

KKP

PKP

m

L

KKP

KKP

m

L

PKP

PLK

KKP

m

T

AW

PKP

L

11

,

549

1

2

85

,

521

2

2

65

,

470

1

2

54

,

395

1

1

1

34

,

344

1

1

0

0

=

−

+

=

=

+

=

=

+

=

=

+

=

=

=

−

=

SKRÓCENIE TRASY PO WKREŚLENIU KRZYWYCH PRZEJŚCIOWYCH

89

,

0

11

,

549

00

,

500

'

=

∆

−

=

−

=

∆

KPOD

KPOD

WYTYCZENIE PUNKTÓW POŚREDNICH NA KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ

l

x

y

X=x*a

Y=y*a

0

0

0

0

0

0,05

0,050000

0,000021

4,000

0,002

0,1

0,100000

0,000167

8,000

0,013

0,15

0,149998

0,000562

12,000

0,045

0,2

0,199992

0,001333

15,999

0,107

0,25

0,249976

0,002604

19,998

0,208

0,3

0,299939

0,004499

23,995

0,360

0,35

0,349869

0,007144

27,990

0,572

0,4

0,399744

0,010663

31,980

0,853

0,45

0,449539

0,015176

35,963

1,214

0,5

0,499219

0,02081

39,938

1,665

0,55

0,548743

0,027684

43,899

2,215

0,6

0,598059

0,035917

47,845

2,873

0,64

0,637321

0,04356

50,986

3,485

SPRAWDZENIE OBLICZONYCH PARAMETRÓW KLOTOIDY - TWIERDZENIE SINUSÓW

a = Z – Z’ = 12,98 m

0

73

,

11

'

=

=

τ

a

b = T

k

+ T = 55,86m

0

05

,

61

2

180

'

=

−

=

γ

b

c = T

0

- T

d

= 60,98

0

21

,

107

2

180

'

=

+

=

α

c

00002

,

0

'

sin

'

sin

=

b

b

a

a

00002

,

0

'

sin

'

sin

=

c

c

a

a