Regulacja dwupołożeniowa

Regulacja dwupołożeniowa polega na tym, że na

Regulacja dwupołożeniowa polega na tym, że na

wyjściu regulatora otrzymujemy sygnał który może

wyjściu regulatora otrzymujemy sygnał który może

przyjmować tylko dwa stany 0 lub 1. Stanom tym

przyjmować tylko dwa stany 0 lub 1. Stanom tym

odpowiada załączenie i wyłączeniu dopływu energii

odpowiada załączenie i wyłączeniu dopływu energii

lub materiału do obiektu, czyli zamykanie lub

lub materiału do obiektu, czyli zamykanie lub

otwieranie wyłącznika lub zaworu. Przykładem

otwieranie wyłącznika lub zaworu. Przykładem

obiektów gdzie występuje regulacja dwustanowa są:

obiektów gdzie występuje regulacja dwustanowa są:

obiekty cieplne, zbiorniki, żelazko. Najprostszym

obiekty cieplne, zbiorniki, żelazko. Najprostszym

regulatorem

dwustanowym

jest

element

o

regulatorem

dwustanowym

jest

element

o

charakterystyce

przekaźnikowej

który

jest

charakterystyce

przekaźnikowej

który

jest

przełączany sygnałem uchybu.

przełączany sygnałem uchybu.

.

Regulacja dwupołożeniowa

.

PODZIAŁ REGULATORÓW

1. Regulatory dwustawne

• regulatory z zestykiem bezpośrednio przełączanym przez

czujnik

o wyłącznik bimetaliczny
o termometr kontaktowy z zestykiem ruchomym
o regulator dylatacyjny
o regulator manometryczny

• regulatory z pośrednio przełączanym zestykiem

o regulatory z miernikami wskazówkowymi
o czujniki pozycyjne fotoelektryczne
o czujniki indukcyjne z przestrajanym generatorem
o regulatory elektroniczne

2. Regulatory trójstawne

Regulacja dwupołożeniowa

.

Regulatory z zestykiem bezpośrednio przełączanym przez

czujnik

Regulacja dwupołożeniowa

.

Regulatory z pośrednio przełączanym zestykiem

Regulacja dwupołożeniowa

.

Trochę o regulacji dwustawnej:

Istotnym elementem regulatora dwupołożeniowego jest urządzenie o
charakterystyce
zawierającej strefę nieczułości N i pętlę histerezy o szerokości H.
Charakterystykę ze strefą nieczułości i histerezą posiada między inny
przekaźnik
elektromagnetyczny, stąd bywa ona nazywana charakterystyką
przekaźnikową.
Można ją uzyskać również w układzie elektronicznym, złożonym ze
wzmacniacza
operacyjnego, objętego pętlą dodatniego sprzężenia zwrotnego

.

Regulacja dwupołożeniowa

Jeżeli obiekt wymaga sterowania związanego ze

Jeżeli obiekt wymaga sterowania związanego ze

zmianą kierunku przepływu energii (przykładem

zmianą kierunku przepływu energii (przykładem

może być obiekt cieplny, gdzie w zależności od

może być obiekt cieplny, gdzie w zależności od

pogody należy go ogrzewać lub chłodzić) potrzebny

pogody należy go ogrzewać lub chłodzić) potrzebny

jest regulator zwany trójstawnym. Regulator ten

jest regulator zwany trójstawnym. Regulator ten

przyjmuje umownie trzy stany -1, 0, 1. Regulator

przyjmuje umownie trzy stany -1, 0, 1. Regulator

trójstawny otrzymuje się, doprowadzając sygnał

trójstawny otrzymuje się, doprowadzając sygnał

uchybu do trójstanowego elementu przekaźnikowego.

uchybu do trójstanowego elementu przekaźnikowego.

W praktyce często zamiast elementu trójstanowego

W praktyce często zamiast elementu trójstanowego

stosowane są dwa elementy dwustanowe.

stosowane są dwa elementy dwustanowe.

.

Regulacja dwupołożeniowa

Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi

Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi

.

Regulacja dwupołożeniowa

Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi z

Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi z

dynamicznym sprzężeniem zwrotnym

dynamicznym sprzężeniem zwrotnym

.