Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery - Siemens

Rodzaj
konwertera

Opis

BCD_I

Zamiana liczby BCD na liczbę typu INT

BCD_DI

Zamiana liczby BCD na liczbę typu DINT

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN

Liczba przekształcana typu BCD +/-999 lub +/-

9999999

OUT

Liczba po przekształceniu typu INT lub DINT

BCD_I

EN

ENO

IN
OUT

BCD_DI

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

MW0

Q0.0

BCD_I

EN

ENO

IN
OUT

MW2

Q0.1

MD0

BCD_DI

EN

ENO

IN
OUT

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery - Siemens

Rodzaj
konwertera

Opis

I_BCD

Zamiana liczby INT na liczbę typu BCD

I_DI

Zamiana liczby INT na liczbę typu DINT

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie (liczba IN musi być mniejsza od +/-

1000 dla I_BCD)

IN

Liczba przekształcana typu INT 16bit

OUT

Liczba po przekształceniu typuBCD +/-999 lub

DINT 32bit

I_BCD

EN

ENO

IN
OUT

I_DI

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

MW0

Q0.0

I_BCD

EN

ENO

IN
OUT

MW2

Q0.1

MW0

I_DI

EN

ENO

IN
OUT

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery - Siemens

Rodzaj
konwertera

Opis

DI_BCD

Zamiana liczby DINT na liczbę typu BCD

DI_R

Zamiana liczby DINT na liczbę typu R

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie (liczba IN musi być mniejsza od +/-

100000000 dla DI_BCD)

IN

Liczba przekształcana typu DINT 32bit

OUT

Liczba po przekształceniu typu BCD +/-9999999

lub REAL 32bit

DI_BCD

EN

ENO

IN
OUT

DI_R

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

MD0

Q0.0

DI_BCD

EN

ENO

IN
OUT

MD4

Q0.1

MD0

DI_R

EN

ENO

IN
OUT

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery - Siemens

Rodzaj
konwertera

Opis

NEG_I

Zamiana liczby typu INT na przeciwną

NEG_DI

Zamiana liczby typu DINT na przeciwną

NEG_R

Zamiana liczby typu REAL na przeciwną

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN

Liczba przekształcana typu INT,DINT,REAL

np. +10 -3.5

OUT

Liczba po przekształceniu typu INT,DINT, REAL

np. -10 +3.5

NEG_I

EN

ENO

IN
Q

NEG_DI

EN

ENO

IN
Q

I0.0

MW0

Q0.0

NEG_I

EN

ENO

IN
Q

MW2

Q0.1

MD0

NEG_DI

EN

ENO

IN
Q

MD4

NEG_R

EN

ENO

IN
Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery - Siemens

Rodzaj
konwertera

Opis

INV_I

Inwersja liczby typu INT

INV_DI

Inwersja liczby typu DINT

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN

Liczba przekształcana typu INT lub DINT np.

10000001_01111110

OUT

Liczba po przekształceniu typu INT lub DINT np.

01111110_10000001

INV_I

EN

ENO

IN
OUT

INV_DI

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

MW0

Q0.0

INV_I

EN

ENO

IN
OUT

MW2

Q0.1

MD0

INV_DI

EN

ENO

IN
OUT

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery - Siemens

Rodzaj
konwertera

Opis

ROUND

Zaokrąglenie do najbliższej liczby

całkowitej

TRUNC

Odcięcie części po przecinku

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN

Liczba przekształcana typu REAL np. 9.7

OUT

Liczba po przekształceniu typu DINT np.

10 (ROUND) 9 (TRUNC)

ROUND

EN

ENO

IN
OUT

TRUNC

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

9.7

Q0.0

ROUND

EN

ENO

IN
OUT

MD2

Q0.1

MD0

TRUNC

EN

ENO

IN
OUT

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery - Siemens

Rodzaj
konwertera

Opis

CEIL

Zaokrąglenie do najbliższej liczby DINT w

górę

FLOOR

Zaokrąglenie do najbliższej liczby DINT w

dół

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN

Liczba przekształcana typu REAL np. 9.3 5.7

OUT

Liczba po przekształceniu typu DINT np.

10 6 (CEIL) 9 5(FLOOR)

CEIL

EN

ENO

IN
OUT

FLOOR

EN

ENO

IN
OUT

I0.0

9.7

Q0.0

CEIL

EN

ENO

IN
OUT

MD2

Q0.1

MD0

FLOOR

EN

ENO

IN
OUT

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery – GE Fanuc

Rodzaj
konwertera

Opis

BCD4_TO_INT

Zamiana liczby BCD na liczbę typu INT

BCD4_TO_REAL

Zamiana liczby BCD na liczbę typu REAL

Parametr
y

Opis

IN

Liczba przekształcana typu BCD (0 do 9999)

Q

Liczba po przekształceniu typu INT lub REAL

BCD4TO

INT

IN
Q

1I

99

2Q

BCD4TO

INT

IN
Q

1M

2Q

1M

17M

BCD4

TO

REAL

IN
Q

BCD4

TO

REAL

IN
Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery – GE Fanuc

Rodzaj
konwertera

Opis

INT_TO_BCD4

Zamiana liczby INT na liczbę typu BCD

INT_TO_REAL

Zamiana liczby INT na liczbę typu REAL

Parametr
y

Opis

IN

Zmienna lub stała przekształcana typu INT

Q

Liczba po przekształceniu typu WORD (BCD od 0

do 9999) lub REAL

INT TO

BCD4

IN
Q

1I

99

2Q

INT TO

BCD4

IN
Q

1M

2Q

1M

17M

INT TO

REAL

IN

Q

INT TO

REAL

IN

Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery – GE Fanuc

Rodzaj
konwertera

Opis

REAL_TO_INT

Zaokrąglenie do najbliższej liczby

całkowitej

REAL_TO_DINT

Zaokrąglenie do najbliższej podwójnej

liczby całkowitej

REAL_TO_WORD

Zamiana liczby REAL na liczbę typu

WORD. (Zaokrąglenie do najbliższej liczby

całkowitej bez znaku, wartość większa od

65535 jest zapisywana jako 65535,

wartość mniejsza od 0 jest zapisywana

jako 0)

Parametr
y

Opis

IN

Zmienna lub stała przekształcana typu REAL

Q

Liczba po przekształceniu typu INT, DINT, WORD

REAL TO

INT

IN
Q

1I

99.0

2Q

REAL TO

INT

IN
Q

1M

REAL TO

DINT

IN
Q

REAL TO

WORD

IN
Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery – GE Fanuc

Rodzaj
konwertera

Opis

DINT_TO_REAL

Zamiana liczby DINT na liczbę typu REAL

WORD_TO_REAL

Zamiana liczby WORD na liczbę typu

REAL

Parametr
y

Opis

IN

Zmienna lub stała przekształcana typu DINT,

WORD

Q

Liczba po przekształceniu typu REAL

DINT TO

REAL

IN
Q

1I

33M

2Q

DINT TO

REAL

IN
Q

1M

2Q

1M

17M

WORD

TO

REAL

IN

Q

WORD

TO

REAL

IN

Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery – GE Fanuc

Rodzaj
konwertera

Opis

TRUNC_INT

Odcięcie części po przecinku i zapisanie

jako INT

TRUNC_DINT

Odcięcie części po przecinku i zapisanie

jako DINT

Parametr
y

Opis

IN

Zmienna lub stała przekształcana typu REAL

Q

Liczba po przekształceniu typu INT, DINT

TRUNC

INT

IN
Q

1I

99.8

2Q

TRUNC

INT

IN
Q

1M

2Q

1M

33M

TRUNC

DINT

IN

Q

TRUNC

DINT

IN

Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Konwertery – GE Fanuc

Rodzaj
konwertera

Opis

DEG_TO_RAD

Zamiana stopni na radiany

RAD_TO_DEG

Zamiana radianów na stopnie

Parametr
y

Opis

IN

Zmienna lub stała przekształcana typu REAL

(wartość kąta w stopniach lub radianach)

Q

Zmienna po przekształceniu typu REAL (wartość

kąta w stopniach lub radianach)

DEG

TO

RAD

IN

Q

1I

33

2Q

1M

2Q

100

17M

RAD

TO

DEG

IN

Q

DEG

TO

RAD

IN

Q

RAD

TO

DEG

IN

Q