Podstawowe człony 

dynamiczne

Rodzaje standardowych wymuszeń używanych w 

Rodzaje standardowych wymuszeń używanych w 

automatyce

automatyce

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

Rodzaje standardowych wymuszeń używanych w 

Rodzaje standardowych wymuszeń używanych w 

automatyce

automatyce

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

Charakterystykami czasowymi

Charakterystykami czasowymi

 (dynamicznymi) 

 (dynamicznymi) 

nazywamy odpowiedzi układu na specjalnie dobrane 

nazywamy odpowiedzi układu na specjalnie dobrane 

wymuszenia (impuls Diraca, skok jednostkowy).

wymuszenia (impuls Diraca, skok jednostkowy).

Charakterystyką impulsową

Charakterystyką impulsową

 g(t) nazywamy odpowiedź 

 g(t) nazywamy odpowiedź 

układu  na  wymuszenie  w  postaci  impulsu  Diraca  przy 

układu  na  wymuszenie  w  postaci  impulsu  Diraca  przy 

zerowych warunkach początkowych.

zerowych warunkach początkowych.

Charakterystyką  skokową

Charakterystyką  skokową

  h(t)  nazywamy  odpowiedź 

  h(t)  nazywamy  odpowiedź 

układu  na  wymuszenie  w  postaci  skoku  jednostkowego 

układu  na  wymuszenie  w  postaci  skoku  jednostkowego 

przy zerowych warunkach początkowych 

przy zerowych warunkach początkowych 

x(0)=0

h(t)

x(0)=0

g(t)

δ(t)

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

Każdy liniowy element automatyki można 

Każdy liniowy element automatyki można 

złożyć z podstawowych członów: 

złożyć z podstawowych członów: 

proporcjonalnego,

proporcjonalnego,

inercyjnego, 

inercyjnego, 

całkującego, 

całkującego, 

różniczkującego, 

różniczkującego, 

oscylacyjnego,

oscylacyjnego,

opóźniającego 

opóźniającego 

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

Człon 

Człon proporcjonalny

x,y

t

1(
t)

K*1(
t)

y(t
)

x(t
)

Charakterystyka 
skokowa

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

K*1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon inercyjny

Człon inercyjny

Charakterystyka 
skokowa

T

0.632
K

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon całkujący

Człon całkujący

Charakterystyka 
skokowa

T

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon różniczkujący

Człon różniczkujący

Charakterystyka 
skokowa

T

T

K

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon oscylacyjny

Człon oscylacyjny

Charakterystyka 
skokowa

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

x,y

t

1(
t)

y(t
)

x(t
)

Człon opóźniający

Człon opóźniający

K

Charakterystyka 
skokowa

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne

 

 

Podstawowe człony 

dynamiczne