Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu Architektury komputerów i systemy operacyjne

Architektury komputerów i systemy operacyjne

Wersja 1.0.0

Strona 3

Laboratorium 3 – wyświetlacz LCD, sterowanie i przykłady

1.1. Cel ćwiczenia

  Zapoznanie z obsługą wyświetlacza LCD (dwie linie po szesnaście znaków) ze sterownikiem HD44780.
  Przybliżenie funkcji sprintf() służącej do tworzenia sformatowanego tekstu dla wyświetlacza.
  Utrwalenie wcześniej zdobytej wiedzy z zakresu pisania programów dla mikrokontrolera STM32.

1.2. Wymagania

  Znajomośd dokumentacji sterownika HD44780 (8. str.8-33, str.46);
  Znajomośd schematu blokowego P (2. str.11);
  Znajomośd schematu i sposobu podłączenia LCD do P (7. str.4);
  Konfiguracja rejestrów GPIOx odpowiedzialnych za porty we/wy (1. str.146-160);
  Podstawowa znajomośd języka C.

1.3. Przykładowe pytania kontrolne

  W jakim trybie pracy P komunikuje się z wyświetlaczem LCD?
  Ile maksymalnie znaków można wyświetlid na LCD?
  W jaki sposób regulujemy kontrast wyświetlanych znaków?
  Jak można sterowad podświetleniem LCD?
  Jakie polecenie spowoduje ustalenie portu w stan wysoki?
  Do jakich linii P przyłączone są przyciski oraz dżojstik?

1.4. Wprowadzenie do ćwiczenia

Schemat podłączenia LCD do P przedstawiony został w (7. str.4). Linie danych podłączone są odpowiednio

do  następujących  wyprowadzeo  mikrokontrolera:  D7->PC0,  D6->PC2,  D5->PC2,  D4->PC3.  Sygnały  sterujące
natomiast odpowiednio do: E->PC10, RW->PC11, RS->PC12. Zamienienie kolejności bitów linii danych powoduje
koniecznośd programowej zmiany kolejności bitów w wysyłanych pół bajtach przed ich transmisją. Powoduje to
większe złożenie programu odpowiedzialnego za komunikację z LCD. Do regulacji kontrastu służy potencjometr
montażowy P2 umieszczony nad wyświetlaczem. Podświetlenie diodami LED wyświetlacza jest zależne od kon-
figuracji  zwory  JP2:  włączone/wyłączone  na  stałe  lub  sterowane  sygnałem  PWM  podanym  na  wejście
LED_PWM złącza szpilkowego JP7  (należy doprowadzid sygnał PWM z jednego wyprowadzeo mikrokontrolera
np. z wyjściem licznika pracującego w trybie PWM). Zestawy laboratoryjne domyślnie posiadają włączone pod-
świetlenie wyświetlacza na stałe.

Przed właściwą procedurą inicjowania wyświetlacza LCD należy skonfigurowad system zegarowy P oraz li-

nie wejścia/wyjścia portu GPIOC 0, 1, 2, 3, 10, 11, 12. W przygotowanej aplikacji jako źródło sygnału zegarowe-
go wybrany został zewnętrzny rezonator kwarcowy 8MHz, którego częstotliwośd powielono z wykorzystaniem
pętli PLL do 72MHz. Włączone zostały sygnały zegarowe dla wykorzystywanych bloków (GPIOC, GPIOB, GPIOA,
AFIO, TIM2).

Dla czytelniejszego zapisu sygnałów doprowadzonych do LCD stworzone zostały następujące definicje:

#define LCD_D4

((u16)0x0008) // PC3

#define LCD_D5

((u16)0x0004) // PC2

#define LCD_D6

((u16)0x0002) // PC1

#define LCD_D7

((u16)0x0001) // PC0

#define LCD_D_ALL

((u16)0x000F) // PC0, PC1, PC2, PC3

#define LCD_RS

((u16)0x1000) // PC12

#define LCD_RW

((u16)0x0800) // PC11

#define LCD_EN

((u16)0x0400) // PC10

Dla celu przełączania kierunku transmisji linii danych zdefiniowano następujące definicje:

#define LCD_GPIO_L_MASK 0xFFFF0000 // Maska linii danych

Architektury komputerów i systemy operacyjne

Wersja 1.0.0

Strona 4

#define LCD_GPIO_H_MASK  0xFFF000FF   // Maska linii sterujących
// Konfiguracja młodszego bajtu GPIOC w trybie odczytu z LCD
#define LCD_GPIO_READ_L  ((I_FLOTING<<12)|(I_FLOTING<< 8)|(I_FLOTING << 4)|(I_FLOTING << 0))
// Konfiguracja starszego bajtu GPIOC w trybie odczytu z LCD
#define LCD_GPIO_READ_H  ((O_PP_2MHz<<16)|(O_PP_2MHz<<12)|(O_PP_2MHz << 8))
// Konfiguracja młodszego bajtu GPIOC w trybie zapisu do LCD
#define LCD_GPIO_WRITE_L ((O_PP_2MHz<<12)|(O_PP_2MHz<< 8)|(O_PP_2MHz << 4)|(O_PP_2MHz << 0))
// Konfiguracja starszego bajtu GPIOC w trybie zapisu do LCD
#define LCD_GPIO_WRITE_H ((O_PP_2MHz<<16)|(O_PP_2MHz<<12)|(O_PP_2MHz << 8))

Definicje LCD_GPIO_WRITE_H i LCD_GPIO_READ_H są identyczne i podane zostały dla pełnego zapisu (nie

ma zmiany kierunku transmisji na liniach sterujących). Do obsługi modułu wyświetlacza służą dwie podstawowe
funkcje LCD_SendByte() oraz LCD_ReadByte(). Pierwsza z nich umożliwia wysłanie do LCD jednego bajtu, druga
natomiast  odczyt  bajtu z  LCD, w trybie pracy z  magistralą  4 bitową. Funkcja  odczytu wykorzystywana  jest  do
sprawdzania stanu sterownika wyświetlacza czy ukooczył wcześniej zlecone zadanie (MSB = 1 - zajęty). Do za-
inicjowania  wyświetlacza  służy  funkcja  LCD_Init(),  która  wysyła  do  wyświetlacza  szereg  określonych  komend
zgodnie z procedurą podaną w (8. str.46). Funkcje LCD_SendCmd() oraz LCD_SendData() służą do wysłania bajtu
komendy i danych do LCD. Ich działanie polega  na  ustawieniu linii  sterującej RS z  zależności od typu danych,
a następnie  wywołaniu  funkcji  LCD_SendByte().  Kolejna  funkcja  LCD_SendText(),  umożliwia  wysłanie  łaocucha
znaków zakooczonego znakiem ‘\0’. Łaocuch nie powinien byd dłuższy niż  16 znaków bez  ‘\0’, w przeciwnym
wypadku wyświetlone zostanie jedynie pierwsze 16 znaków. Do sterowania wyświetlaczem służą dwie funkcje.
LCD_Clear() powoduje zapisanie do pamięci sterownika LCD na wszystkich pozycjach wartości 0x20 (kod ASCII
spacji), odpowiada to skasowaniu wyświetlanych znaków. LCD_GoTo(wiersz, kolumna) ustawia kursor na wska-
zanej pozycji.

Dodatkowo zdefiniowane zostały dwie funkcje umożliwiające wprowadzenie opóźnienia o zadaną wartośd

mikro i milisekund – delay_us() i delay_ms(). Wartośd generowanego opóźnienia jest zbliżona do wywołanej. Do
generowania precyzyjnych odcinków czasu należy wykorzystad jeden z dostępnych liczników. Wszystkie w/w
funkcje znajdują się w pliku lcd4bit.c natomiast prototypy funkcji i stosowane definicje w lcd4bit.h. Do korzy-
stania z wyświetlacza w najprostszym przypadku wystarczy znajomośd dwóch funkcji LCD_GoTo(wiersz, kolum-
na), która umieszcza kursor w pozycji danej współrzędnymi oraz LCD_SendText(”Tekst do wyslania\0”).

Dla uproszczenia podczas tworzenia programu i uczynienia zapisu czytelniejszym wykrywanie stanów przy-

cisków i dżojstiku odbywa się poprzez poniższe definicje, które zwracają wartośd TRUE w stanie aktywnym:

#define

SW0

((GPIOA->IDR & GPIO_Pin_0) == RESET)

#define

SW1

((GPIOA->IDR & GPIO_Pin_1) == RESET)

#define

SW2

((GPIOA->IDR & GPIO_Pin_2) == RESET)

#define

SW3

((GPIOA->IDR & GPIO_Pin_3) == RESET)

#define

PRES ((GPIOC->IDR & GPIO_Pin_5) == RESET)

Architektury komputerów i systemy operacyjne

Wersja 1.0.0

Strona 6

1.6. Zadania do wykonania

1.6.1. Zadania 1

W zadaniu tym student zapozna się z podstawowym sposobem wykorzystania funkcji obsługi LCD – wyświe-

tleniem  znaku  na  danej  pozycji.  Po  napisaniu  kolokwium  wejściowego  prowadzący  przystąpi  do  omówienia
funkcji związanych z obsługą LCD tj. przyjmowane parametr oraz ich budowę. Zadaniem studenta jest wykona-
nie  modyfikacji  funC1()  w  dwóch  etapach.  Pierwszy  to  zmiana  pierwotnie  wyświetlanej  wiadomości.  Drugi  to
dodanie w drugim wierszu nowej informacji do wyświetlenia. Za wykonanie obu etapów  student otrzymuje 1
punkt.

Pytanie bonusowe: Jak za pomocą jednej linii zapisanej w języku C można wykonad zbiór następujących

operacji, bez użycia warunków i pętli:

tcmd = cmd >> 4;
if( tcmd & 0x01 )

GPIOC->BSRR = LCD_D4;

if( tcmd & 0x02 )

GPIOC->BSRR = LCD_D5;

if( tcmd & 0x04 )

GPIOC->BSRR = LCD_D6;

if( tcmd & 0x08 )

GPIOC->BSRR = LCD_D7;

1.6.2. Zadania 2

Zadanie to pozwoli na zapoznanie się ze sposobem wyświetlenia tekstu znajdującego się w tablicy znaków

char oraz przemieszczaniem tekstu na wyświetlaczu. Składa się ono z dwóch etapów. Pierwszy z nich polega na
zmodyfikowaniu programu tak aby napisy przemieszczały się w różnych kierunkach. Drugi na przewijaniu się
napisu tzn. napis wychodzi z lewej krawędzi wyświetlacza i znika po przejściu w prawej. Za wykonanie obu eta-
pów student otrzymuje 1 punkt.

Pytanie bonusowe: W jaki inny sposób można skasowad wyświetlane znaki na LCD oprócz zastosowania

funkcji LCD_Clear()?

1.6.3. Zadania 3

Wykorzystując dostępne przyciski studenci będą wprowadzad datę (np. terminu dwiczenia, urodzin, itp.) na-

stępnie wykonad na elementach składowych podstawowe operacje matematyczne, których wynik należy
przedstawid na wyświetlaczu LCD. Składa się ono z dwóch etapów. Pierwszy z nich polega na zmianie wykony-
wanych operacji matematycznych, drugi zaś na sposobie prezentacji wyniku (np. format liczbowy, liczba cyfr).
Za wykonanie obu etapów student otrzymuje 1 punkt.

Pytanie bonusowe: Jakie wyrażenie umożliwi negacje wybranego bitu w słowie, podad przykładowy zapis.

1.6.4. Zadania 4

Należy zmodyfikowad istniejące menu poprzez dodanie nowych pozycji oraz zmianę nazw istniejących,

zgodnie ze strukturą przedstawioną na rys. 2. Wykorzystad różne sposoby wyrównania tekstu. Za wykonanie
zadania student otrzymuje 2 punkt.

Rys. 2. Docelowa struktura menu

Pytanie bonusowe: W jaki inny sposób można zapisad wyrażenia if (…) oraz else if (…)?

Architektury komputerów i systemy operacyjne

Wersja 1.0.0

Strona 8

1.7. Literatura

(1.) RM0008 Reference manual - STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and

STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs -

http://www.st.com/stonline/products/literature

/rm/13902.pdf

- podręcznik użytkownika obsługi mikrokontrolerów rodziny STM32F10x, opisujący peryfe-

ria oraz sposób ich konfiguracji (rejestry wraz opisem bitów i ich funkcji);

(2.) STM32F103x8/B

Medium-density performance line ARM-based 32-bit MCU with 64 or 128 KB Flash,

USB, CAN, 7 timers, 2 ADCs, 9 communication interfaces -

http://www.st.com/stonline/products

/literature/ds/13587.pdf

- opis mikrokontrolera STM32F103, tzn.: diagram blokowy, drzewo zegarowe,

opis wyprowadzeo, mapa pamięci, parametry elektryczne, obudowy;

(3.) PM0056

STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual -

http://www.st.com/stonline/products

/literature/pm/15491.pdf

- zawiera opis rdzenia Cortex-M3, listę instrukcji oraz peryferia procesora (NVIC,

SCB, STK);

(4.) The Insider's Guide to the STM32 ARM based Microcontroller (Hitex) -

http://www.st.com/mcu/files

/mcu/1221142709.pdf

- przewodnik po mikrokontrolerach STM32, podstawowa konfiguracja, udogodnie-

nia wprowadzone dla rdzenia Cortex-M3;

(5.) Definitive Guide to the ARM Cortex M3 2 Edition – opis mikrokontrolerów rodziny Cortex-M3, metody

programowania;

(6.) Mikrokontrolery STM32 w praktyce - Krzysztof Paprocki – omówienie przykładów dla zestawu uruchomie-

niowego ZL27ARM;

(7.) ZL27ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103 -

http://www.kamami.pl/dl

/zl27arm.pdf

- schemat elektryczny płytki uruchomieniowej wykorzystywanej w dwiczeniach laboratoryj-

nych, wraz z opisem sposobu podłączenia zewnętrznych modułów do mikrokontrolera;

(8.) HD44780 -

http://lcd-linux.sourceforge.net/pdfdocs/hd44780u.pdf

- opis sterownika wyświetlacza LCD

16x2;

(9.) ARMv7-M Architecture Reference Manual -

https://silver.arm.com/download/download.tm?pv=1073296

– opis architektury ARMv7 M zaimplementowanej w rdzeniu Cortex-M3;

(10.) Cortex M3 - Technical Reference Manual -

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0337e

/DDI0337E_cortex_m3_r1p1_trm.pdf

- skrócony opis rdzenia M3;

(11.) Noty aplikacyjne dostępne na stronie

http://www.st.com/mcu/devicedocs-STM32F103VB-110.html

;

(12.) Język ANSI C, Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie, WNT Warszawa 2000 – książka o podstawach pro-

gramowania w języku C;

Architektury komputerów i systemy operacyjne

Wersja 1.0.0

Strona 9

1.8. Załączniki

1.8.1. Opis funkcji sprintf() - www.cplusplus.com/reference/clibrary/cstdio/sprintf/

int sprintf ( char * str, const char * format, ... );

Write formatted data to string
Writes into the array pointed by str a C string consisting on a sequence of data formatted as the format argument specifies. After the format
parameter, the function expects at least as many additional arguments as specified in format.
This function behaves exactly as printf does, but writing its results to a string instead of stdout. The size of the array passed as str should be
enough to contain the entire formatted string.
Parameters
Str

Pointer to an array of char elements where the resulting C string is stored.

Format

C string that contains the text to be written to the buffer.

It can optionally contain embedded format tags that are substituted by the values specified in subsequent argument(s) and formatted as re-
quested.
The number of arguments following the format parameters should at least be as much as the number of format tags.
The format tags follow this prototype:
%[flags][width][.precision][length]specifier
Where specifier is the most significant one and defines the type and the interpretation of the value of the coresponding argument:specifier

Output Example

Character

d or i

Signed decimal integer

392

Scientific notation (mantise/exponent) using e character 3.9265e+2

Scientific notation (mantise/exponent) using E character 3.9265E+2

Decimal floating point

392.65

Use the shorter of %e or %f

392.65

Use the shorter of %E or %f

392.65

Signed octal

610

String of characters

sample

Unsigned decimal integer 7235

Unsigned hexadecimal integer

7fa

Unsigned hexadecimal integer (capital letters) 7FA

Pointer address B800:0000

Nothing printed. The argument must be a pointer to a signed int, where the number of characters written so far is stored.

A % followed by another % character will write % to the string.

The tag can also contain flags, width, .precision and modifiers sub-specifiers, which are optional and follow these specifications:
flags

description

Left-justify within the given field width; Right justification is the default (see width sub-specifier).

Forces to preceed the result with a plus or minus sign (+ or -) even for positive numbers. By default, only negative numbers are

preceded with a - sign.
(space) If no sign is going to be written, a blank space is inserted before the value.
#

Used with o, x or X specifiers the value is preceeded with 0, 0x or 0X respectively for values different than zero.

Used with e, E and f, it forces the written output to contain a decimal point even if no digits would follow. By default, if no digits follow, no
decimal point is written.
Used with g or G the result is the same as with e or E but trailing zeros are not removed.
0

Left-pads the number with zeroes (0) instead of spaces, where padding is specified (see width sub-specifier).

width description
(number)

Minimum number of characters to be printed. If the value to be printed is shorter than this number, the result is padded with

blank spaces. The value is not truncated even if the result is larger.
*

The width is not specified in the format string, but as an additional integer value argument preceding the argument that has to be

formatted.
.precision

description

.number For integer specifiers (d, i, o, u, x, X): precision specifies the minimum number of digits to be written. If the value to be written is
shorter than this number, the result is padded with leading zeros. The value is not truncated even if the result is longer. A precision of 0
means that no character is written for the value 0.
For e, E and f specifiers: this is the number of digits to be printed after the decimal point.
For g and G specifiers: This is the maximum number of significant digits to be printed.
For s: this is the maximum number of characters to be printed. By default all characters are printed until the ending null character is encoun-
tered.
For c type: it has no effect.
When no precision is specified, the default is 1. If the period is specified without an explicit value for precision, 0 is assumed.
.*

The precision is not specified in the format string, but as an additional integer value argument preceding the argument that has to be

formatted.
length description
h

The argument is interpreted as a short int or unsigned short int (only applies to integer specifiers: i, d, o, u, x and X).

The argument is interpreted as a long int or unsigned long int for integer specifiers (i, d, o, u, x and X), and as a wide character or

wide character string for specifiers c and s.
L

The argument is interpreted as a long double (only applies to floating point specifiers: e, E, f, g and G).

additional arguments
Depending on the format string, the function may expect a sequence of additional arguments, each containing one value to be inserted instead
of each %-tag specified in the format parameter, if any. There should be the same number of these arguments as the number of %-tags that
expect a value.

Architektury komputerów i systemy operacyjne

Wersja 1.0.0

Strona 10

Return Value
On success, the total number of characters written is returned. This count does not include the additional null-character automatically ap-
pended at the end of the string.
On failure, a negative number is returned.
Example1
#include <stdio.h>
int main (){
  char buffer [50];
  int n, a=5, b=3;
  n=sprintf (buffer, "%d plus %d is %d", a, b, a+b);
  printf ("[%s] is a %d char long string\n",buffer,n);
  return 0;
}
Output:  [5 plus 3 is 8] is a 13 char long string

1.8.2. Kod źródłowy funkcji zadań

Zadanie 1:
void funC1(void)
{

LCD_Clear();

LCD_GoTo(0,0);

LCD_SendText("Witam wszystkich\0");

while(1);

}

Zadanie 2:
void funC2(void)
{
uint8_t name1[6]

= "Imie1\0";

uint8_t name2[6]

= "Imie2\0";

uint8_t size

= 0;

uint8_t sizeName1

= strlen((char*) name1);

uint8_t sizeName2

= strlen((char*) name2);

uint8_t poz

= 0;

if (sizeName1 >= sizeName2) size = sizeName1;

else

size = sizeName2;

while(1){

for (poz = 0; poz <= (16 - size); poz++){

LCD_Clear();

LCD_GoTo(0,poz);

LCD_SendText(name1);

LCD_GoTo(1,poz);

LCD_SendText(name2);

delay_ms(250);

}

for (poz = (15 - size); poz > 0; poz--){

LCD_Clear();

LCD_GoTo(0,poz);

LCD_SendText(name1);

LCD_GoTo(1,poz);

LCD_SendText(name2);

delay_ms(250);

}

Zadanie 3:
void  funC3(void)
{
char  tekstToLCD[17];
float result   = 0;
float year  = 1980;
float month = 1;
float day

= 1;

while(1){

// Zmiana daty z wykorzystaniem przyciskow

(SW2 && (day <= 31))

{day++;

delay_ms(10);}

Architektury komputerów i systemy operacyjne

Wersja 1.0.0

Strona 11

else if (SW2 && (day == 31))

{day = 1;

delay_ms(10);}

(SW1 && (month < 12)) {month++;

delay_ms(10);}

else if (SW1 && (month ==12)) {month = 1; delay_ms(10);}

(SW0)

{year++; delay_ms(10);}

(SW3){

year

= 1980;

month

= 1;

day

= 1;

delay_ms(10);

}

LCD_Clear();

LCD_GoTo(0,0);

sprintf(tekstToLCD, "D:%2.0f M:%2.0f Y:%f4.0\0",day,month,year);

LCD_SendText((uint8_t*)tekstToLCD);

LCD_GoTo(1,0);

result = (year/month/day);

sprintf(tekstToLCD, "Y/M/D = %5.3f\0", result);

LCD_SendText((uint8_t*)tekstToLCD);

delay_ms(250);

}

Zadanie 4:
#define NUMBER_MENU_POZ

#define NUMBER_SUBMENU1_POZ

#define NUMBER_SUBMENU2_POZ

void funC4(void)
{
uint8_t *menu[NUMBER_MENU_POZ]

={"Pozycja 1\0", "Pozycja 2\0"};

uint8_t *subMenu1[NUMBER_SUBMENU1_POZ]

={"SubPozycja 1/1\0", "SubPozycja 2/1\0"};

uint8_t *subMenu2[NUMBER_SUBMENU2_POZ]

={"SubPozycja 1/2\0", "SubPozycja 2/2\0"};

uint8_t poz

= 0;

uint8_t subPoz1

= 0;

uint8_t subPoz2

= 0;

while(1){

// Nawigacja po pozycjach menu

(SW0 && (poz < 1)) {poz++;

delay_ms(10);}

else if (SW0 && (poz == 1)) {poz = 0;

delay_ms(10);}

(SW1 && (poz > 0)) {poz--;

delay_ms(10);}

else if (SW1 && (poz == 0)) {poz = 1;

delay_ms(10);}

// Nawigacja po pozycjach submenu

(poz == 0)

{

(SW2 && (subPoz1 < 1)) {subPoz1++;

delay_ms(10);}

else if (SW2 && (subPoz1 == 1)) {subPoz1 = 0; delay_ms(10);}

(SW3 && (subPoz1 > 0)) {subPoz1--;

delay_ms(10);}

else if (SW3 && (subPoz1 == 0)) {subPoz1 = 1; delay_ms(10);}

}

else if (poz == 1)

{

(SW2 && (subPoz2 < 1)) {subPoz2++;

delay_ms(10);}

else if (SW2 && (subPoz2 == 1)) {subPoz2 = 0; delay_ms(10);}

(SW3 && (subPoz2 > 0)) {subPoz2--;

delay_ms(10);}

else if (SW3 && (subPoz2 == 0)) {subPoz2 = 1; delay_ms(10);}

}

// Wyswietlenie menu i sub menu na LCD

LCD_Clear();

(poz == 0){

LCD_GoTo(0,0);

LCD_SendText(menu[poz]);

LCD_GoTo(1,0);

LCD_SendText(subMenu1[subPoz1]);

}

else if (poz == 1)

{

LCD_GoTo(0,0);

Architektury komputerów i systemy operacyjne

Wersja 1.0.0

Strona 12

LCD_SendText(menu[poz]);

LCD_GoTo(1,0);

LCD_SendText(subMenu2[subPoz2]);

}

delay_ms(250);

}

Zadanie 5:
/* Private variables ----------------------------------------------*/
uint16_t duty

= 0;

char

tekstToLCD[17];

uint8_t clearLineLCD[17] = " \0";
uint8_t stan

= 0;

uint8_t pozX

= 0;

uint8_t pozY

= 0;

/* ----------------------------------------------------------------*/
void funC5(void){

TIM2PWMconf();

while(1){

(PRES && (stan == 0)) {stan = 1; delay_ms(100);}

else if (PRES && (stan == 1)) {stan = 0; delay_ms(100);}

(stan == 0){

if (SW0 && (duty < 100)) {duty++; delay_ms(10);}

if (SW1 && (duty > 0))

{duty--; delay_ms(10);}

// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

LCD_GoTo (0,0);

LCD_SendText("Poziom jasnosci:\0");

LCD_GoTo (1,0);

// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

LCD_GoTo (1,0);

sprintf

(tekstToLCD, "%d%c\0", duty, 0x25);

LCD_SendText((uint8_t*)tekstToLCD);

}

else if (stan == 1){

(SW2 && (pozX < 15)) {pozX++;

delay_ms(10);}

else if (SW2 && (pozX == 15)) {pozX = 0; delay_ms(10);}

// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

(SW1 && (pozY > 0)) {pozY--;

delay_ms(10);}

else if (SW1 && (pozY == 0)) {pozY = 1; delay_ms(10);}

LCD_Clear

();

// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

LCD_SendData('X');

}

delay_ms (250);

}