Regulacja dwupołożeniowa
Regulacja dwupołożeniowa polega na tym, że na
Regulacja dwupołożeniowa polega na tym, że na
wyjściu regulatora otrzymujemy sygnał który może
wyjściu regulatora otrzymujemy sygnał który może
przyjmować tylko dwa stany 0 lub 1. Stanom tym
przyjmować tylko dwa stany 0 lub 1. Stanom tym
odpowiada załączenie i wyłączeniu dopływu energii
odpowiada załączenie i wyłączeniu dopływu energii
lub materiału do obiektu, czyli zamykanie lub
lub materiału do obiektu, czyli zamykanie lub
otwieranie wyłącznika lub zaworu. Przykładem
otwieranie wyłącznika lub zaworu. Przykładem
obiektów gdzie występuje regulacja dwustanowa są:
obiektów gdzie występuje regulacja dwustanowa są:
obiekty cieplne, zbiorniki, żelazko. Najprostszym
obiekty cieplne, zbiorniki, żelazko. Najprostszym
regulatorem
dwustanowym
jest
element
o
regulatorem
dwustanowym
jest
element
o
charakterystyce
przekaźnikowej
który
jest
charakterystyce
przekaźnikowej
który
jest
przełączany sygnałem uchybu.
przełączany sygnałem uchybu.
.
Regulacja dwupołożeniowa
.
PODZIAŁ REGULATORÓW
1. Regulatory dwustawne
• regulatory z zestykiem bezpośrednio przełączanym przez
czujnik
o wyłącznik bimetaliczny
o termometr kontaktowy z zestykiem ruchomym
o regulator dylatacyjny
o regulator manometryczny
• regulatory z pośrednio przełączanym zestykiem
o regulatory z miernikami wskazówkowymi
o czujniki pozycyjne fotoelektryczne
o czujniki indukcyjne z przestrajanym generatorem
o regulatory elektroniczne
2. Regulatory trójstawne
Regulacja dwupołożeniowa
.
Regulatory z zestykiem bezpośrednio przełączanym przez
czujnik
Regulacja dwupołożeniowa
.
Regulatory z pośrednio przełączanym zestykiem
Regulacja dwupołożeniowa
.
Trochę o regulacji dwustawnej:
Istotnym elementem regulatora dwupołożeniowego jest urządzenie o
charakterystyce
zawierającej strefę nieczułości N i pętlę histerezy o szerokości H.
Charakterystykę ze strefą nieczułości i histerezą posiada między inny
przekaźnik
elektromagnetyczny, stąd bywa ona nazywana charakterystyką
przekaźnikową.
Można ją uzyskać również w układzie elektronicznym, złożonym ze
wzmacniacza
operacyjnego, objętego pętlą dodatniego sprzężenia zwrotnego
.
Regulacja dwupołożeniowa
Jeżeli obiekt wymaga sterowania związanego ze
Jeżeli obiekt wymaga sterowania związanego ze
zmianą kierunku przepływu energii (przykładem
zmianą kierunku przepływu energii (przykładem
może być obiekt cieplny, gdzie w zależności od
może być obiekt cieplny, gdzie w zależności od
pogody należy go ogrzewać lub chłodzić) potrzebny
pogody należy go ogrzewać lub chłodzić) potrzebny
jest regulator zwany trójstawnym. Regulator ten
jest regulator zwany trójstawnym. Regulator ten
przyjmuje umownie trzy stany -1, 0, 1. Regulator
przyjmuje umownie trzy stany -1, 0, 1. Regulator
trójstawny otrzymuje się, doprowadzając sygnał
trójstawny otrzymuje się, doprowadzając sygnał
uchybu do trójstanowego elementu przekaźnikowego.
uchybu do trójstanowego elementu przekaźnikowego.
W praktyce często zamiast elementu trójstanowego
W praktyce często zamiast elementu trójstanowego
stosowane są dwa elementy dwustanowe.
stosowane są dwa elementy dwustanowe.
.
Regulacja dwupołożeniowa
Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi
Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi
.
Regulacja dwupołożeniowa
Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi z
Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi z
dynamicznym sprzężeniem zwrotnym
dynamicznym sprzężeniem zwrotnym
.