Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

ABS

Wartość bezwzględna liczby rzeczywistej

SQR

Kwadrat liczby rzeczywistej

SQRT

Pierwiastek kwadratowy liczby

rzeczywistej

LN

Logarytm naturalny liczby rzeczywistej

EXP

Wykładnik liczby rzeczywistej

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN

Wartość przekształcana typu REAL 32bit

OUT

Wynik działania typu REAL 32bit

ABS

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

-9.7

Q0.0

ABS

EN

ENO

IN
OUT

MD2

Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

SIN

Sinus liczby rzeczywistej

COS

Cosinus liczby rzeczywistej

TAN

Tangens liczby rzeczywistej

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN

Wartość kąta w radianach typu REAL 32bit

OUT

Wynik działania typu REAL 32bit

SIN

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

2.7

Q0.0

SIN

EN

ENO

IN
OUT

MD2

Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

ASIN

Arcus sinus liczby rzeczywistej

ACOS

Arcus cosinus liczby rzeczywistej

ATAN

Arcus tangens liczby rzeczywistej

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN

Wartość typu REAL 32bit -1<=IN=<1 dla asin i

acos

OUT

Wynik działania - kąt w radianach typu REAL 32bit

–pi/2<=OUT=<pi/2 dla asin i atan

0<=OUT=<pi dla acos

ASIN

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

0.7

Q0.0

ASIN

EN

ENO

IN
OUT

MD2

Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

SIN

Sinus liczby rzeczywistej

COS

Cosinus liczby rzeczywistej

TAN

Tangens liczby rzeczywistej

Parametr
y

Opis

IN

Wartość kąta w radianach typu REAL 32bit(-2

63

<

IN < 2

63

).

Q

Wynik działania typu REAL 32bit

SIN

IN
Q

1I

2.7

2Q

1R

SIN

IN
Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

ASIN

Arcus sinus liczby rzeczywistej

ACOS

Arcus cosinus liczby rzeczywistej

ATAN

Arcus tangens liczby rzeczywistej

Parametr
y

Opis

IN

Wartość typu REAL 32bit -1<=IN=<1 dla asin i

acos

Q

Wynik działania - kąt w radianach typu REAL 32bit

–pi/2<=Q=<pi/2 dla asin i atan

0<=Q=<pi dla acos

ASIN

IN
Q

1I

2.7

2Q

1R

ASIN

IN
Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

LOG

Logarytm dziesiętny liczby rzeczywistej

LN

Logarytm naturalny liczby rzeczywistej

EXP

Wykładnik liczby rzeczywistej

Parametr
y

Opis

IN

Wartość przekształcana typu REAL 32bit

Q

Wynik działania typu REAL 32bit

LN

IN
Q

1I

2.7

2Q

1R

LN

IN
Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

EXPT

Oblicza ' IN1 ' do potęgi 'IN2'

Parametr
y

Opis

IN1

Zmienna lub stała typu REAL, podstawa

IN2

Zmienna lub stała typu REAL, wykładnik

Q

Wynik działania typu REAL 32bit

1I

3.0

2Q

1R

EXPT

IN1
Q

IN2

EXPT

IN1
Q

IN2

2.0

Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

SQRT_INT

Oblicza pierwiastek kwadratowy z

parametru 'IN' typu INT

SQRT_DINT

Oblicza pierwiastek kwadratowy z

parametru 'IN' typu DINT

SQRT_REAL

Oblicza pierwiastek kwadratowy z

parametru 'IN' typu REAL

Parametr
y

Opis

IN

Zmienna lub stała typu INT, DINT, REAL

Q

Wynik działania typu INT, DINT, REAL

SQRT

INT

IN
Q

1I

5

2Q

1R

SQRT

INT

IN
Q

Komentarz: sqrt_int i sqrt_dint (4)=2
(5)=2

Opis poleceń w języku drabinkowym

Rozszerzone funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

SCALE_INT

Skalowanie parametru typu INT

SCALE_WORD

Skalowanie parametru typu WORD

Parametr
y

Opis

IHI

Górna wartość graniczna danych przed

skalowaniem. Jest to maksymalna wartość, jaką

mogą przyjmować dane przed skalowaniem.

ILO

Dolna wartość graniczna danych przed

skalowaniem. Jest to minimalna wartość, jaką

mogą przyjmować dane przed skalowaniem.

OHI

Górna wartość graniczna danych po skalowaniu.

Jest to maksymalna wartość, jaką mogą

przyjmować dane po skalowaniu.

OLO

Dolna wartość graniczna danych po skalowaniu.

Jest to minimalna wartość, jaką mogą przyjmować

dane po skalowaniu.

IN

Wartość do skalowania.

OUT

Wartość po skalowaniu.

SCALE

INT

IHI

OUT

ILO

OHI

OLO

IN

2
02

20
0

10
0 4

1R