KLOTOIDA - OBLICZENIA
Dane wstępne
kąt zwrotu
γ1
57
:=
deg
γ
γ1 π
⋅
180
:=
γ
0.995
=
rad
długość odcinka AW
AW
309.61
:=
m
długość odcinka WB
WB
319.81
:=
m
klasa drogi
Z up
(
)
prędkość projektowa
Vp
50
:=
pochylenie poprzeczne na łuku i
6
:=
%
promień łuku poziomego
R
150
:=
m
przyrost przyspieszczenia dośrodkowego k
0.5
:=
m
s
3
Wybór parametru klotoidy
warunek estetyki
R
3
A
≤
R
≤
50
A
≤
150
≤
warunek dynamiki A
0.17 Vp
3
≥
x
0.17
Vp
3
⋅
:=
x
60.104
=
A
50
≥
warunek geometryczny A
R
γ
⋅
≤
y
R
γ
⋅
:=
y
149.612
=
A
150
≤
Przyjeto parametr
A
120
:=
m
Długość krzywej przejściowej
Lp
A
2
R
:=
Lp
96
=
m
Długość minimalna krzywej przejściowej
Lmin
Vp
3
47 k
⋅
R
⋅
:=
Lmin
35.461
=
m
Obliczona długość klotoidy
L
96
=
m
Poszerzenie drogi na łuku
Stosujemy gdy p
0.2
≥
m
p
40
R
:=
p
0.267
=
nie stosuje poszerzenia
Obliczenia i wyniki
τ
A
2
2R
2
:=
τ
0.32
=
rad
deg
τ1
τ 180
⋅
π
:=
τ1
18.335
=
X
L
L
5
40A
4
−
L
9
3456A
8
+
:=
X
95.022
=
m
Y
L
3
6A
2
L
7
336A
6
−
L
11
42240A
10
+
:=
Y
10.165
=
m
H
Y
R 1
cos
τ
( )
−
(
)
⋅
−
:=
H
0.5
≥
H
2.551
=
m
TD
X
Y
1
tan
τ
( )
⋅
−
:=
TD
64.347
=
m
TK
Y
sin
τ
( )
:=
TK
32.315
=
m
XS
X
R sin
τ
( )
⋅
−
:=
XS
47.837
=
m
TS
R
H
+
(
) tan
γ
2
⋅
:=
TS
82.828
=
m
T0
XS TS
+
:=
T0
130.665
=
m
α
γ
2
τ
−
:=
α
0.355
=
rad
α1
α 180
⋅
π
:=
α1
20.331
=
deg
Z
R
H
+
(
) sec
γ
2
1
−
⋅
H
+
:=
Z
23.586
=
m
Z'
R sec
α
2
1
−
⋅
:=
Z'
2.392
=
m
T'
R tan
α
2
⋅
:=
T'
26.896
=
m
Ł
R
α
⋅
:=
Ł
53.226
=
m
KILOMETRAś ODCINKA
AW = 261,6 m
WB =
416,7 m
kmA =
0+000,00
kmW = kmA + AW =
0+261,60
kmPKP
1
= kmW - T
0
=
0+050,11
kmKKP
1
= kmPKP
1
+ L =
0+115,45
km
Ś
Ł = kmKKP
1
+ Ł/2 =
0+243,79
kmKKP
2
= km
Ś
Ł + Ł/2 =
0+372,13
kmPKP
2
= kmKKP
2
+ L =
0+437,46
kmB = kmPKP
2
+ WB - T
0
=
0+642,67
TYCZENIE KLOTOIDY
L=
96
m
A=
120
m
L
X
Y
[m]
[m]
[m]
L0 =
0,00
X0 =
0
Y0 =
0
L1 =
9,60
X1 =
9,600
Y1 =
0,010
L2 = 19,20 X2 =
19,200 Y2 =
0,082
L3 = 28,80 X3 =
28,798 Y3 =
0,276
L4 = 38,40 X4 =
38,390 Y4 =
0,655
L5 = 48,00 X5 =
47,969 Y5 =
1,279
L6 = 57,60 X6 =
57,524 Y6 =
2,210
L7 = 67,20 X7 =
67,035 Y7 =
3,506
L8 = 76,80 X8 =
76,479 Y8 =
5,227
L9 = 86,40 X9 =
85,821 Y9 =
7,429
L10 = 96,00 X10 = 95,022 Y10 =
10,165
TYCZENIE ŁUKU PIONOWEGO
i1
209
214
−
243 79
0
−
,
00
,
=
0
−
=
02051
,
i2
215 3
209
−
,
534 47
243
−
,
79
,
=
0
=
02167
,
i3
213 3
215
−
,
3
,
642 67
534
−
,
47
,
=
0
−
=
01848
,
z
T
2
2 R
⋅
=
T
R
2
i1 i2
−
(
)
⋅
=
∆y
x
2
2 R
⋅
=
Tyczenie krzywej wklęsłej
Rmin=
1800 m
R =
6000 m
T = -126,54 m
z =
1,33 m
delta x
delta y
0
0,000 m
10
0,008 m
20
0,033 m
30
0,075 m
40
0,133 m
50
0,208 m
60
0,300 m
70
0,408 m
80
0,533 m
90
0,675 m
100
0,833 m
110
1,008 m
120
1,200 m
126,5
1,334 m
Tyczenie krzywej wypukłej
Rmin=
3000 m
R =
3000 m
T =
60,23 m
z =
0,60 m
delta x
delta y
0
0,000 m
10
0,017 m
20
0,067 m
30
0,150 m
40
0,267 m
50
0,417 m
60,23
0,605 m
KILOMETRAś ODCINKA
Dane
AW
261.6
=
m
