Hydrauliczne urządzenia

Hydrauliczne urządzenia

sterowe

sterowe

Wykonał Dariusz Duda kl. III M

Wykonał Dariusz Duda kl. III M



Maszyny sterowe napędzające trzon

Maszyny sterowe napędzające trzon

sterowy przez siłownik hydrauliczne

sterowy przez siłownik hydrauliczne

hydrauliczne stanowią obecnie

hydrauliczne stanowią obecnie

prawie 100% współcześnie

prawie 100% współcześnie

produkowanych urządzeń sterowych.

produkowanych urządzeń sterowych.

Urządzenia i maszyny te często

Urządzenia i maszyny te często

nazywane są elektrohydraulicznymi,

nazywane są elektrohydraulicznymi,

ponieważ pompy ich napędzane są

ponieważ pompy ich napędzane są

silnikami elektrycznymi.

silnikami elektrycznymi.



Urządzenie sterowe z siłownikiem

Urządzenie sterowe z siłownikiem

hydraulicznym składa się z:

hydraulicznym składa się z:

1) pompy z silnikiem napędzającym,

1) pompy z silnikiem napędzającym,

2) układu rozrządu,

2) układu rozrządu,

3) siłownika napedzającego trzon

3) siłownika napedzającego trzon

sterowy,

sterowy,

4) układu sprężenia zwrotnego

4) układu sprężenia zwrotnego

Poszczególnym elementom urządzenia

Poszczególnym elementom urządzenia

stawiane są następujące zadania i

stawiane są następujące zadania i

wymagania

wymagania



Telemotor

Telemotor

Powinien przekazać

Powinien przekazać

sygnał ze

sygnał ze

stanowiska

stanowiska

manewrowego

manewrowego

statku do

statku do

mechanizmu

mechanizmu

rozrządu

rozrządu

urządzenia

urządzenia

sterowego

sterowego

Mechanizm rozrządu

Mechanizm rozrządu



Powinien na zadany sygnał ze

Powinien na zadany sygnał ze

stanowiska manewrowego statku

stanowiska manewrowego statku

uruchomić przepływ czynnika

uruchomić przepływ czynnika

roboczego.

roboczego.

Pompa

Pompa



Powinna podawać

Powinna podawać

strumień czynnika

strumień czynnika

do siłownika w

do siłownika w

sposób ciągły i pod

sposób ciągły i pod

odpowiednim

odpowiednim

ciśnieniem. Powinna

ciśnieniem. Powinna

być niezawodna i

być niezawodna i

gotowa do użycia w

gotowa do użycia w

każdym momencie.

każdym momencie.

Siłownik

Siłownik



Napędzający trzon sterowy musi

Napędzający trzon sterowy musi

przekazywać moment o odpowiednio dużej

przekazywać moment o odpowiednio dużej

wartosci dla położenia płetwy

wartosci dla położenia płetwy

Siłowniki łopatkowe

Siłowniki łopatkowe



Siłowniki łopatkowe

Siłowniki łopatkowe

charakteryzują się bardzo

charakteryzują się bardzo

małym momentem

małym momentem

bezwładności, stąd używane

bezwładności, stąd używane

są często w napędach, od

są często w napędach, od

których wymaga się bardzo

których wymaga się bardzo

dobrych własności

dobrych własności

dynamicznych. Ich wadą są

dynamicznych. Ich wadą są

trudności w uzyskaniu

trudności w uzyskaniu

dobrego uszczelnienia (w

dobrego uszczelnienia (w

narożach). W wykonaniu

narożach). W wykonaniu

jednołpatkowym buduje się

jednołpatkowym buduje się

je dla kątów obrotu do 270°.

je dla kątów obrotu do 270°.

W wykonaniu

W wykonaniu

wielołopatkowym pozwalają

wielołopatkowym pozwalają

na uzyskanie bardzo dużych

na uzyskanie bardzo dużych

momentów

momentów