15 dobor nastaw regulatoraid 16127 ppt

background image

Dobór nastaw regulatora

Nastawy regulatorów można dobierać w
dwojaki sposób : ręcznie lub automatycznie.
Przy ręcznym wprowadzeniu nastaw wartość
parametrów pracy regulatora powinny być
proste do ustalenia oraz gwarantować
wymagane wskaźniki jakościowe i to zarówno
przy zmianie wartości zadanej, jak i zakłóceń.

background image

Dobór nastaw regulatora

W sytuacji ręcznego wprowadzania nastaw stosuje się
następujące metody:

Dobór nastaw w funkcji parametrów obiektu (procesu)
regulowanego dla przyjętego kryterium jakości regulacji. Są to
najczęściej zestawienia tabelarycznie sporządzane dla
różnych klas obiektów (statyczne, astatyczne, oscylacyjne
itp..) i różnych oddziaływań (zmiana wartości zadanej lub
zakłóceń). Podstawową wadą tej metody jest konieczność
uprzedniej identyfikacji parametrów obiektu metodą skoku
jednostkowego

Dobór parametrów metodami doświadczalnymi. Pozwalają one
na nastawienie parametrów regulatora po ich zainstalowaniu
w układzie bez identyfikacji dynamiki obiektu regulowanego.
Najpopularniejsze i najczęściej stosowane są reguły Zieglera-
Nicholsa. Istnieje także wiele mutacji tej metody, stworzonych
na jej podstawie.

background image

Dobór nastaw regulatora

Kolejność postępowania przy stosowaniu reguł Zieglera- Nicholsa jest

następująca:

1. Nastawiamy regulator na działanie tylko proporcjonalne. Działania

całkujące i różniczkujące (jeśli występują) powinny być wyłączone
przez nastawienie T

i

→∞ oraz T

d

→0.

2. Zwiększamy wzmocnienie proporcjonalne k

p

regulatora aż do

wystąpienia oscylacji niegasnących w układzie (stała amplituda
oscylacji – granica stabilności).

3. Określamy okres oscylacji granicznych T

osc

oraz krytyczne

wzmocnienie proporcjonalne k

kr

, przy którym one wystąpiły.

4. Zależnie od regulatora należy przyjąć następujące nastawy:

Dla regulatora P: k

p

=0.5 k

kr

,

Dla regulatora PI: k

p

=0.45 k

kr

, T

i

=0.85 T

osc

,

Dla regulatora PID: k

p

=0.6 k

kr

, T

i

=0.5 T

osc

, T

d

=0.12 T

osc

.

background image

Dobór nastaw regulatora

background image

Dobór nastaw regulatora

background image

Dobór nastaw regulatora


Document Outline


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Banas Chrabaszcz zaoczne Dobor nastaw regulatorów
DOBÓR NASTAW REGULATORA PID
05 Dobor nastaw regulatora w ko Nieznany (2)
DOBÓR NASTAW REGULATORÓW TYPU PID METODĄ CHARAKTERYSTYK SKOKOWYCH
DOBÓR NASTAW REGULATORÓW W MODELOWYM UKŁADZIE AUTOMATYCZNEJ REGULACJI, SGGW Technika Rolnicza i Leśn
Dobór nastaw regulatorów
Dobór nastaw regulatorów
Dobór nastaw regulatora
syposz,podstawy automatyki, DOBÓR NASTAW REGULATORÓW
888 banas chrabaszcz zaoczne dobor nastaw regulatorow, szkoła PŚK, Automatyzacja
6 Dobór nastaw regulatorów
6b dobor nastaw regulatora
DOBÓR NASTAW REGULATORÓW TYPU PID METODĄ ZIEGLERA NICHOLSA
PA9 dobor nastaw regulat
05 Dobór nastaw regulatora w komputerowym modelu układu regulacji

więcej podobnych podstron