Podstawowe człony

dynamiczne

Rodzaje standardowych wymuszeń używanych w

Rodzaje standardowych wymuszeń używanych w

automatyce

automatyce

Podstawowe człony

dynamiczne

Rodzaje standardowych wymuszeń używanych w

Rodzaje standardowych wymuszeń używanych w

automatyce

automatyce

Podstawowe człony

dynamiczne

Charakterystykami czasowymi

Charakterystykami czasowymi

(dynamicznymi)

(dynamicznymi)

nazywamy odpowiedzi układu na specjalnie dobrane

nazywamy odpowiedzi układu na specjalnie dobrane

wymuszenia (impuls Diraca, skok jednostkowy).

wymuszenia (impuls Diraca, skok jednostkowy).

Charakterystyką impulsową

Charakterystyką impulsową

g(t) nazywamy odpowiedź

g(t) nazywamy odpowiedź

układu na wymuszenie w postaci impulsu Diraca przy

układu na wymuszenie w postaci impulsu Diraca przy

zerowych warunkach początkowych.

zerowych warunkach początkowych.

Charakterystyką skokową

Charakterystyką skokową

h(t) nazywamy odpowiedź

h(t) nazywamy odpowiedź

układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego

układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego

przy zerowych warunkach początkowych

przy zerowych warunkach początkowych

x(0)=0

h(t)

x(0)=0

g(t)

δ(t)

Podstawowe człony

dynamiczne

Każdy liniowy element automatyki można

Każdy liniowy element automatyki można

złożyć z podstawowych członów:

złożyć z podstawowych członów:

proporcjonalnego,

proporcjonalnego,

inercyjnego,

inercyjnego,

całkującego,

całkującego,

różniczkującego,

różniczkującego,

oscylacyjnego,

oscylacyjnego,

opóźniającego

opóźniającego

Podstawowe człony

dynamiczne

Człon

Człon proporcjonalny

x,y

t

1(
t)

K*1(
t)

y(t
)

x(t
)

Charakterystyka
skokowa

Podstawowe człony

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

K*1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon inercyjny

Człon inercyjny

Charakterystyka
skokowa

T

0.632
K

Podstawowe człony

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon całkujący

Człon całkujący

Charakterystyka
skokowa

T

Podstawowe człony

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon różniczkujący

Człon różniczkujący

Charakterystyka
skokowa

T

T

K

Podstawowe człony

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon oscylacyjny

Człon oscylacyjny

Charakterystyka
skokowa

Podstawowe człony

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon opóźniający

Człon opóźniający

K

Charakterystyka
skokowa

Podstawowe człony

dynamiczne

Podstawowe człony

dynamiczne

Podstawowe człony

dynamiczne