Wyklad 3
1
Pojęcie błędu pomiarowego
Nośnikiem informacji jest materia w postaci
masy lub energii. Przepływ informacji bez
przepływu masy lub energii nie jest możliwy
Sygnałem pomiarowym nazywamy przepływ
materii niosący informację pomiarową
Źródłem sygnału pomiarowego jest obiekt
pomiarowy, którego właściwości (cechy) są
przedmiotem pomiaru
Wyklad 3
2
Pojęcie błędu pomiarowego
Obiekt pomiarowy, jako źródło sygnału
pomiarowego może być albo – generatorem
sygnału pomiarowego (obiekt pomiarowy
jest wtedy elementem aktywnym z punktu
widzenia interesującej nas jego właściwości –
energia pochodzi z wnętrza obiektu
pomiarowego), albo – „transmiterem”
sygnału pomiarowego (obiekt pomiarowy
jest elementem pasywnym z punktu widzenia
badanej jego właściwości – energia pochodzi
z zewnątrz obiektu pomiarowego).
Wyklad 3
3
Pojęcie błędu pomiarowego
Sygnał pomiarowy na drodze – od
przedmiotu pomiaru (właściwość
obiektu pomiarowego) – do podmiotu
pomiaru (człowiek – obserwator),
ulega nieuchronnie deformacji, a jego
energia – rozpraszaniu. Fakty te
stanowią praprzyczynę niedoskonałości
pomiaru. Nie są to jedyne przyczyny
niedoskonałości pomiarów, które
wszystkie razem określane są mianem
błędów pomiarowych.
Wyklad 3
4
Pojęcie błędu pomiarowego
Miejsca i przyczyny powstawania błędów w procesie
pomiarowym
O
P
U
WE
U
P
U
WY
O
ZKŁÓCENI
A
Naruszenie
podstawowego
układu
warunków
(stanu
równowagi
energetycznej
Rozproszenie
energii
sygnału
pomiarowego
(zniekształce
nia)
Uproszczen
ia
modelowe
Wzorcowani
e
Rozproszenie
energii
sygnału
pomiarowego
(zniekształce
nia)
Cechy
osobowe
Sposób
obsługi
Wyklad 3
5
Pojęcie błędu pomiarowego
Klasyfikacja błędów ze względu na ich charakter
Niedoskonałości pomiarowe mogą mieć
charakter: losowy (niezdeterminowany) lub
systematyczny (zdeterminowany)
Mówimy, ze są one powodem określonych
błędów pomiarowych – przypadkowych
(losowych, niezdeterminowanych) oraz
systematycznych (zdeterminowanych)
Wyklad 3
6
Pojęcie błędu pomiarowego
Określenia
podstawowe
Jeśli przyjąć oznaczenia:
x
0
– wartość prawdziwa mierzonej wielkości X,
x - wartość zmierzona mierzonej wielkości X,
to błąd pomiaru tej wielkości:
0
x
x
x
To co jest
To co
powinno
być
Wyklad 3
7
Pojęcie błędu pomiarowego
Wartość prawdziwa wyraża się więc
zależnością:
x
0
= x - x
lub
x
0
= x + P(x)
gdzie P(x) = - x jest tzw. poprawką.
Z powyższego wynika, że do określenia wartości
prawdziwej x
0
wielkości X potrzebna jest znajomość
wskazania przyrządu pomiarowego x oraz błędu x, jaki
przy tym wskazaniu występuje
Błąd x możemy wyznaczyć za pomocą specjalnego
pomiaru, w którym wielkością mierzoną będzie wielkość
reprezentowana przez odpowiedni wzorzec wielkości X
Wyklad 3
8
Pojęcie błędu pomiarowego
Błąd bezwzględny i błąd
względny
R
M
x
x
x
Błąd bezwzględny
(wyrażony w jednostkach
mierzonej wielkości
R
R
x
x
x
M
M
x
x
x
Ze względu na to, że błąd szacujemy nie jest
istotnym z którego ze wzorów skorzystamy, jeśli błąd
względny x nie przekracza 5 %
Wyklad 3
9
Pojęcie błędu pomiarowego
Podział błędów ze względu na ich charakter
BŁĘDY
PRZYPADKOW
E
SYSTEMATYCZN
E
POMYŁKI
Właściwe
Niewłaściwe
Wyklad 3
10
Pojęcie błędu pomiarowego
Podział błędów ze względu na ich charakter
Błędy systematyczne właściwe – znana jest
wartość bezwzględna błędu i jego znak; określają
niepoprawność pomiaru i można je wyeliminować
dodając do wyniku poprawkę.
Błędy systematyczne niewłaściwe – znana jest
tylko wartość bezwzględna błędu: określają
niepewność pomiaru.
Niepewność pomiaru – parametr związany z wynikiem pomiaru,
charakteryzujący rozrzut wartości, które można w uzasadniony
sposób przypisać wielkości mierzonej
x
x
M
g
x
g
x
x
2
x
1
Wyklad 3
11
Pojęcie błędu pomiarowego
Błędy systematyczne właściwe
x
x
0
x
x
0
x
x
0
x
x
0
x
M
x
M
x
x
M1
x
M2
x
M13
x
M4
x
M5
x
3
x
1
Przypadek idealny
Błąd systematyczny
stały
Przypadek
nagrzewania się
przyrządu
Przypadek
pomiarów z
użyciem
przyrządów tej
samej marki
Wyklad 3
12
Pojęcie błędu pomiarowego
Przykład błędu systematycznego właściwego – pomiar mocy
metodą pośrednią
V
A
R
W
R
V
R
a
R
L
E
U
0
U
a
U
I
I
0
U
0
, I
0
– napięcie na
badanym rezystorze i
prąd przez niego płynący
(
wartości prawdziwe
)
U , I
0
– wskazania
mierników
P = I
0
U = I
0
(U
a
+ U
0
) = I
0
U
a
+ I
0
U
0
P = P
a
+ P
0
gdzie P
a
= I
0
U
a
= I
0
2
R
a
P = P – P
0
P = I
0
2
R
a
Wyklad 3
13
Pojęcie błędu pomiarowego
Błędy systematyczne niewłaściwe - pomiar napięcia
miernikiem analogowym
V
R
V
R
W
U
m
U
W
U
E
Parametry woltomierza:
Napięcie zakresowe:
U
Z
Klasa:
k (kl, k
V
)
Rezystancja wewnętrzna: R
V
(lub )
%
100
min
max
max
U
U
U
k
U = U
m
± U
W przykładzie:
Z
U
U
k
max
U = U
Z
k
Wyklad 3
14
Pojęcie błędu pomiarowego
KLASA PRZYRZĄDU O ODCZYCIE
ANALOGOWYM
0
10
-10
5
-5
%
100
min
max
max
U
U
U
k
Klasy znormalizowane
0,01
0,02
0,05
0,1
0,2
0,5
1
(1,5)
2
(4)
5
Wyklad 3
15
Pojęcie błędu pomiarowego
KLASA PRZYRZĄDU O ODCZYCIE ANALOGOWYM
U
U
Z
U
Z
/2
U
k
2k
U
U
max
Wyklad 3
16
Pojęcie błędu pomiarowego
PRZYRZĄDY O ODCZYCIE CYFROWYM
gU = a U
Z
+ b U
Błąd
zera
Błąd
czułości
b
U
U
a
U
Z
g
Wyklad 3
17
Pojęcie błędu pomiarowego
U
U
Z
g
U
g
U
a
U
Z
(a+b)
U
Z
a +
b
PRZYRZĄDY O ODCZYCIE
CYFROWYM
Wyklad 3
18
Wzorzec pojemności C
0
= 1 nF zmierzono z błędem granicznym
g
C
= 1 pF (10
-12
F)
C
0
C
[pF
]
99
9
100
0
100
1
C
0
+
g
C
C
0
-
g
C
g
C
g
C
Przedział, w którym mogą pojawić się wartości zmierzone C
m
(wyniki pomiarów)
Błędy systematyczne niewłaściwe - przykład
C
[pF
]
999,
5
1000,
5
1001,
5
C
m
+
g
C
C
m
-
g
C
g
C
g
C
C
0
C
m
C
0
-
g
C
C
0
+
g
C
Przedział, w którym znajduje się wartość rzeczywista C
0
Wyklad 3
19
Pojęcie błędu pomiarowego
KLASA WZORCA
WZORCE STAŁE
R
N
Jeżeli R
N
= 1 k i |
g
R
N
| = 0,3 , to
%
03
,
0
%
100
1000
3
,
0
%
100
N
N
g
R
R
kl
a więc kl = 0,05
(klasa jest liczbą
„znormalizowaną”)
Wyklad 3
20
Pojęcie błędu pomiarowego
WZORCE REGULOWANE
JEŚLI
WSZYSTKIE
REZYSTORY SĄ
TEJ SAMEJ
KLASY:
k
R
k
R
R
g
g
100
Wyklad 3
21
Pojęcie błędu pomiarowego
WZORCE REGULOWANE
2
2
2
0
2
4
2
7
2
0
2
3
x10000 x1000 x100 x10
x1 x 0,1
0,05 0,05 0,05 0,05
0,1 0,5
PRZYKŁAD:
Regulowany wzorzec rezystancji składa się z następujących rezystorów,
wykonanych z tolerancjami:
10 rezystorów po 100 k ± 0,05 %
10 rezystorów po 10 k ± 0,05 %
10 rezystorów po 1 k ± 0,05 %
10 rezystorów po 100 ± 0,1 %
10 rezystorów po 10 ± 0,5 %
Określić w [] i [%] błąd, z jakim określona jest ustawiona rezystancja R
= 453,72 k.
Wyklad 3
22
Pojęcie błędu pomiarowego
453,72
k
10 x 100 k
10 x 10 k
10 x 1 k
10 x 100
10 x 10 k
g
R = 4·100 k·0,0005 + 5·10 k·0,0005 + 3·1
k·0,0005 + + 7·0,1 k·0,001 + 2·0,01 k·0,005
= 10
-3
(200 + 25 + 1,5 + 0,7 + 0,1) k =
0,2273
k
= 0,23 k
g
R =
g
R / R = 0,2273 : 453,72 =
0,000501
=
0,05 %