Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - Siemens
Rodzaj działania
Opis
ABS
Wartość bezwzględna liczby rzeczywistej
SQR
Kwadrat liczby rzeczywistej
SQRT
Pierwiastek kwadratowy liczby
rzeczywistej
LN
Logarytm naturalny liczby rzeczywistej
EXP
Wykładnik liczby rzeczywistej
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie
IN
Wartość przekształcana typu REAL 32bit
OUT
Wynik działania typu REAL 32bit
ABS
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
-9.7
Q0.0
ABS
EN
ENO
IN
OUT
MD2
Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - Siemens
Rodzaj działania
Opis
SIN
Sinus liczby rzeczywistej
COS
Cosinus liczby rzeczywistej
TAN
Tangens liczby rzeczywistej
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie
IN
Wartość kąta w radianach typu REAL 32bit
OUT
Wynik działania typu REAL 32bit
SIN
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
2.7
Q0.0
SIN
EN
ENO
IN
OUT
MD2
Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - Siemens
Rodzaj działania
Opis
ASIN
Arcus sinus liczby rzeczywistej
ACOS
Arcus cosinus liczby rzeczywistej
ATAN
Arcus tangens liczby rzeczywistej
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie
IN
Wartość typu REAL 32bit -1<=IN=<1 dla asin i
acos
OUT
Wynik działania - kąt w radianach typu REAL 32bit
–pi/2<=OUT=<pi/2 dla asin i atan
0<=OUT=<pi dla acos
ASIN
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
0.7
Q0.0
ASIN
EN
ENO
IN
OUT
MD2
Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc
Rodzaj działania
Opis
SIN
Sinus liczby rzeczywistej
COS
Cosinus liczby rzeczywistej
TAN
Tangens liczby rzeczywistej
Parametr
y
Opis
IN
Wartość kąta w radianach typu REAL 32bit(-2
63
<
IN < 2
63
).
Q
Wynik działania typu REAL 32bit
SIN
IN
Q
1I
2.7
2Q
1R
SIN
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc
Rodzaj działania
Opis
ASIN
Arcus sinus liczby rzeczywistej
ACOS
Arcus cosinus liczby rzeczywistej
ATAN
Arcus tangens liczby rzeczywistej
Parametr
y
Opis
IN
Wartość typu REAL 32bit -1<=IN=<1 dla asin i
acos
Q
Wynik działania - kąt w radianach typu REAL 32bit
–pi/2<=Q=<pi/2 dla asin i atan
0<=Q=<pi dla acos
ASIN
IN
Q
1I
2.7
2Q
1R
ASIN
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc
Rodzaj działania
Opis
LOG
Logarytm dziesiętny liczby rzeczywistej
LN
Logarytm naturalny liczby rzeczywistej
EXP
Wykładnik liczby rzeczywistej
Parametr
y
Opis
IN
Wartość przekształcana typu REAL 32bit
Q
Wynik działania typu REAL 32bit
LN
IN
Q
1I
2.7
2Q
1R
LN
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc
Rodzaj działania
Opis
EXPT
Oblicza ' IN1 ' do potęgi 'IN2'
Parametr
y
Opis
IN1
Zmienna lub stała typu REAL, podstawa
IN2
Zmienna lub stała typu REAL, wykładnik
Q
Wynik działania typu REAL 32bit
1I
3.0
2Q
1R
EXPT
IN1
Q
IN2
EXPT
IN1
Q
IN2
2.0
Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc
Rodzaj działania
Opis
SQRT_INT
Oblicza pierwiastek kwadratowy z
parametru 'IN' typu INT
SQRT_DINT
Oblicza pierwiastek kwadratowy z
parametru 'IN' typu DINT
SQRT_REAL
Oblicza pierwiastek kwadratowy z
parametru 'IN' typu REAL
Parametr
y
Opis
IN
Zmienna lub stała typu INT, DINT, REAL
Q
Wynik działania typu INT, DINT, REAL
SQRT
INT
IN
Q
1I
5
2Q
1R
SQRT
INT
IN
Q
Komentarz: sqrt_int i sqrt_dint (4)=2
(5)=2
Opis poleceń w języku drabinkowym
Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc
Rodzaj działania
Opis
SCALE_INT
Skalowanie parametru typu INT
SCALE_WORD
Skalowanie parametru typu WORD
Parametr
y
Opis
IHI
Górna wartość graniczna danych przed
skalowaniem. Jest to maksymalna wartość, jaką
mogą przyjmować dane przed skalowaniem.
ILO
Dolna wartość graniczna danych przed
skalowaniem. Jest to minimalna wartość, jaką
mogą przyjmować dane przed skalowaniem.
OHI
Górna wartość graniczna danych po skalowaniu.
Jest to maksymalna wartość, jaką mogą
przyjmować dane po skalowaniu.
OLO
Dolna wartość graniczna danych po skalowaniu.
Jest to minimalna wartość, jaką mogą przyjmować
dane po skalowaniu.
IN
Wartość do skalowania.
OUT
Wartość po skalowaniu.
SCALE
INT
IHI
OUT
ILO
OHI
OLO
IN
2
02
20
0
10
0 4
1R
Document Outline