INTERPRETACJA OBRAZU RADAROWEGO

INTERPRETACJA OBRAZU RADAROWEGO

IDENTYFIKACJA ECH

IDENTYFIKACJA ECH

 

 

Charakterystyka promieniowania anteny radarowej 

w płaszczyźnie poziomej

L i s t e k

g ł ó w n y

L i s t k i

b o c z n e

G ł ó w n y   k i e r u n e k

p r o m i e n i o w a n i a

L i s t e k

g ł ó w n y

L i s t k i

b o c z n e



P i

P / 2

i

P

i

P / 2

i

4

0

2

0

0

0

2

0

4

0

 = 2

0

a )

b )

Parametry techniczne radaru

 

 

Rozróżnialność odległościowa

 radaru

t

i

>

t

i

2

I m p u l s   s p u s to w y

C

1

C

1

C

1

C

1

C

1

C

2

C

2

C

2

C

2

C

2

P o c z ą te k  e c h a   o d  C

1

E c h o   o d  C

1

P o c z ą te k  e c h a   o d  C

2

E c h o   o d  C   d o ś c i g a  e c h o  o d   C

2

1

N a ł o ż e n i e  e c h   o d  C   i   o d   C

1

2

I m p u l s   s p u s to w y

C e l e   p u n k t o w e

p

i

v

c

t

c

d













2

2

min



 

 

Rozróżnialność kątowa radaru

C

1

C

2

C

1

C

2

C

1

C

2

C

1

C

2

C

1

C

2

K ą t  p o m i ę d z y   c e l a m i

p u n k t o w y m i  r ó w n y

s z e r o k o ś c i  w i ą z k i  w

p ł a s z c z y ź n i e   p o z i o m e j

E c h o   c e l u

E c h o   o d  c e l u  C

1

E c h o   o d  c e l u  C

2

P o c z ą t e k   e c h a   d o  c e l u  C

1

K o n i e c   e c h a   o d  c e l u  C

i   p o c z ą t e k   e c h a   o d   c e l u  C

w i d o c z n e  j a k o   j e d n o   d u ż e  e c h o

1

2

K o n i e c   e c h a   o d  c e l u  C

2

1

d

M

l

rozr























 

 

Interferencja mikrofal

A n te n a

F a la  

p o ś r e

d n ia

F a la   b e z p o ś re d n ia

O b ie k t

 

 

Widnokrąg radarowy dla obiektów wysokich

]

)[

(

2

,

2

Mm

h

h

D

o

a

r





]

[

2

,

2

Mm

h

D

a

r



 

 

B r a k   r e f r a k

c ji

W id n o k r ą g   r a d a r o w y

W id n o k r ą g   r a d a r o w y

Wpływ refrakcji na wielkość widnokręgu radarowego

]

[

93

,

1

Mm

h

D

a

r



]

[

2

,

2

Mm

h

D

a

r



 

 

Ośrodek

Mgła

[widz. 50 

m]

Deszcz

[5 mm/h]

Deszcz

[50 mm/h]

Pasmo S

0,36 dB

0,15 dB

0,40 dB

Pasmo X

3,6 dB

6,5 dB

20,0 dB

Wartości tłumienia sygnału radarowego 

przez opady atmosferyczne

 

 

Minimalny zasięg radaru jest to najmniejsza odległość, 
z jakiej radar może wykryć obiekt, a wynikająca z konieczności 
przełączenia radaru z nadawania na odbiór. 
W związku z tym jest ona równa połowie długości impulsu 
sondującego powiększonej o czas potrzebny na przełączenie 
odbiornika. 

d

c

m in

= ( 0 , 6 + 1 , 2 ) 

 

 

Powstawanie sektorów półcienia i cienia radarowego 
(wymiary przeszkody mniejsze od szerokości anteny)

A n te n a

 

 

1 6 0

0

0 0 0

0

S c h e m a t  c ie n i  r a d a r o w y c h

 

 

Powstawanie sektorów półcienia i cienia radarowego 

(wymiary przeszkody są równe szerokości anteny)

A n te n a

 

 

Strefa cienia 
radarowego

A n te n a  m o r s k i e g o

r a d a ru   n a w i g a c y j n e g o

a )

b )

Ś ro d e k  e k r a n u

w s k a ź n i k a   r a d a r u

P ra w d o p o d o b n e  e c h a

r a d a ro w e

S tr e f a   c i e n i a

r a d i o l o k a c y j n e g o

 

 

 

 

 

 

Zniekształcenia obrazu radarowego:

 zniekształcenia ostrości obrazu
 promieniowe zniekształcenie echa
 zniekształcenie szerokości echa  

=>

 zniekształcenie impulsu podstawy czasu 

=>

 zniekształcenia impulsu podświetlającego
 zniekształcenia spowodowane kwantyzacją 
sygnału

 

 

Podstawowe zakłócenia obrazu 

radarowego:

 echa od fal morskich
 echa od opadów atmosferycznych
 echa wielokrotne
 echa pośrednie
 echa na kierunkach listków bocznych
 echa z poprzedniego cyklu pracy radaru
 zakłócenia interferencyjne

 

 

 

      kształt  echa  na  ekranie  jest  zbliżony  do  kształtu  obiektu 

jedynie  w  przypadku  gdy  kąt  pod  jakim  widać  obiekt  jest 
wielokrotnie  większy  od  szerokości  poziomej  charakterystyki 
promieniowania  anteny,  a  promieniowa  długość  obiektu  jest 
wielokrotnie większa od długości impulsu sondującego

   na małych zakresach obserwacji kształt echa zależy przede 

wszystkim  od  długości  impulsu,  szerokości  charakterystyki 
oraz wzmocnienia sygnału

      przy  przesuwaniu  się  echa  w  kierunku  krawędzi  ekranu, 

jego kształt zmienia się wskutek rozszerzania się

   przez zmianę wzmocnienia można zmienić szerokość echa

   szerokość echa zależy od równoważnej powierzchni odbicia 

i odległości obiektu

      na  dużych  zakresach  obserwacji  decydujący  wpływ  na 

kształt echa wywiera ostrość obrazu radarowego

   identyfikacja obiektu jest łatwiejsza na mniejszych 

zakresach.

 

 

 

Zniekształcenie impulsu podstawy czasu

 

 

Zniekształcenie impulsu podstawy czasu