INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN 

 

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego 

Zespół Napędu i Sterowania Hydraulicznego 

 

 
 
 
 
 
 
 

LABORATORIUM 

MIERNICTWO CIEPLNE I MASZYNOWE 

 

 
 
 
 
 

Temat: 

Pomiar obciążenia 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Grupa: 12M1 

Zespół: A 

 

Data wykonania laboratorium: 04.01.2011 

Data oddania sprawozdania: 11.01.2012 

 

Prowadzący: dr inż. Janusz Pobędza 

 

 

 
Lp 

 

Nazwisko i Imię 

 
Ocena 

 
Data 

1. 

Bartosik Michał 

 

 

2. 

Chramiec Marek 

 

 

3. 

Czubiak Grzegorz 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
1. Schemat pomiarowy 

 
układ mechaniczno – napędowy: 
 

 

 
 
 
 
 
układ elektryczno – pomiarowy: 

 

Mierzony kąt 

Siłownik 
hydrauliczny 

Podnoszone 
ramię 

Inklinometr  
 

Czujnik linkowy 
potencjometryczny 
 

Czujniki 
ciśnienia 
STS 

Sworzeń 
tensometryczny 

 

 
 
 
wykaz 

elementów: 

 
- 

KOMPUTER HOST z oprogramowaniem „Matlab Simulink” 

- TARGET PC Komputer MPL PIP 8 (standard PC104) 
- karta A/C Diamond MM32 
- Inklinometr Megamotive MAB 36A 122410 

– 12bit/10V/en koder absolutny 

- czujnik linkowy potencjometryczny HPS M1 075 

– 10V 

- 

sworzeń tensometryczny „Mactrol” 

- 

czujnik ciśnienia STS – ATM 8370 

 
 
 

2. Wyniki pomiarów 

 

 

 

 

 

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Pr

ze

m

ie

szcz

e

n

ie

 [m

] 

t [s] 

Czujnik przemieszczenia 

 

 

 

 
 

 

 

 
 
 
 

 
 

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

0

5

10

15

20

25

30

35

40

U [V]

 

t [s] 

Napięcie inklinometru 

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

0

5

10

15

20

25

30

35

40

F [N

] 

t [s] 

Wypadkowa 

 

 

3. Wnioski 
 
 

W doświadczeniu dokonano pomiaru obciążenia dwoma metodami. Korzystając z 

odpowiednich wzorów dla czujnika tensometrycznego w sworzniu oraz dla czujników ciśnienia 
obliczono 

wartości działającej siły. Obserwując przebieg sił w funkcji czasu zauważyć można, że 

oba pomiary są bardzo zbliżone do siebie. Różni je to, że siła wyznaczona na podstawie 
czujników ciśnienia przyjmuje ujemną wartość przy naciskaniu ramieniem na podłoże. Różnica ta 
wynika z użytych wzorów – wzór na siłę wypadkową nie daje znaku. 
 

Pomiar wykonany sworzniem zos

tał wzmocniony i przefiltrowany[15Hz] w celu 

zlikwidowania szumów wykresu i lepszej analizy. Wykres jest stabilniejszy i cechuje się mniejszym 
rozrzutem mierzonej wartości.  
 

Wykresy siły w funkcji kąta nachylenia ramienia charakteryzują się pętlą histerezy. 

Spowodowane jest to różnicą działających sił (tarcia i bezwładności) przy ruchu w górę i w dół.