Przygotował
Kamil Czuczwara
Dobór elementów znormalizowanych
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Kraków, 2010r.
Przygotował
Kamil Czuczwara
Dobór elementów znormalizowanych
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Kraków, 2010r.
•
dobór z katalogów, prospektów lub norm
•
dobór zależny od czynników ekonomicznych
(cena, dostępność na rynku, części zamienne,
certyfikaty jakości, serwis)
•
dobór zależny od innych elementów,
warunków obliczeniowych i występujących
obciążeń
Elementy znormalizowane
•
dobór silnika elektrycznego
•
dobór przekładni zębatej
•
dobór sprzęgła
•
dobór łożyska
•
dobór innych elementów (opraw łożysk)
Zagadnienia
•
Ustalenie danych
znamionowych silnika
•
Ustalenie warunków pracy
silnika
•
Zgodnie z normami i
przepisami
•
Ważna jest moc znamionowa i
prędkość obrotowa silnika
Dobór silnika elektrycznego
•
Rodzaj prądu
•
Napięcie
•
Moc
•
Prędkość obrotowa
•
Częstotliwość~
•
Współczynnik mocy~
Dane znamionowe silnika elektrycznego
•
Charakter sieci
•
Dane określające charakter pomieszczenia
•
Dane określające urządzenia napędzane
•
Charakterystyka układu napędowego
•
Sprzęgnięcie silnika
•
Obsługa silnika, rodzaj sterowania,
zabezpieczeń
Ustalenie warunków pracy silnika
•
Silnik nie może się nagrzewać
•
Moment max silnika większy od momentu
max przewidywanego obciążenia
•
Przeciążalność
•
Przy bezpośrednim sprzęgnięciu prędkość
obrotowa silnika i wału musi być możliwie
bliska, w innym wypadku stosuje się
przekładnię zębatą lub pasową z odpowiednim
przełożeniem
Moc znamionowa i prędkość obrotowa
silnika
•
Rodzaj napędu
•
Rodzaj napędzanej maszyny
•
Rodzaj pracy
Dobór przekładni zębatej
•
Napęd – silnik elektryczny
-moc znamionowa (Pn) [kW]
-prędkość obrotowa (n1) [obr/min]
•
Urządzenie robocze
-moc pobierana (P) [kW]
-prędkość obrotowa (n2) [obr/min]
-współczynnik obciążenia (f)
Pe=f*P≤Pt
•
Przełożenie przekładni (i=n1/n2)
Dobór przekładni zębatej
•
Warunki pracy
•
Warunki obliczeniowe
Dobór sprzęgła
Mw=Mn*k=9550*k*(Nn/n)≤Ms
Mw- wymagany moment [Nm]
Mn- moment nominalny [Nm]
k- współczynnik przeciążenia
Nn- moc nominalna [kW]
n- prędkość obrotowa [obr/min]
Ms- moment sprzęgła (katalogowy) [Nm]
Warunki obliczeniowe
•
Należy wykonać wstępne
obliczenia oraz obliczenia
sprawdzające
Dobór łożyska
Wyliczenie wymaganej trwałości i nośności dynamicznej
łożyska:
L=n*T*60
L- wymagana trwałość łożyska [mln obr.]
n- prędkość obrotowa [obr/min]
T- trwałość pracy [h]
L=(C/P)^p=>C=P*pierw(p)st(L)
C- nośność dynamiczna łożyska [N]
P- siła wypadkowa działająca na łożysko [N]
p- stała (p=3 dla kulkowych, p=3/10 dla pozostałych)
Wstępne obliczenia
P=XVPp+Ypw
P- obciążenie zastępcze
Pp- obciążenie poprzeczne
Pw- obciążenie wzdłużne
X,Y- współczynniki przeliczeniowe
V- współczynnik przypadku obciążenia
Pw/Co=>e=>V; Co- nośność statyczna
Pw/VPp=> X, Y => P
L=(C/P)^p> L obliczonego
Obliczania sprawdzające
Współczynniki X, Y, V dla łożysk
kulkowych poprzecznych
•
Dobór na podstawie
oznaczenia łożyska
Dobór innych elementów – oprawy
łożysk
Silniki elektryczne – Tamel
Przekładnie walcowe – Befared
Sprzęgło – Radius
Łożyska – Kraśnik
Oprawy do łożysk - LBC
Podsumowanie. Katalogi.
1. Dietrich, M. Podstawy Konstrukcji Maszyn, Tom III, WNT, Warszawa
1999
2. Osiński Z. Podstawy Konstrukcji Maszyn, PWN, Warszawa 2002
Literatura
Dziękuję za uwagę