Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery - Siemens
Rodzaj
konwertera
Opis
BCD_I
Zamiana liczby BCD na liczbę typu INT
BCD_DI
Zamiana liczby BCD na liczbę typu DINT
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie
IN
Liczba przekształcana typu BCD +/-999 lub +/-
9999999
OUT
Liczba po przekształceniu typu INT lub DINT
BCD_I
EN
ENO
IN
OUT
BCD_DI
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
MW0
Q0.0
BCD_I
EN
ENO
IN
OUT
MW2
Q0.1
MD0
BCD_DI
EN
ENO
IN
OUT
MD4
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery - Siemens
Rodzaj
konwertera
Opis
I_BCD
Zamiana liczby INT na liczbę typu BCD
I_DI
Zamiana liczby INT na liczbę typu DINT
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie (liczba IN musi być mniejsza od +/-
1000 dla I_BCD)
IN
Liczba przekształcana typu INT 16bit
OUT
Liczba po przekształceniu typuBCD +/-999 lub
DINT 32bit
I_BCD
EN
ENO
IN
OUT
I_DI
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
MW0
Q0.0
I_BCD
EN
ENO
IN
OUT
MW2
Q0.1
MW0
I_DI
EN
ENO
IN
OUT
MD4
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery - Siemens
Rodzaj
konwertera
Opis
DI_BCD
Zamiana liczby DINT na liczbę typu BCD
DI_R
Zamiana liczby DINT na liczbę typu R
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie (liczba IN musi być mniejsza od +/-
100000000 dla DI_BCD)
IN
Liczba przekształcana typu DINT 32bit
OUT
Liczba po przekształceniu typu BCD +/-9999999
lub REAL 32bit
DI_BCD
EN
ENO
IN
OUT
DI_R
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
MD0
Q0.0
DI_BCD
EN
ENO
IN
OUT
MD4
Q0.1
MD0
DI_R
EN
ENO
IN
OUT
MD4
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery - Siemens
Rodzaj
konwertera
Opis
NEG_I
Zamiana liczby typu INT na przeciwną
NEG_DI
Zamiana liczby typu DINT na przeciwną
NEG_R
Zamiana liczby typu REAL na przeciwną
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie
IN
Liczba przekształcana typu INT,DINT,REAL
np. +10 -3.5
OUT
Liczba po przekształceniu typu INT,DINT, REAL
np. -10 +3.5
NEG_I
EN
ENO
IN
Q
NEG_DI
EN
ENO
IN
Q
I0.0
MW0
Q0.0
NEG_I
EN
ENO
IN
Q
MW2
Q0.1
MD0
NEG_DI
EN
ENO
IN
Q
MD4
NEG_R
EN
ENO
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery - Siemens
Rodzaj
konwertera
Opis
INV_I
Inwersja liczby typu INT
INV_DI
Inwersja liczby typu DINT
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie
IN
Liczba przekształcana typu INT lub DINT np.
10000001_01111110
OUT
Liczba po przekształceniu typu INT lub DINT np.
01111110_10000001
INV_I
EN
ENO
IN
OUT
INV_DI
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
MW0
Q0.0
INV_I
EN
ENO
IN
OUT
MW2
Q0.1
MD0
INV_DI
EN
ENO
IN
OUT
MD4
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery - Siemens
Rodzaj
konwertera
Opis
ROUND
Zaokrąglenie do najbliższej liczby
całkowitej
TRUNC
Odcięcie części po przecinku
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie
IN
Liczba przekształcana typu REAL np. 9.7
OUT
Liczba po przekształceniu typu DINT np.
10 (ROUND) 9 (TRUNC)
ROUND
EN
ENO
IN
OUT
TRUNC
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
9.7
Q0.0
ROUND
EN
ENO
IN
OUT
MD2
Q0.1
MD0
TRUNC
EN
ENO
IN
OUT
MD4
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery - Siemens
Rodzaj
konwertera
Opis
CEIL
Zaokrąglenie do najbliższej liczby DINT w
górę
FLOOR
Zaokrąglenie do najbliższej liczby DINT w
dół
Parametr
y
Opis
EN
Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia
ENO
Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana
poprawnie
IN
Liczba przekształcana typu REAL np. 9.3 5.7
OUT
Liczba po przekształceniu typu DINT np.
10 6 (CEIL) 9 5(FLOOR)
CEIL
EN
ENO
IN
OUT
FLOOR
EN
ENO
IN
OUT
I0.0
9.7
Q0.0
CEIL
EN
ENO
IN
OUT
MD2
Q0.1
MD0
FLOOR
EN
ENO
IN
OUT
MD4
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery – GE Fanuc
Rodzaj
konwertera
Opis
BCD4_TO_INT
Zamiana liczby BCD na liczbę typu INT
BCD4_TO_REAL
Zamiana liczby BCD na liczbę typu REAL
Parametr
y
Opis
IN
Liczba przekształcana typu BCD (0 do 9999)
Q
Liczba po przekształceniu typu INT lub REAL
BCD4TO
INT
IN
Q
1I
99
2Q
BCD4TO
INT
IN
Q
1M
2Q
1M
17M
BCD4
TO
REAL
IN
Q
BCD4
TO
REAL
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery – GE Fanuc
Rodzaj
konwertera
Opis
INT_TO_BCD4
Zamiana liczby INT na liczbę typu BCD
INT_TO_REAL
Zamiana liczby INT na liczbę typu REAL
Parametr
y
Opis
IN
Zmienna lub stała przekształcana typu INT
Q
Liczba po przekształceniu typu WORD (BCD od 0
do 9999) lub REAL
INT TO
BCD4
IN
Q
1I
99
2Q
INT TO
BCD4
IN
Q
1M
2Q
1M
17M
INT TO
REAL
IN
Q
INT TO
REAL
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery – GE Fanuc
Rodzaj
konwertera
Opis
REAL_TO_INT
Zaokrąglenie do najbliższej liczby
całkowitej
REAL_TO_DINT
Zaokrąglenie do najbliższej podwójnej
liczby całkowitej
REAL_TO_WORD
Zamiana liczby REAL na liczbę typu
WORD. (Zaokrąglenie do najbliższej liczby
całkowitej bez znaku, wartość większa od
65535 jest zapisywana jako 65535,
wartość mniejsza od 0 jest zapisywana
jako 0)
Parametr
y
Opis
IN
Zmienna lub stała przekształcana typu REAL
Q
Liczba po przekształceniu typu INT, DINT, WORD
REAL TO
INT
IN
Q
1I
99.0
2Q
REAL TO
INT
IN
Q
1M
REAL TO
DINT
IN
Q
REAL TO
WORD
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery – GE Fanuc
Rodzaj
konwertera
Opis
DINT_TO_REAL
Zamiana liczby DINT na liczbę typu REAL
WORD_TO_REAL
Zamiana liczby WORD na liczbę typu
REAL
Parametr
y
Opis
IN
Zmienna lub stała przekształcana typu DINT,
WORD
Q
Liczba po przekształceniu typu REAL
DINT TO
REAL
IN
Q
1I
33M
2Q
DINT TO
REAL
IN
Q
1M
2Q
1M
17M
WORD
TO
REAL
IN
Q
WORD
TO
REAL
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery – GE Fanuc
Rodzaj
konwertera
Opis
TRUNC_INT
Odcięcie części po przecinku i zapisanie
jako INT
TRUNC_DINT
Odcięcie części po przecinku i zapisanie
jako DINT
Parametr
y
Opis
IN
Zmienna lub stała przekształcana typu REAL
Q
Liczba po przekształceniu typu INT, DINT
TRUNC
INT
IN
Q
1I
99.8
2Q
TRUNC
INT
IN
Q
1M
2Q
1M
33M
TRUNC
DINT
IN
Q
TRUNC
DINT
IN
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Konwertery – GE Fanuc
Rodzaj
konwertera
Opis
DEG_TO_RAD
Zamiana stopni na radiany
RAD_TO_DEG
Zamiana radianów na stopnie
Parametr
y
Opis
IN
Zmienna lub stała przekształcana typu REAL
(wartość kąta w stopniach lub radianach)
Q
Zmienna po przekształceniu typu REAL (wartość
kąta w stopniach lub radianach)
DEG
TO
RAD
IN
Q
1I
33
2Q
1M
2Q
100
17M
RAD
TO
DEG
IN
Q
DEG
TO
RAD
IN
Q
RAD
TO
DEG
IN
Q
Document Outline