Panel operatorski – obsługa stanowiska 

Systemy  napędowe  stosowane  w  przemyśle  w  znacznej  większości  pracują  autonomicznie, 

czyli bez użycia komputera przemysłowego.  A ręczne sterowanie napędem powierzone  jest 

panelom  operatorskim  lub  przyciskom  kontrolnym.  W prezentowanym  stanowisku  rolę 

narzędzia  operatorskiego  pełni  ciekłokrystaliczny  dotykowy  ekran.  Środowisko  B&R 

Automation  Studio  pozwala  dowolnie  kształtować  szatę  graficzna  oraz  zakres  pełnionych 

funkcji  takiego  typu  paneli.  Struktura  nazywana  wizualizacją  tworzona  jest  przy  użyciu 

specjalnego kompilatora. Następnie środowisko przesyła ją do pamięci sterownika PLC, skąd 

panel pobiera ją do swojej pamięci operacyjnej przy każdym restarcie systemu. 

Poniżej umieszczony został opis podstawowych funkcji panelu w projekcie starter. 

Zakładka  MANUAL  odpowiada  za  wykonywania  podstawowych  ruchów  z zadawanymi 

parametrami.  Ważne  jest,  aby  po  zakończeniu  pracy  w  każdej  zakładce  nacisnąć  przycisk 

ACTIV (5) w celu wyzerowania parametrów. Zakładka jest nieaktywna, gdy przyciski sterujące 

są niewidoczne. 

 

Rys 1. Opis funkcji panelu operatorskiego – zakładka Manual. 

 

1.

  MANUAL – otwarcie zakładki 

2.

  POWER – załączenie końcówki mocy ACOPOSA. 

2 

1 

3 

4 

6 

5 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

3.

  Set  zero  –  zerowanie  aktualnej  wartości  położenie  tzw.  bazowanie,  konieczne  po  każdym 

załączeniu końcówki mocy. 

4.

  Error ID – pole błędów, w razie wystąpienia błędu uniemożliwiającego pracę, system wystawi 

numer  błędu,  którego  opis  znajduje  się  w  pomocy  programu  B&R  Automation  Studio. 
Przycisk ErrorAcknowledge służy do potwierdzenia usunięcia awarii.  

5.

  ACTIV  –  przycisk  aktywuje  procedury  sterujące  panelu  manual,  po  jego  wciśnięciu  można 

rozpocząć sterowanie napędem.  

6.

  JOG POSITIV – ruch silnika w kierunku pozytywnym (NEGATIV – w kierunku przeciwnym). 

7.

  Move Additiv – ruch addytywny o zadaną długość kroku. 

8.

  Move to Final Position – ruch do zadanej pozycji. 

9.

  Jog Velocitiy – pole odpowiedzialne za zadawanie prędkości w ruchu typu JOG. 

10.

 Velocitiy – pole odpowiedzialne za zadawanie prędkości w ruchu addytywnym i do pożądanej 

pozycji.  

11.

 Final Position – zadajnik pozycji końcowej 

12.

 Distance – zadajnik długości kroku 

13.

 Acceleration/Deceleration – zadajniki maksymalnego przyspieszenia i hamowania. 

14.

 Kontroler aktualnego położenia i prędkości.  

 
Zakładka  AUTOMATIC  umożliwia  wykonanie  „rampy”  czyli  ruchu  z  nawrotem.  Po 
wystartowaniu, wał silnika wykonuje 10 obrotów w jednym kierunku następnie hamuje, po 
zatrzymaniu  następuje  zmiana  parametrów  prędkości  i  zadanie  nowego  położenia 
końcowego, wał zaczyna kręcić się w kierunku przeciwnym z inną prędkością. 

 

 

Rys 2. Opis funkcji panelu operatorskiego – zakładka AUTOMATIC 

 

1.

  AUTOMATIC – otwarcie zakładki 

2 

3 

4 

1 

2.

  ACTIV – przycisk aktywuje procedury sterujące panelu automatic, po jego wciśnięciu możliwe 

jest wystartowanie ruchu. 

3.

  LO/HI SPEED – wybór trybu prędkości: LO-300/450 HI-600/900 pierwsza prędkość dotyczy 

ruchu w kierunku pozytywnym, a druga w kierunku przeciwnym. 

4.

  START 

 

Zakładka  CAM  umożliwia  napędowi  wykonanie  tzw.  krzywki.  Urządzenia  ACOPOS  mają 

możliwość  przesyłania  miedzy  sobą  aktualnego  położenia.  ACOPOS  realizujący  krzywkę 

nasłuchuje  położenia  innego  wału  i  w  odpowiednim  momencie  realizuje  ruch  z  zadaną 

trajektorią.  Stanowisko  składa  się  z  jednego  ACOPOSA  dlatego  osią  zadająca  położenie 

będzie  oś  wirtualna.  Wymaga  to  bazowania  i wystartowania  obu  osi  napędu.  Oś  wirtualna 

pełni  rolę  osi  master  i  jej  ruch  wyzwala  ruch  osi  rzeczywistej.  W  pierwszym  kroku 

uruchamiamy  obie  końcówki  mocy  osi  mastera  i  slave,  przeprowadzamy  ich  bazowanie. 

Następnie  aktywujemy  panel  przyciskiem  ACTIV(należy  zwrócić  uwagę,  czy  pozostałe 

zakładki są nieaktywne). 

 

Rys 2. Opis funkcji panelu operatorskiego – zakładka CAM 

1.

  Kontrola osi wirtualnej 

2.

  Kontrola osi rzeczywistej 

3.

 

ACTIV – przycisk aktywuje procedury sterujące

 

4.

 

SYNCHRONIZE - Rozpoczęcie synchronizacji osi Slave z Master

 

1 

2 

3 

4 

5

6

7

8

5.

 

START VIRT. – Start ruchu osi wirtualnej, w przypadku aktywnego przycisku 4 rozpoczyna się 

ruch z zadaną trajektorią. 

 

6.

  Override – umożliwia zmianę prędkości osi master bez konieczności jej 

zatrzymywania, przyjęte w projekcie ograniczenie umożliwiają maksymalnie 2 krotne 

zwiększenie prędkości. W polu można wpisywać liczby rzeczywiste od 0 do 2. 

7.

  Master Speed – zadawania prędkości osi master.  

8.

  Aktualna prędkość i położenie osi rzeczywistej. 

Modelowanie trajektorii dla ruchu CAM odbywa się za pomocą środowiska B&R Automation 

Studio.  W  celu  zmiany  lub  podglądu  trajektorii  należy  z  widoku  logicznym  projektu  starter 

otworzyć  folder  LibACP10MC_Cam_ST,  i  wybrać  plik  profile  cam.  W oknie  roboczym  ukaże 

się  charakterystyka  aktualnej  krzywki  oraz  jej  pierwsze  dwie  pochodne.  Wszelkie  zmiany  w 

przebiegu  oraz  parametrach  charakterystyki  należy  po  zapisaniu  przesłać  do  urządzenia 

wykonawczego. W tym celu wykorzystuje się narzędzie Transfer to Target.