INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

Zespół Napędu i Sterowania Hydraulicznego

LABORATORIUM

MIERNICTWO CIEPLNE I MASZYNOWE

Temat:

Pomiar obciążenia

Grupa: 12M1

Zespół: A

Data wykonania laboratorium: 04.01.2011

Data oddania sprawozdania: 11.01.2012

Prowadzący: dr inż. Janusz Pobędza

Lp

Nazwisko i Imię

Ocena

Data

1.

Bartosik Michał

2.

Chramiec Marek

3.

Czubiak Grzegorz

1. Schemat pomiarowy

układ mechaniczno – napędowy:

układ elektryczno – pomiarowy:

Mierzony kąt

Siłownik
hydrauliczny

Podnoszone
ramię

Inklinometr

Czujnik linkowy
potencjometryczny

Czujniki
ciśnienia
STS

Sworzeń
tensometryczny

wykaz

elementów:

-

KOMPUTER HOST z oprogramowaniem „Matlab Simulink”

- TARGET PC Komputer MPL PIP 8 (standard PC104)
- karta A/C Diamond MM32
- Inklinometr Megamotive MAB 36A 122410

– 12bit/10V/en koder absolutny

- czujnik linkowy potencjometryczny HPS M1 075

– 10V

-

sworzeń tensometryczny „Mactrol”

-

czujnik ciśnienia STS – ATM 8370

2. Wyniki pomiarów

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Pr

ze

m

ie

szcz

e

n

ie

[m

]

t [s]

Czujnik przemieszczenia

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

0

5

10

15

20

25

30

35

40

U [V]

t [s]

Napięcie inklinometru

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

0

5

10

15

20

25

30

35

40

F [N

]

t [s]

Wypadkowa

3. Wnioski

W doświadczeniu dokonano pomiaru obciążenia dwoma metodami. Korzystając z

odpowiednich wzorów dla czujnika tensometrycznego w sworzniu oraz dla czujników ciśnienia
obliczono

wartości działającej siły. Obserwując przebieg sił w funkcji czasu zauważyć można, że

oba pomiary są bardzo zbliżone do siebie. Różni je to, że siła wyznaczona na podstawie
czujników ciśnienia przyjmuje ujemną wartość przy naciskaniu ramieniem na podłoże. Różnica ta
wynika z użytych wzorów – wzór na siłę wypadkową nie daje znaku.

Pomiar wykonany sworzniem zos

tał wzmocniony i przefiltrowany[15Hz] w celu

zlikwidowania szumów wykresu i lepszej analizy. Wykres jest stabilniejszy i cechuje się mniejszym
rozrzutem mierzonej wartości.

Wykresy siły w funkcji kąta nachylenia ramienia charakteryzują się pętlą histerezy.

Spowodowane jest to różnicą działających sił (tarcia i bezwładności) przy ruchu w górę i w dół.