Układy SISO

o



Na schemacie blokowym oznaczenia są następujące:
G

z

(s), G

o

(s) – transmitancje bloków należących do obiektu,

G

r

(s)

– transmitancja urządzenia regulującego,

z

– sygnał zakłócający,

x

r

– sygnał sterujący,

Θ – sygnał wyjściowy z obiektu (wielkość
regulowana),

Transmitancje obiektu

• Zgodnie z rysunkiem można napisać:

• Pierwsza transmitancja, nazywana przewodnią (główną), jest

podstawowym opisem układów regulacji, w których sygnał

wartości zadanej podlega ciągłym zmianom, a wielkość

wyjściowa (regulowana) powinna za nim dokładnie nadążać.

Taki stan rzeczy występuje w serwomechanizmach, układach

regulacji programowej i nadążnej. Wartość transmitancji w

idealnych tego typu układach wynosi jeden.

• Transmitancja druga zwana zakłóceniową, określa wpływ

zakłóceń na wielkość regulowaną. Wartość tej transmitancji dla

układów idealnych wynosi zero. Do regulacji procesów

charakteryzujących się dużymi zakłóceniami lub opóźnieniami

stosowane

są przeważnie układy wieloobwodowe.

)

(

)

(

1

)

(

)

(

)

(

)

(

s

G

s

G

s

G

s

G

s

s

r

o

o

r

o









)

(

)

(

1

)

(

)

(

)

(

s

G

s

G

s

G

s

z

s

r

o

z





