INTERPRETACJA OBRAZU RADAROWEGO

INTERPRETACJA OBRAZU RADAROWEGO

IDENTYFIKACJA ECH

IDENTYFIKACJA ECH

Charakterystyka promieniowania anteny radarowej

w płaszczyźnie poziomej

L i s t e k

g ł ó w n y

L i s t k i

b o c z n e

G ł ó w n y k i e r u n e k

p r o m i e n i o w a n i a

L i s t e k

g ł ó w n y

L i s t k i

b o c z n e



P i

P / 2

i

P

i

P / 2

i

4

0

2

0

0

0

2

0

4

0

 = 2

0

a )

b )

Parametry techniczne radaru

Rozróżnialność odległościowa

radaru

t

i

>

t

i

2

I m p u l s s p u s to w y

C

1

C

1

C

1

C

1

C

1

C

2

C

2

C

2

C

2

C

2

P o c z ą te k e c h a o d C

1

E c h o o d C

1

P o c z ą te k e c h a o d C

2

E c h o o d C d o ś c i g a e c h o o d C

2

1

N a ł o ż e n i e e c h o d C i o d C

1

2

I m p u l s s p u s to w y

C e l e p u n k t o w e

p

i

v

c

t

c

d













2

2

min



Rozróżnialność kątowa radaru

C

1

C

2

C

1

C

2

C

1

C

2

C

1

C

2

C

1

C

2

K ą t p o m i ę d z y c e l a m i

p u n k t o w y m i r ó w n y

s z e r o k o ś c i w i ą z k i w

p ł a s z c z y ź n i e p o z i o m e j

E c h o c e l u

E c h o o d c e l u C

1

E c h o o d c e l u C

2

P o c z ą t e k e c h a d o c e l u C

1

K o n i e c e c h a o d c e l u C

i p o c z ą t e k e c h a o d c e l u C

w i d o c z n e j a k o j e d n o d u ż e e c h o

1

2

K o n i e c e c h a o d c e l u C

2

1

d

M

l

rozr























Interferencja mikrofal

A n te n a

F a la

p o ś r e

d n ia

F a la b e z p o ś re d n ia

O b ie k t

Widnokrąg radarowy dla obiektów wysokich

]

)[

(

2

,

2

Mm

h

h

D

o

a

r





]

[

2

,

2

Mm

h

D

a

r



B r a k r e f r a k

c ji

W id n o k r ą g r a d a r o w y

W id n o k r ą g r a d a r o w y

Wpływ refrakcji na wielkość widnokręgu radarowego

]

[

93

,

1

Mm

h

D

a

r



]

[

2

,

2

Mm

h

D

a

r



Ośrodek

Mgła

[widz. 50

m]

Deszcz

[5 mm/h]

Deszcz

[50 mm/h]

Pasmo S

0,36 dB

0,15 dB

0,40 dB

Pasmo X

3,6 dB

6,5 dB

20,0 dB

Wartości tłumienia sygnału radarowego

przez opady atmosferyczne

Minimalny zasięg radaru jest to najmniejsza odległość,
z jakiej radar może wykryć obiekt, a wynikająca z konieczności
przełączenia radaru z nadawania na odbiór.
W związku z tym jest ona równa połowie długości impulsu
sondującego powiększonej o czas potrzebny na przełączenie
odbiornika.

d

c

m in

= ( 0 , 6 + 1 , 2 ) 

Powstawanie sektorów półcienia i cienia radarowego
(wymiary przeszkody mniejsze od szerokości anteny)

A n te n a

1 6 0

0

0 0 0

0

S c h e m a t c ie n i r a d a r o w y c h

Powstawanie sektorów półcienia i cienia radarowego

(wymiary przeszkody są równe szerokości anteny)

A n te n a

Strefa cienia
radarowego

A n te n a m o r s k i e g o

r a d a ru n a w i g a c y j n e g o

a )

b )

Ś ro d e k e k r a n u

w s k a ź n i k a r a d a r u

P ra w d o p o d o b n e e c h a

r a d a ro w e

S tr e f a c i e n i a

r a d i o l o k a c y j n e g o

Zniekształcenia obrazu radarowego:

zniekształcenia ostrości obrazu
promieniowe zniekształcenie echa
zniekształcenie szerokości echa

=>

zniekształcenie impulsu podstawy czasu

=>

zniekształcenia impulsu podświetlającego
zniekształcenia spowodowane kwantyzacją
sygnału

Podstawowe zakłócenia obrazu

radarowego:

echa od fal morskich
echa od opadów atmosferycznych
echa wielokrotne
echa pośrednie
echa na kierunkach listków bocznych
echa z poprzedniego cyklu pracy radaru
zakłócenia interferencyjne

kształt echa na ekranie jest zbliżony do kształtu obiektu

jedynie w przypadku gdy kąt pod jakim widać obiekt jest
wielokrotnie większy od szerokości poziomej charakterystyki
promieniowania anteny, a promieniowa długość obiektu jest
wielokrotnie większa od długości impulsu sondującego

na małych zakresach obserwacji kształt echa zależy przede

wszystkim od długości impulsu, szerokości charakterystyki
oraz wzmocnienia sygnału

przy przesuwaniu się echa w kierunku krawędzi ekranu,

jego kształt zmienia się wskutek rozszerzania się

przez zmianę wzmocnienia można zmienić szerokość echa

szerokość echa zależy od równoważnej powierzchni odbicia

i odległości obiektu

na dużych zakresach obserwacji decydujący wpływ na

kształt echa wywiera ostrość obrazu radarowego

identyfikacja obiektu jest łatwiejsza na mniejszych

zakresach.

Zniekształcenie impulsu podstawy czasu

Zniekształcenie impulsu podstawy czasu