p.1

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Kurs podstawowy programowania

sterowników

TSX Premium

Możliwości oprogramowania PL7

(wersja

4.2)

PL7

p.2

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

O czym będziemy mówili:



Wprowadzenie do pakietu PL7



Podstawy obsługi programu



Struktura projektu



Typy zmiennych



Sekcje programu



Narzędzia pakietu

–

Edytor zmiennych

–

Podgląd (animacja) zmiennych



Konfiguracja sterownika



Komunikacja z PLC



Programowanie

p.3

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Obsługa PL7 Pro

ver.4.2

p.4

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Projekt PL7 Pro



Otwarcie istniejącego

projektu

kliknięcie

kliknięcie

4 ostatnio

używane

projekty

kliknięcie

kliknięcie

Wybieramy właściwy

sterownik, procesor, pamięć



Otwarcie

nowego projektu

p.5

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Projekt PL7 Pro



Zapamiętanie projektu

na dysku

kliknięcie

p.6

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Struktura Projektu

p.7

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Struktura Projektu

Konfiguracja - parametryzacja sprzętu i
oprogramowania

Program - realizuje zadanie sterowania,
gromadzenia pomiarów, itp.

DFB - bloki funkcyjne użytkownika -
stosowane, gdy fragment programu
wykorzystujemy często w różnych projektach
lub w danym projekcie

Edytor zmiennych - przypisanie zmiennym
nazw skrótowych, komentarzy;
przypisanie stałym (dodatkowo) wartości

Monitorowanie zmiennych - definiowanie
tablic zmiennych przeznaczonych do
monitorowania

Tworzenie dokumentacji

Monitorowanie za pomocą wbudowanej
wizualizacji - obiekty typu wykresy
przebiegów, wskaźniki itp..

p.8

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Struktura Projektu

- program

W PL7 występują dwa typy struktury programu:



Mono-Task - pojedynczy zadanie realizowane jest przez program
składający się z jednej lub wielu

sekcji

i

podprogramów

.



Milti -Task - wielozadaniowość realizowana przez trzy grupy zadań:



MAST (master task) - w każdym cyklu, jak w mono-task;



FAST (fast task) - co zadany czas;



EVENTS - zadania realizowane na zdarzenie.

Event

task

FAST

task

MAST

task

Counting

Mast task

Fast task

Events

p.9

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Sekwencja zadań w zależności zastosowanej struktury



Mono-Task



Milti -Task - wielozadaniowość realizowana przez trzy grupy zadań:

Struktura Projektu

- sekwencja zadań

IP

%I

program

%Q

IP

%I

program

%Q

Cykl n

Cykl n+1

IP

%I

P

%Q

IP

IP

%I

P

Cykl n

Cykl n+1

MAST

system

MAST

system

FAST

Event

%I

%Q

P

P

%I

%Q

P

%I

%Q

P

%I

%Q

P

Cykl n+2

P

p.10

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Struktura Projektu

- moduły funkcjonalne



DFB:

Bloki funkcyjne użytkownika (User

function block) - zamknięte programy

•

ich parametrami są wejścia i wyjścia

•

wykorzystuje zmienne nieukonkretnione

DFB



Moduły Funkcjonalne:

zadania

realizowane w ramach projektu: MAST,
FAST, EVENT

Moduł
Funkcjonalny

Instrukcje



Instrukcje

- logiczne, arytmetyczne, itp.

•

źródło napisane jest w LD lub ST



Sekcja:

Podstawowy składnik programu

•

język programowania: LD, ST, LI

•

Graf sekwencji, makra

Sekcje

•

Bloki DFB

•

Zbudowane z sekcji

p.11

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Zmienne

p.12

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Zmienne i stałe



Podstawowe typy
zmiennych



Bity pamięci

%MX



Bajty pamięci

%MB



Słowo (16 bitów)

%MW



Słowo z przesunięciem
%MW[%MWi]



Podwójne słowo (32 bity)

%MD



Bity jako elementy słowa
%MWn:Xm



Stałe



Bajt

%KB



Słowo

%KW



Podwójne słowo

%KD



St. rzeczywista

%KF



Wartość: 34, 35.8 ...



Liczby rzeczywiste %MF



Bity systemowe

%SX



Bity wejściowe

%In.m



Bity wyjściowe

%Qn.m



Bity diagnostyki modułów
%I.MOD.ERR



Bity grafu

%Xi

p.13

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Zmienne i stałe



Tablice

Typ

Format

Adres

Przykład

Możliwość zapisu



Dyskretne wejście

bit

%Ix.i:L

%I25.1:8

Nie



Dyskretne wyjście

bit

%Qx.i:L

%Q34.0:16

Tak



Marker

bit

%Mi:L

%M50:20

Tak



Grafcet

bit

%Xi:L, %Xj.i:L

%X50:30

Nie



Słowo

2 bajty

%MWi:L

%MW50:20

Tak



Podwójne słowo 4 bajty

%MDi:L

%MD30:10

Tak



Lb. rzeczywista 4 bajty

%MFi:L

%MF100:20

Tak



Słowo stałe W

2 bajty

%KWi:L

%KW50:20

Nie



Słowo stałe D

4 bajty

%KDi:L

%KD30:10

Nie



Słowo stałe R

4 bajty

%KFi:L

%KF100:20

Nie



słowo Grafcet

słowo Grafcet

%Xi.T:L, %Xj.i.T:L%X12.T:8

Nie



System słowa

2 bajty

%SWi:L

%SW50:4

Tak



znak

bajt

%MBi:L

%MB10:8

Tak



Stała znakowa

bajt

%KBi:L

%KB20:6

Tak

p.14

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Zmienne

- nakładanie się zmiennych w pamięci



Rozmieszczenie zmiennych w pamięci

%MW0

%MW1
%MW2

%MW3

%MD0

%MD2

%MD1

%MB1 %MB0
%MB3 %MB2
%MB5 %MB4
%MB7 %MB6

%MW

i

%MW

i+1

%MD

i

%MW

k

%MW

k+

1

%MD

k

Komórka pamięci (16

bitów)

bajt

bajt

A 9 8

F E D C B

2 1 0

7 6 5 4 3

%MB

2i

+1

%MB

2i

p.15

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Sekcje i

podprogramy

p.16

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Sekcja



Każde zadanie może być realizowane przez kilka
sekcji lub podprogramów



maksymalna liczba sekcji: 4096



maksymalna liczba podprogramów: 256



W jednym zadaniu może być realizowany jeden graf
sekwencji



Parametry sekcji:



Nazwa: maksymalnie 24 znaki



Język:

LD (Ladder),

IL (instruction list),
ST (structured text),
Grafcet



Zadanie: MAST, FAST



Opcjonalny warunek realizacji:

%M,%S,%X, bity %MW.x,
%I.x,%Q.x;
musi być w stanie 1 log (prawda)
aby sekcja mogła być realizowana



Komentarz: do 250 znaków

p.17

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Sekcja

Create

Import

kliknięcie
prawym klawiszem

Nowa

sekcja

Programmes

Mast

Sections

GRAPHE

BT371.Init_Barre

BTAR.Avance

PRL

Chart

Macro0

Macro1

Macro2

Macro3

POST

Nouveau

Exporter

Insérer

Vider

Supprimer

Mise au point

Propriétés

Configuration Grafcet

Ouvrir

Vider

Ouvrir

Vider

Ouvrir

Supprimer

Renommer

Mise au point

Vider

Ouvrir

Mise au point

Vider

Cutting_sequence

Narzędzia

New

Insert

Empty

Delete

Export

Debug

Grafcet configuration

Properties

Open

Empty

Export

Open

Empty

Delete

Export

Debug

kliknięcie
prawym klawiszem

p.18

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Sekcja



Warunek wykonania (opcjonalnie)



Aktywacja sekcji przy warunku = 1, deaktywacja przy warunku = 0



Akceptowane zmienne: %Mi, %Mi:Xj, %S, %I.@mod.

(bity skojarzone

z modułem)



Deaktywacja nawet wszystkich sekcji w obrębie zadania nie zatrzymuje
zadania oraz uaktualniania obszaru wejść/wyjść



Po zimnym restarcie wszystkie warunki ustawiane są na 0 -sekcje uaktywniane
na te warunki są wstrzymywane.



Porządek wykonywania sekcji:



Sekcje są wykonywane w kolejności, w jakiej widoczne są w
przeglądarce (application browser)



kolejność wykonywania sekcji
może być zmieniana za pomocą
mechanizmu drag and drop
z użyciem myszki (w przeglądarce)

Kolejność

p.19

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Ochrona sekcji

Zaznaczenie ochrony:

zapis

zapis i odczyt

Wyświetlane na poziomie każdej sekcji:



Brak: bez ochrony



Kłódka otwarta:

sekcja chroniona
ochrona nie uaktywniona



Kłódka zamknięta:

sekcja chroniona
ochrona uaktywniona

Cancel

Apply

Help

kliknięcie
prawym klawiszem

p.20

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Ochrona sekcji

- aktywacja / de aktywacja ochrony

Cancel

Apply

Help

Zaznaczyć

‘Protection

activated’

Wprowadzić

hasło

kliknięcie
prawym klawiszem

kliknięcie

p.21

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Podprogram



Fragment programu wywoływany z sekcji lub innego
podprogramu w obrębie tego samego zadania
(MAST,TASK)



Parametry



Numeracja: 0 do 253



Język:

LD, IL, ST



Zadanie: MAST, FAST



Komentarz: do 250 znaków

p.22

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Narzędzia

p.23

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Narzędzia



Edytor konfiguracji sterownika



Przeglądarka zmiennych

(cross references)



Przeglądarka struktury projektu

(application browser)



Biblioteka elementów - bloków funkcyjnych

(library)



Przenumerowanie zmiennych

(replace variables)

p.24

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Edytor zmiennych

p.25

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Edytor symboli i zmiennych

- eksport do pliku

Export

Text separator: tabulation *.TXT

p.26

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Edytor symboli i zmiennych

- import do Excel’a

p.27

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Edytor zmiennych

- nakładanie się adresów



Wyświetlanie nakładających się adresów



Aby uaktywnić tę funkcję należy zaznaczyć opcję ‘Overlap’ w menu
PL7 Options > Variables Editor



Nakładające się w pamięci adresy zaznaczane są

na czerwono

;

zmienne: %MB, %MW, %MD, %MF i stałe: %KB, %KW, %KD, %KF



UWAGA: widoczne jest jedynie nakładanie się pojedynczych

zmiennych a nie tablic.

p.28

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Animacja zmiennych

p.29

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Animacja zmiennych

- tablice animacyjne



Tablica animacyjne - własności



Wyświetlanie adresu zmiennej, nazwy symbolicznej, aktualnej wartość (w
dowolnym formiacie) i komentarza do zmiennej



Możliwość zapisu na dysk i odczytu z dysku



Zmiana formatu wyświetlania za pomocą klawisz skrótu F9 (po
zaznaczeniu zmiennej/zmiennych)



Możliwość tworzenia wielu tablic animacyjnych i formatowania ich
wyglądu

p.30

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Bity systemowe



Najważniejsze bity systemowe



%S0 - zimny restart



%S1 - gorący restart



%S4-%S7 - generator fali prostokątnej o okresie
10ms,100 ms, 1s, 1min



%S13 - pierwszy skan



%S21-%S26 - bity związane z grafem sekwencji

p.31

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Konfiguracja

praca z PL7

p.32

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Komunikacja z PLC

praca z PL7

p.33

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

PL7

Programowanie

p.34

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Programowanie

- instrukcje logiczne



Styki i cewki

p.35

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Programowanie

- instrukcje logiczne



Elementy logiczne

p.36

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Programowanie

- instrukcje logiczne



Elementy logiczne

p.37

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Programowanie

- zależności czasowe



Timery %TMi

Parametry zmieniane są w

edytorze zmiennych

p.38

JHAP

Janusz Hajda - Automatyka Przemysłowa * ul. Klasztorna 5 * 41 922 Radzionków

tel./fax. [phone] (mobil ) * email: [e-mail]

Programowanie

- liczniki



Liczniki %Ci

Parametry zmieniane są w

edytorze zmiennych