KLOTOIDA - OBLICZENIA

Dane wstępne

kąt zwrotu

γ1

57

:=

deg

γ

γ1 π

⋅

180

:=

γ

0.995

=

rad

długość odcinka AW

AW

309.61

:=

m

długość odcinka WB

WB

319.81

:=

m

klasa drogi

Z up

(

)

prędkość projektowa

Vp

50

:=

pochylenie poprzeczne na łuku i

6

:=

%

promień łuku poziomego

R

150

:=

m

przyrost przyspieszczenia dośrodkowego k

0.5

:=

m

s

3

Wybór parametru klotoidy

warunek estetyki

R

3

A

≤

R

≤

50

A

≤

150

≤

warunek dynamiki A

0.17 Vp

3

≥

x

0.17

Vp

3

⋅

:=

x

60.104

=

A

50

≥

warunek geometryczny A

R

γ

⋅

≤

y

R

γ

⋅

:=

y

149.612

=

A

150

≤

Przyjeto parametr

A

120

:=

m

Długość krzywej przejściowej

Lp

A

2

R

:=

Lp

96

=

m

Długość minimalna krzywej przejściowej

Lmin

Vp

3

47 k

⋅

R

⋅

:=

Lmin

35.461

=

m

Obliczona długość klotoidy

L

96

=

m

Poszerzenie drogi na łuku

Stosujemy gdy p

0.2

≥

m

p

40

R

:=

p

0.267

=

nie stosuje poszerzenia

Obliczenia i wyniki

τ

A

2

2R

2

:=

τ

0.32

=

rad

deg

τ1

τ 180

⋅

π

:=

τ1

18.335

=

X

L

L

5

40A

4

−

L

9

3456A

8

+

:=

X

95.022

=

m

Y

L

3

6A

2

L

7

336A

6

−

L

11

42240A

10

+

:=

Y

10.165

=

m

H

Y

R 1

cos

τ

( )

−

(

)

⋅

−

:=

H

0.5

≥

H

2.551

=

m

TD

X

Y

1

tan

τ

( )

⋅

−

:=

TD

64.347

=

m

TK

Y

sin

τ

( )

:=

TK

32.315

=

m

XS

X

R sin

τ

( )

⋅

−

:=

XS

47.837

=

m

TS

R

H

+

(

) tan

γ

2













⋅

:=

TS

82.828

=

m

T0

XS TS

+

:=

T0

130.665

=

m

α

γ

2

τ

−

:=

α

0.355

=

rad

α1

α 180

⋅

π

:=

α1

20.331

=

deg

Z

R

H

+

(

) sec

γ

2













1

−













⋅

H

+

:=

Z

23.586

=

m

Z'

R sec

α

2













1

−













⋅

:=

Z'

2.392

=

m

T'

R tan

α

2













⋅

:=

T'

26.896

=

m

Ł

R

α

⋅

:=

Ł

53.226

=

m

KILOMETRAś ODCINKA

AW = 261,6 m
WB =

416,7 m

kmA =

0+000,00

kmW = kmA + AW =

0+261,60

kmPKP

1

= kmW - T

0

=

0+050,11

kmKKP

1

= kmPKP

1

+ L =

0+115,45

km

Ś

Ł = kmKKP

1

+ Ł/2 =

0+243,79

kmKKP

2

= km

Ś

Ł + Ł/2 =

0+372,13

kmPKP

2

= kmKKP

2

+ L =

0+437,46

kmB = kmPKP

2

+ WB - T

0

=

0+642,67

TYCZENIE KLOTOIDY

L=

96

m

A=

120

m

L

X

Y

[m]

[m]

[m]

L0 =

0,00

X0 =

0

Y0 =

0

L1 =

9,60

X1 =

9,600

Y1 =

0,010

L2 = 19,20 X2 =

19,200 Y2 =

0,082

L3 = 28,80 X3 =

28,798 Y3 =

0,276

L4 = 38,40 X4 =

38,390 Y4 =

0,655

L5 = 48,00 X5 =

47,969 Y5 =

1,279

L6 = 57,60 X6 =

57,524 Y6 =

2,210

L7 = 67,20 X7 =

67,035 Y7 =

3,506

L8 = 76,80 X8 =

76,479 Y8 =

5,227

L9 = 86,40 X9 =

85,821 Y9 =

7,429

L10 = 96,00 X10 = 95,022 Y10 =

10,165

TYCZENIE ŁUKU PIONOWEGO

i1

209

214

−

243 79

0

−

,

00

,

=

0

−

=

02051

,

i2

215 3

209

−

,

534 47

243

−

,

79

,

=

0

=

02167

,

i3

213 3

215

−

,

3

,

642 67

534

−

,

47

,

=

0

−

=

01848

,

z

T

2

2 R

⋅

=

T

R

2

i1 i2

−

(

)

⋅

=

∆y

x

2

2 R

⋅

=

Tyczenie krzywej wklęsłej

Rmin=

1800 m

R =

6000 m

T = -126,54 m

z =

1,33 m

delta x

delta y

0

0,000 m

10

0,008 m

20

0,033 m

30

0,075 m

40

0,133 m

50

0,208 m

60

0,300 m

70

0,408 m

80

0,533 m

90

0,675 m

100

0,833 m

110

1,008 m

120

1,200 m

126,5

1,334 m

Tyczenie krzywej wypukłej

Rmin=

3000 m

R =

3000 m

T =

60,23 m

z =

0,60 m

delta x

delta y

0

0,000 m

10

0,017 m

20

0,067 m

30

0,150 m

40

0,267 m

50

0,417 m

60,23

0,605 m

KILOMETRAś ODCINKA

Dane

AW

261.6

=

m

WB

416.7

=

m

kmA

0

000.0

+

=

kmA

0

:=

kmW

kmA

AW

+

:=

kmW

309.61

=

kmPKP1

kmW

T0

−

:=

kmPKP1

178.945

=

kmKKP1

kmPKP1 L

+

:=

kmKKP1

274.945

=

kmSŁ

kmKKP1

Ł

2

+

:=

kmSŁ

301.558

=

kmKKP2

kmSŁ

Ł

2

+

:=

kmKKP2

328.171

=

kmPKP2

kmKKP2 L

+

:=

kmPKP2

424.171

=

kmB

kmPKP2 WB

+

T0

−

:=

kmB

613.316

=

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

zmienic

(

)

L

Lp

:=

(sprawdzic warunek)

(sprawdzic warunek)

(sprawdzic warunek)