Panel operatorski – obsługa stanowiska

Systemy napędowe stosowane w przemyśle w znacznej większości pracują autonomicznie,

czyli bez użycia komputera przemysłowego. A ręczne sterowanie napędem powierzone jest

panelom operatorskim lub przyciskom kontrolnym. W prezentowanym stanowisku rolę

narzędzia operatorskiego pełni ciekłokrystaliczny dotykowy ekran. Środowisko B&R

Automation Studio pozwala dowolnie kształtować szatę graficzna oraz zakres pełnionych

funkcji takiego typu paneli. Struktura nazywana wizualizacją tworzona jest przy użyciu

specjalnego kompilatora. Następnie środowisko przesyła ją do pamięci sterownika PLC, skąd

panel pobiera ją do swojej pamięci operacyjnej przy każdym restarcie systemu.

Poniżej umieszczony został opis podstawowych funkcji panelu w projekcie starter.

Zakładka MANUAL odpowiada za wykonywania podstawowych ruchów z zadawanymi

parametrami. Ważne jest, aby po zakończeniu pracy w każdej zakładce nacisnąć przycisk

ACTIV (5) w celu wyzerowania parametrów. Zakładka jest nieaktywna, gdy przyciski sterujące

są niewidoczne.

Rys 1. Opis funkcji panelu operatorskiego – zakładka Manual.

1.

MANUAL – otwarcie zakładki

2.

POWER – załączenie końcówki mocy ACOPOSA.

2

1

3

4

6

5

7

8

9

10

11

12

13

14

3.

Set zero – zerowanie aktualnej wartości położenie tzw. bazowanie, konieczne po każdym

załączeniu końcówki mocy.

4.

Error ID – pole błędów, w razie wystąpienia błędu uniemożliwiającego pracę, system wystawi

numer błędu, którego opis znajduje się w pomocy programu B&R Automation Studio.
Przycisk ErrorAcknowledge służy do potwierdzenia usunięcia awarii.

5.

ACTIV – przycisk aktywuje procedury sterujące panelu manual, po jego wciśnięciu można

rozpocząć sterowanie napędem.

6.

JOG POSITIV – ruch silnika w kierunku pozytywnym (NEGATIV – w kierunku przeciwnym).

7.

Move Additiv – ruch addytywny o zadaną długość kroku.

8.

Move to Final Position – ruch do zadanej pozycji.

9.

Jog Velocitiy – pole odpowiedzialne za zadawanie prędkości w ruchu typu JOG.

10.

Velocitiy – pole odpowiedzialne za zadawanie prędkości w ruchu addytywnym i do pożądanej

pozycji.

11.

Final Position – zadajnik pozycji końcowej

12.

Distance – zadajnik długości kroku

13.

Acceleration/Deceleration – zadajniki maksymalnego przyspieszenia i hamowania.

14.

Kontroler aktualnego położenia i prędkości.

Zakładka AUTOMATIC umożliwia wykonanie „rampy” czyli ruchu z nawrotem. Po
wystartowaniu, wał silnika wykonuje 10 obrotów w jednym kierunku następnie hamuje, po
zatrzymaniu następuje zmiana parametrów prędkości i zadanie nowego położenia
końcowego, wał zaczyna kręcić się w kierunku przeciwnym z inną prędkością.

Rys 2. Opis funkcji panelu operatorskiego – zakładka AUTOMATIC

1.

AUTOMATIC – otwarcie zakładki

2

3

4

1

2.

ACTIV – przycisk aktywuje procedury sterujące panelu automatic, po jego wciśnięciu możliwe

jest wystartowanie ruchu.

3.

LO/HI SPEED – wybór trybu prędkości: LO-300/450 HI-600/900 pierwsza prędkość dotyczy

ruchu w kierunku pozytywnym, a druga w kierunku przeciwnym.

4.

START

Zakładka CAM umożliwia napędowi wykonanie tzw. krzywki. Urządzenia ACOPOS mają

możliwość przesyłania miedzy sobą aktualnego położenia. ACOPOS realizujący krzywkę

nasłuchuje położenia innego wału i w odpowiednim momencie realizuje ruch z zadaną

trajektorią. Stanowisko składa się z jednego ACOPOSA dlatego osią zadająca położenie

będzie oś wirtualna. Wymaga to bazowania i wystartowania obu osi napędu. Oś wirtualna

pełni rolę osi master i jej ruch wyzwala ruch osi rzeczywistej. W pierwszym kroku

uruchamiamy obie końcówki mocy osi mastera i slave, przeprowadzamy ich bazowanie.

Następnie aktywujemy panel przyciskiem ACTIV(należy zwrócić uwagę, czy pozostałe

zakładki są nieaktywne).

Rys 2. Opis funkcji panelu operatorskiego – zakładka CAM

1.

Kontrola osi wirtualnej

2.

Kontrola osi rzeczywistej

3.

ACTIV – przycisk aktywuje procedury sterujące

4.

SYNCHRONIZE - Rozpoczęcie synchronizacji osi Slave z Master

1

2

3

4

5

6

7

8

5.

START VIRT. – Start ruchu osi wirtualnej, w przypadku aktywnego przycisku 4 rozpoczyna się

ruch z zadaną trajektorią.

6.

Override – umożliwia zmianę prędkości osi master bez konieczności jej

zatrzymywania, przyjęte w projekcie ograniczenie umożliwiają maksymalnie 2 krotne

zwiększenie prędkości. W polu można wpisywać liczby rzeczywiste od 0 do 2.

7.

Master Speed – zadawania prędkości osi master.

8.

Aktualna prędkość i położenie osi rzeczywistej.

Modelowanie trajektorii dla ruchu CAM odbywa się za pomocą środowiska B&R Automation

Studio. W celu zmiany lub podglądu trajektorii należy z widoku logicznym projektu starter

otworzyć folder LibACP10MC_Cam_ST, i wybrać plik profile cam. W oknie roboczym ukaże

się charakterystyka aktualnej krzywki oraz jej pierwsze dwie pochodne. Wszelkie zmiany w

przebiegu oraz parametrach charakterystyki należy po zapisaniu przesłać do urządzenia

wykonawczego. W tym celu wykorzystuje się narzędzie Transfer to Target.