16:57-21
Wydanie 1 pl
BNS
Układ węzłów komunikacyjnych
nadwozia
Opis działania
© Scania CV AB 2000, Sweden
1 712 623
118 634
Spis treści
Spis treści
Opis ogólny .................................................................................. 3
Różnice i zalety....................................................... 3
Lampka ostrzegawcza............................................ 4
Wersje i generacje BNS ......................................... 5
Konstrukcja systemu .................................................................................. 7
Węzły ....................................................................... 8
Komunikacja między węzłami .............................. 8
Oprogramowanie węzłów ................................... 10
Wersje węzłów ...................................................... 12
Położenie węzłów ................................................. 12
Funkcje ................................................................................ 15
Opis ogólny układu .............................................. 16
Ogrzewanie i wentylacja...................................... 17
Drzwi ..................................................................... 17
Oświetlenie zewnętrzne....................................... 19
Oświetlenie wewnętrzne...................................... 19
Inne funkcje .......................................................... 20
SDBNS ................................................................................ 21
Informacje ogólne ................................................ 21
Uruchomienie programu..................................... 22
Wykrywanie i usuwanie usterek ......................... 23
Podstawowy program diagnostyczny ................. 25
Odnośniki do schematów elektrycznych ........... 26
©
2 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
Opis ogólny
Opis ogólny
Różnice i zalety
Scania BNS (Body Node System) to układ
elektryczny przeznaczony dla nadwozi
autobusów. Jest to multipleksowy układ
elektryczny, który znacznie różni się od
konwencjonalnego układu elektrycznego.
Technologia multipleksowa umożliwia
połączenie grup podzespołów jednym
Konwencjonalny układ elektryczny ma
przewodem.
osobne przewody i bezpieczniki dla
każdego obwodu.
Jednym z celów BNS jest zredukowanie
liczby przewodów i złączy, a co za tym idzie,
zwiększenie niezawodności układu. Układ
ten zastępuje także przekaz
niki,
+
A
bezpieczniki i jednostki sterujące różnych
funkcji.
Ma to wiele zalet. A
atwość dodawania
nowych funkcji i modyfikacji logiki systemu
B
sprawia, że jest on bardzo elastyczny pod
względem dostosowania do potrzeb
BNS umożliwia połączenie grup
indywidualnych klientów. System jest
podzespołów jednym przewodem.
niezawodny i Å‚atwy do zdiagnozowania przy
Zredukowana zostaje liczba zastosowanych
pomocy sprzętu diagnostycznego. Jest on
przewodów i złączy. Te dwa kwadraty na
również znacznie lżejszy od
rysunku to węzłowe jednostki sterujące
konwencjonalnego układu elektrycznego.
(popularnie węzły).
A. Bezpiecznik
BNS steruje takimi funkcjami jak
B. Przewód komunikacyjny między dwoma
otwieranie i zamykanie drzwi, ogrzewanie,
węzłami
oświetlenie zewnętrzne i wewnętrzne, jak
również mniejszymi funkcjami, jak
sterowanie drzwi kierowcy i immobilizer.
Węzły ( węzłowe jednostki sterujące
stanowiÄ…ce ramÄ™ systemu) rozmieszczone
sÄ… w pojez
dzie w sposób zapewniający ich
jak najlepszą dostępność dla serwisu,
zależnie od rozmieszczenia podzespołów,
którymi sterują.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 3
104078
115 911
Opis ogólny
Kontrolka BNS
Kontrolka układu BNS znajduje się w
zestawie wskaz
ników. Zapala się ona w
wypadku wystąpienia poważniejszej usterki,
np. jeśli komunikacja z węzłem zostanie
BNS
przerwana. Niemożliwe będzie wtedy
włączenie podzespołów połączonych do tego
węzła, z którym przerwana została
komunikacja.
Lampka zapali się także, jeśli węzeł został Kontrolka zapalająca się przy wystąpieniu
wymieniony na inny, który został poważniejszej usterki.
nieprawidłowo zaprogramowany.
©
4 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
118 633
Opis ogólny
Wersje i generacje BNS
Od momentu wprowadzenia układu BNS,
został on uaktualniony i zmodyfikowany
kilka razy. Zmiany sÄ… wprowadzane ciÄ…gle i
za każdym razem, gdy wprowadzony
zostanie nowy element, zmienia siÄ™
oznaczenie systemu.
Oznaczenia oparte sÄ… na bardzo prostym
systemie numeracji. Pierwsza generacja
nazwana została BNS 1, druga - BNS 2 itd.
Ponieważ układ BNS różni się dla
autobusów zwykłych i przegubowych,
różnica ta odzwierciedlona jest również w
oznaczeniu. Zastosowano prostą regułę:
poczÄ…wszy od wersji BNS 2, numery parzyste
oznaczają autobusy zwykłe, a nieparzyste -
autobusy przegubowe.
Wersje
Gdy wprowadzane sÄ… drobne zmiany
oprogramowania (w przeciwieństwie do
zmian w samym pojez
dzie), układ zachowuje
oznaczenie generacji, ale dodany zostaje
numer oznaczenia wersji. Na przykład,
BNS 4.1 jest uaktualnionÄ… wersjÄ… BNS 4, a
BNS 4,2 jest uaktualnionÄ… wersjÄ… BNS 4.1,
itd.
Jeżeli przyczyną wprowadzenia zmiany było
usunięcie błędu występującego w starszej
wersji, to idealnie, nowa wersja powinna
całkowicie zastąpić starą. Innymi słowy,
naszym celem jest uaktualnienie układu
BNS we wszystkich już sprzedanych
pojazdach. Jednak jeśli te zmiany są jedynie
drobne, stara wersja nie jest zastępowana
nowÄ….
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 5
Opis ogólny
Generacje
BNS 1 Autobus dwuosiowy
Zupełnie nowa generacja powstaje, gdy
wprowadzane są większe zmiany, np. gdy w
BNS 2 Autobus dwuosiowy
pojez
dzie wprowadzona zostaje zupełnie
BNS 3.1 Autobus przegubowy
nowa funkcja. Nowa generacja zawsze
otrzymuje nowszy numer oznaczenia.
BNS 4.1 Autobus dwuosiowy
Nowa generacja nie zastępuje poprzedniej,
BNS 4.2 Autobus dwuosiowy
ale jest jej kontynuacjÄ….
BNS 5.1 Autobus przegubowy
BNS 5.2 Autobus przegubowy
BNS 6 Autobus dwuosiowy
BNS 7Autobus przegubowy
Różne generacje i wersje BNS mogą być
dostępne na rynku jednocześnie. Zauważ, że
BNS 4.1 i 4.2 mogą być dostępne
jednocześnie. Zauważ także, że ponieważ
zmiany są wprowadzone dość często,
niniejsza lista nie może być zawsze aktualna.
©
6 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
Konstrukcja systemu
Konstrukcja systemu
System BNS działa w oparciu o pewną ilość
jednostek sterujących znanych jako węzły.
Węzły połączone są gwiaz
dziście w sieć.
Oznaczone sÄ… literami, poczynajÄ…c od A.
RS485
Kompletny układ BNS składa się z około
Local K
dziesięciu węzłów. DIA K
DIA L
Węzły działają zgodnie z zasadą nadawca/
odbiorca. Komunikacja między węzłami
odbywa się poprzez zwinięty przewód, który
102114
przenosi informacje między węzłami.
Przewód ten zwany jest szyną
komunikacyjnÄ…; w przypadku BNS jest to
Wszystkie węzły są połączone ze sobą
szyna typu RS485.
poprzez szynÄ™ komunikacyjnÄ… (RS485).
Komunikacja z innymi układami
Każdy węzeł połączony jest z pewną ilością
elektrycznymi w pojez
dzie odbywa siÄ™
podzespołów, którymi steruje i z których
poprzez lokalną sieć K. DIA K/ DIA L na
zbiera informacje. Podzespoły te są
rysunku to oznaczenia gniazda
konwencjonalne (np. przełączniki i lampki) i
diagnostycznego
połączone są z węzłami w sposób
konwencjonalny, za pomocą przewodów plus
i minus. Węzły mogą także wysyłać dane do
innych systemów sterowania w pojez
dzie
(np. dla zawieszenia), lub do podłączonego
komputera PC.
W układzie węzłów nie każdy odbiorca
napięcia posiada indywidualny bezpiecznik,
ale jest zabezpieczany automatycznie w
RS485
obrębie węzła, do którego jest podłączony.
W układzie węzłów, zabezpieczane są tylko
RS485 przenosi wszystkie informacje między
węzły, co znacznie zmniejsza ilość
węzłami.
potrzebnych bezpieczników.
RS485
Poszczególni odbiorcy prądu nie wymagają
osobnych bezpieczników, wystarczą
bezpieczniki dla poszczególnych węzłów.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 7
104079
104080
Konstrukcja systemu
Węzły
W pojez
dzie wyposażonym w układ BNS
wszystkie węzły są identyczne, pod
względem konstrukcji i oprogramowania.
Zachowanie węzła zależy od jego położenia
w pojez
dzie, innymi słowy od tego, do
którego podzespołu jest on podłączony.
Wszystkie węzły mają złącze 37 stykowe
podłączane do podzespołu, jedno złącze do
podłączenia napięcia i jedno do szyny
komunikacyjnej.
W pojez
dzie z układem BNS, wszystkie węzły
sÄ… jednakowe.
Komunikacja między węzłami
Aby opisać komunikację CAN w prosty
sposób, można porównać ją do komunikacji
radiowej. Sygnały danych przechodzą przez
szynę komunikacyjną, którą można
porównać do fal radiowych w eterze.
SÅ‚uchajÄ…c radia, ustawiamy odbiornik na
odbiór tylko jednej stacji jednocześnie.
Słyszymy więc tylko jedną stację, mimo, że
wiele stacji nadaje w tym samym czasie.
Węzeł spełnia podobne zadanie - dane
przechodzÄ… przez szynÄ™ komunikacyjnÄ…, tak
jak fale radiowe przez odbiornik. Szyna
wyłapuje więc np. informacje na temat
prędkości pojazdu, otrzymuje te wartości i
wykorzystuje do obliczeń.
©
8 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
102 679
Konstrukcja systemu
Węzeł otrzymuje wszystkie sygnały
wysyłane przez szynę komunikacyjną w
osobnej pamięci. Pamięć tę można
porównać do kilku odbiorników radiowych,
z których wszystkie są włączone, ale
ustawione na odbiór różnych stacji, dzięki
czemu można słuchać kilku programów
jednocześnie. Dzięki temu węzeł otrzymuje
stały dopływ informacji o tym, co dzieje się
w pojez
dzie.
Prawidłowości działania szyny
komunikacyjnej nie można sprawdzić przy
pomocy miernika uniwersalnego. Możliwe
jest jednak wykonanie pomiarów przy
każdym odbiorcy prądu podłączonym do
węzłów. Należy przy tym pamiętać, że H
poziom napięcia może różnić się znacznie
wskutek wzmocnienia lub oporu, na wyjściu
niektórych węzłów. Podzespół może być
F
podłączony w taki sposób, że wartość np.
11 V jest prawidłowa, mimo że dana
funkcja nie jest włączona.
Przykład: Gdy węzeł (w tym wypadku
Układ BNS różni się więc od
węzeł H wyczuwa , że przełącznik
konwencjonalnych układów elektrycznych
kierunkowskazu jest ustawiony w położenie
nawet pod względem podzespołów
sygnalizacji skrętu w prawo, wysyła on
połączonych w konwencjonalny sposób.
komunikat do szyny komunikacyjnej. Inny
węzeł (w tym wypadku węzeł F) interpretuje
ten komunikat i zapala lampkÄ™.
Zauważ, że węzeł F nie wie, czy autobus
będzie skręcał w prawo, czy też włączone są
światła awaryjne. Węzeł F wie tylko, że
powinien zapalić lampkę, nie wie jednak,
dlaczego.
Za to węzeł H wie, że sygnał pochodzi z
przełącznika prawego kierunkowskazu.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 9
101551
Konstrukcja systemu
Oprogramowanie węzłów
Węzły zawierają elektronikę, która mogłaby
Jeśli wystąpi usterka, na przykład jeśli
zostać opisana jako sprzęt zawierający
zepsuje się podzespół, lub utraci połączenie z
logikę. W fabryce, zanim węzły zostaną
węzłem z innych przyczyn, węzeł może
zamontowane w pojez
dzie, zostajÄ… one
wykorzystać wartość domyślną. W takim
zaprogramowane podstawowym
wypadku, węzeł ustawia sygnały wyjściowe
programem. Nazywamy go programem
według uprzednio zaprogramowanych
aplikacyjnym i jest on złożony z zestawu
wartości ze względów bezpieczeństwa.
warunków logicznych. Wreszcie, w procesie
produkcyjnym, gdy wszystkie węzły zostaną
Poniższy przykład pokazuje, jakie warunki
zamontowane w pojez
dzie, majÄ… one
logiczne muszą być spełnione, aby włączyć
zaprogramowany plik parametrów
prawy kierunkowskaz. Gdy zapłon jest
specyficzny dla danego pojazdu.
włączony i przełącznik kierunkowskazu jest
włączony, logika stwierdza, że potrzebny jest
sygnał pulsujący, by wysłać pulsujący sygnał
Warunki logiczne
wyjściowy. Gdy te warunki zostaną
spełnione, lampka zapali się.
Gdy węzeł działa, otrzymuje on sygnały
wejściowe i wysyła sygnały wyjściowe.
Sygnały wejściowe dochodzą z
Napięcie
przełączników, które zmieniają położenie, w
zależności od tego, która funkcja ma być &
włączona. Sygnały wyjściowe to informacje
Przełącznik prawego kierunkowskazu
wysyłane przez węzeł do podzespołów, które
+
mają być włączone. Kilka węzłów musi
Impuls
współpracować ze sobą, aby funkcja mogła
zostać włączona. Informacje wysyłane
=
pomiędzy węzłami poprzez szynę
WÅ‚Ä…czone zostajÄ… prawy przedni i tylny
komunikacyjnÄ… znane sÄ… jako komunikaty.
kierunkowskaz i kontrolka.
Warunki logiczne dyktują, które sygnały
wejściowe i komunikaty są wymagane i jakie
są ich wzajemne zależności, umożliwiające
włączenie danej funkcji. Dlatego warunki
logiczne dyktują warunki, które muszą być
spełnione, aby powstał sygnał wyjściowy.
©
10 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
Konstrukcja systemu
Plik parametrów Kody ID
Każdy węzeł ma zaprogramowany plik Jak wspomniano wcześniej, wszystkie węzły
parametrów. Parametry w tym pliku są zaprogramowane identycznie. Najpierw
określają, które funkcje powinien posiadać zaprogramowane zostają warunki logiczne, a
układ BNS w danym pojez
dzie. Dlatego następnie plik parametrów. Jednak spełniają
wskazują one, czy pewne funkcje są one różne zadania w układzie. Jak określone
dostępne, czy nie. Jednak zawierają one zostają zadania danego węzła?
także różne stałe czasowe lub wartości
Każdy węzeł ma kod ID, który wskazuje
prędkości pojazdu. Mówi się, że plik
jakie jest położenie danego węzła w
parametrów określa konfigurację pojazdów,
pojez
dzie. Kod ten występuje w złączu 37
tj. fizyczną konstrukcję układu
stykowym wiązki przewodów pojazdu.
elektrycznego nadwozia pojazdu.
Złącze to jest podłączone do węzła i kod ID
Plik parametrów składa się z około 300 zostaje zachowany w pamięci węzła.
parametrów. Wiele parametrów jest Odpowiednie 37 styków złączy identycznych
zależnych od siebie w pewnych warunkach, węzłów wykorzystywane są więc w różnych
co oznacza, że istnieje niemalże celach, zależnie od kodu ID danego węzła.
nieskończona liczba kombinacji.
Kod ID podaje węzłowi jego położenie w
Ważne jest, by wszystkie węzły w pojez
dzie pojez
dzie, dzięki czemu węzeł wie, z których
miały zaprogramowany ten sam plik części programu aplikacyjnego powinien
parametrów. Mogą się one jednak różnić od korzystać.
pojazdu do pojazdu. Jak poprzednio
wspomniano, programowanie następuje po
zainstalowaniu kompletnego układu BNS w
pojez
dzie. Plik zostaje zaprogramowany na
końcu procesu produkcyjnego.
Za każdym razem po uruchomieniu układu
BNS, identyfikowana jest generacja BNS.
Plik parametrów wskazuje, która generacja
jest prawidłowa.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 11
Konstrukcja systemu
Wersje węzłów
Jedną z zalet układu BNS jest to, że
Węzeł zasilający
wszystkie węzły są identyczne jako części
Wcześniejsze generacje BNS posiadają
zamienne. Różnice między nimi definiowane
węzeł znany jako węzeł X. Rozwiązanie to
są poprzez plik parametrów i kod ID, które
zostało również rozwinięte i w nowszych
zostają określone dopiero po zainstalowaniu
wersjach znane jest jako węzłowa jednostka
węzła w pojez
dzie.
zasilajÄ…ca. Z zewnÄ…trz wyglÄ…da ona tak, jak
Nowe, ulepszone wersje węzłów pojawiać się zwyczajny węzeł, ale różni się wewnątrz.
będą regularnie, ale są one kompatybilne
Węzeł zasilający jest zawsze zasilany
wstecz, tak więc zastąpią one starsze wersje.
napięciem, nawet wtedy, gdy wyłączony jest
Jest jednak jeden wyjątek. Najstarsze główny wyłącznik akumulatora. Jego
generacje BNS, BNS 1 i 2 , różnią się w zadaniem w układzie jest sterowanie
następujący sposób. Używają one węzłów z otwieraniem drzwi z zewnątrz, światłami
procesorem 8-bitowym, podczas gdy wersja awaryjnymi i innymi funkcjami, które muszą
BNS 3.1 i póz
niejsze używają procesorów 16- być czynne, podczas gdy wszystkie inne
bitowych. Węzeł 16-bitowy nie jest funkcje są wyłączone.
kompatybilny wstecz z generacjami BNS
starszymi od 3.1.
Dlatego zakres części zamiennych obejmuje
jedną wersję węzła z procesorem 8-bitowym
i jednÄ… z procesorem 16-bitowym.
Położenie węzłów
Węzły położone są w pojez
dzie w taki
Na kolejnych stronach przedstawiono
sposób, by znajdowały się w pobliżu
ogólne ilustracje położenia węzłów w
podzespołów, którymi sterują i z których
aktualnie dostępnych generacjach BNS.
otrzymują informacje. Położenie to może się
Zauważ, że wskutek wprowadzania ciągłych
różnić dla różnych generacji BNS.
zmian i ulepszeń, najnowsza generacja może
nie być tu przedstawiona. Zauważ, że
węzłowa jednostka zasilająca na rysunkach
jest oznaczona "X", bez względu na to, która
generacja BNS jest przedstawiona na danym
rysunku.
©
12 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
Konstrukcja systemu
B
X
A
G
D
C
F H E
Położenie węzłów w BNS 1 i BNS 2.
I
G
J
B
X
A
D
C
F H E
Położenie węzłów w BNS 3.1.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 13
118 697
118 698
Konstrukcja systemu
G
B
X
A
K
D
C
F H E
Położenie węzłów w BNS 4.1 BNS 4.2 i BNS 6.
G
I
K
J
B
X
A
D
H C
F E
Położenie węzłów w BNS 5.1 BNS 5.2 i BNS 7.
©
14 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
118 699
118 700
Funkcje
Funkcje
Ten rozdział krótko przedstawia główne
Funkcje BNS nie różnią się w zasadzie od
funkcje sterowane przez BNS. Istnieje duża
tych, sterowanych przez konwencjonalny
liczba możliwości zarówno wyposażenia
układ elektryczny. Dotyczy to oświetlenia,
pojazdu w określone funkcje, jak i sposobów
sterowania ogrzewaniem i innych funkcji
zaprogramowania poszczególnych funkcji.
typowych dla dowolnego układu
Dlatego w tym rozdziale przedstawiono
elektrycznego nadwozia. Różnica polega na
jedynie ogólny zarys najbardziej typowych
tym, że układ wykorzystuje warunki logiczne
funkcji dostępnych we wszystkich
w węzłach, zamiast przekaz
ników w
generacjach BNS.
obwodach, w celu określenia, jak powinna
działać dana funkcja.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 15
Funkcje
Opis ogólny układu
Jak wspomniano uprzednio, działanie
większości funkcji następuje w wyniku
interakcji kilku węzłów.
G
A B C D E F H X
Pojedynczy węzeł może sterować działaniem
kilku niezależnych od siebie funkcji, a jedna
funkcja może być sterowana przez kilka
Przykład: Obwód kierunkowskazu jest
węzłów (patrz przykład obwodu
połączony ze wszystkimi węzłami oprócz
kierunkowskazu).
węzła B. Pozostałe węzły sterują własnymi
Jednak w dalszym ciągu mówi się, że każda
funkcjami w obwodzie. (Zwróć uwagę na
funkcja jest sterowana przez jeden węzeł.
różnice między generacjami BNS. Ilustracja
Warunki logiczne, które muszą być spełnione
przedstawia BNS 2.)
dla włączenia danej funkcji są umieszczone
A) Napięcie włączone
w jednym węz
le. Sygnały sterujące funkcją są
C) Przełącznik świateł awaryjnych
zgromadzone w tym węz
le, który następnie
wysyła informacje do innych węzłów i D) Lewy tylny kierunkowskaz
podzespołów. W naszym przykładzie funkcja
E) Lewy przedni kierunkowskaz
kierunkowskazu jest umieszczona w węz
le
F) Prawy przedni kierunkowskaz
H.
G) Prawy tylny kierunkowskaz
Dlatego z punktu widzenia sprzętu, nie
H) Przełącznik, kontrolka i sygnał
można powiedzieć, że dany węzeł spełnia
akustyczny kierunkowskazu
konkretnÄ… funkcjÄ™, jak w przypadku
X) Aktywny jedynie w wypadku włączenia
konwencjonalnej jednostki sterujÄ…cej.
świateł awaryjnych (musi działać nawet
Można sobie za to wyobrazić formę
wtedy, gdy wyłączony jest główny wyłącznik
wirtualnej jednostki sterującej działającej
akumulatora).
poprzez cały układ węzłów.
©
16 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
114 189
Funkcje
Ogrzewanie i wentylacja
Obejmuje:
" Ogrzewanie postojowe
" Sterowanie ogrzewaniem przestrzeni
kierowcy
" Ogrzewanie w dachu
" Sterowanie ogrzewaniem przestrzeni
" Ogrzewanie w czasie krótkich postojów
pasażerskiej
" KlimatyzacjÄ™
" Wentylator
" Odszraniacz
Drzwi
Drzwi w autobusie miejskim wymagajÄ…
Drzwi wejściowe
znacznie bardziej skomplikowanych
Otwierane ręcznie z miejsca kierowcy. Zasadę
operacji, niż zwykłe ręczne otwieranie i
działania można wybrać, zależnie od
zamykanie. Ze względów bezpieczeństwa, a
zaistniałych warunków:
także z innych przyczyn, spełnione musi być
kilka warunków, aby można było sterować
" Jeśli zamontowany jest hamulec
otwieraniem i zamykaniem drzwi. Różnią się
przystankowy, można go zaprogramować
one w zależności od rynku i wyboru klienta.
tak, by włączony był tak długo, jak długo
Poniższy opis zawiera jedynie informacje
otwarte są drzwi. Uniemożliwia to
uniwersalne.
odjechanie autobusu z przystanku z
otwartymi drzwiami.
Drzwi podzielone są na drzwi wejściowe
(przed przednią osią) i drzwi wyjściowe (za
" Jeżeli hamulec przystankowy jest
tylnÄ… osiÄ…).
zamontowany, pojazd może być
wyposażony w czujnik prędkości jazdy.
Zapewnia on, że drzwi są zamknięte, gdy
prędkość pojazdu przekroczy np. 5km/h.
" Aby otworzyć lub zamknąć drzwi z
zewnątrz, włączony musi być hamulec
przystankowy.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 17
Funkcje
Drzwi wyjściowe Pasy czujnikowe i elektryczne
krawędzie czujnikowe
Tak jak w przypadku drzwi wejściowych,
drzwi wyjściowe mogą być sterowane
Zarówno drzwi wejściowe jak i wyjściowe
ręcznie przez kierowcę. Standardowo
mogą być wyposażone w krawędzie
jednak ustawione otwierajÄ… siÄ™ one
czujnikowe lub w elektryczne krawędzie
automatycznie. Automatyczne otwieranie
czujnikowe. Jedne i drugie spełniają tę samą
drzwi może nastąpić gdy:
funkcjÄ™ zabezpieczenia przed
przygnieceniem, ale elektryczne krawędzie
" Drzwi wejściowe są otwarte i ...
czujnikowe sÄ… wariantem nowszym,
stosowanym w póz
niejszych wersjach BNS.
" autobus jest nieruchomy, lub ma
prędkość mniejszą od 5 km/h (czujnik
Krawędz
czujnikowa znajduje siÄ™ w
prędkości zawsze zamontowany) i...
uszczelce wzdłuż krawędzi skrzydła drzwi.
Wyczuwa ona, czy przy zamykaniu drzwi
" pasażer włączył sygnał stop, lub
napotkały przeszkodę, w którym to
którykolwiek z wewnętrznych
przypadku drzwi natychmiast ponownie siÄ™
przycisków do otwierania drzwi
otwierają. Oznacza to, że zamykające się
wyjściowych.
drzwi wrócą do pozycji otwartej, pod
warunkiem, że prędkość pojazdu jest
Dodatkowym warunkiem są zamknięte
niewielka. Po kilku sekundach, drzwi
wszelkie klapy boczne.
ponownie zamknÄ… siÄ™.
Ten pojazd jest zaprogramowany z funkcjÄ…
Funkcja ta jest włączona nawet wtedy, gdy
wyłącznika awaryjnego. Jeśli pasażer włączy
główny wyłącznik akumulatora zostanie
wyłącznik awaryjny, drzwi zatrzymają się w
wyłączony przy otwartych drzwiach, co
takim położeniu, w jakim znajdują się w
powoduje ich zamknięcie.
danym momencie.
Dostępna może być także funkcja
awaryjnego otwierania drzwi. Działa ona
zawsze w połączeniu z czujnikiem
prędkości, który zapobiega otwarciu przy
prędkości ponad 5 km/h.
Jeśli pojazd jest przygotowany do
zamontowania funkcji automatycznego
sterowania drzwiami, w okolicy drzwi
zamontowane są zawsze fotokomórki.
Jeżeli pasażer przejdzie koło fotokomórki i
przerwie zaporę świetlną, układ BNS
otrzyma sygnał do otwarcia drzwi jeszcze
raz. Wszystko to następuje wtedy, gdy
spełnione zostały wcześniej wymienione
warunki otwierania drzwi.
©
18 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
Funkcje
Oświetlenie zewnętrzne Oświetlenie wewnętrzne
Elementy sterowane przez BNS: W dodatku do oświetlenia przedziału
pasażerskiego obejmuje ono:
Światła do jazdy
Przestrzeń kierowcy i oświetlenie drzwi
Pojazd może być zaprogramowany z
wejściowych
automatycznymi światłami mijania,
automatycznym przełączaniem świateł
drogowych na mijania i/ lub światłami
Oświetlenie tablicy informacyjnej
dodatkowymi.
Oświetlenia wejścia
Kierunkowskazy
Oświetlenie stolika na monety
Światła pozycyjne i boczne światła
obrysowe
Światła wsteczne
Światła stopu
Znak "przewóz dzieci"
Oświetlenie chodnika
Jeśli ta funkcja jest zamontowana, światła
zapalÄ… siÄ™ w momencie otwierania drzwi,
pod warunkiem, że jednocześnie włączone
są światła do jazdy.
Światło przeciwmgłowe
Pojazd może być zaprogramowany z
przednim i/ lub tylnym światłem
przeciwmgłowym.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 19
Funkcje
Inne funkcje
Elementy sterowane przez BNS:
Hamulec przystankowy
Podgrzewane elektrycznie lusterka
wsteczne i podłoga
Hamulec przystankowy ma na celu
uniemożliwienie ruchu pojazdu, gdy drzwi
sÄ… otwarte.
Sygnał dz
więkowy
Blokada mechanizmu różnicowego
Licznik pasażerów
Zostaje włączona i wyłączona ręcznie przez
Niektóre pojazdy mogą być wyposażone w
kierowcÄ™.
funkcję liczenia pasażerów wysiadających z
autobusu przy pomocy fotokomórek
umieszczonych przy drzwiach wyjściowych.
Alarm drzwi kierowcy
Zadaniem tego urzÄ…dzenia jest ostrzeganie
Wycieraczki i spryskiwacze
kierowcy, gdy drzwi otwarte sÄ… wtedy, kiedy
nie powinny, np. jeśli nie jest włączony
hamulec przystankowy.
Immobilizer
Immobilizer zapobiega włączeniu silnika
Przyklęk
jeśli np. którakolwiek z klap przednich (lub
klapa komory silnika) jest otwarta, lub gdy
Funkcja przyklęku nie wchodzi w skład
wybierak biegów znajduje się w położeniu
układu BNS, lecz jest umieszczona w tzw.
jazdy.
jednostce sterujÄ…cej ELC. Jednak BNS
zapewnia, że przed dopuszczeniem (lub nie)
do przyklęku spełnione zostały
odpowiednie warunki. Takie warunki to np.
otwarte drzwi i włączony hamulec
przystankowy.
©
20 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
SDBNS
SDBNS
Informacje ogólne
SDBNS to akronim angielskiego Scania Węzły w BNS nie zachowują kodów
Diagnos Body Node System, programu usterek. Wyszukiwanie usterek odbywa
diagnostycznego dla BNS. się poprzez odczytywanie i włączanie
sygnałów wejściowych i wyjściowych. W
Opis, który następuje w tym rozdziale
ten sposób możesz sprawdzić podzespoły
daje najbardziej podstawowe informacje,
układu węzłów dla danej funkcji i
których potrzebujesz, aby używać tego
wykluczyć przyczyny usterek.
programu. Program zawiera plik pomocy,
który zawsze można otworzyć w celu Dla każdej funkcji sprawdzanej w
uzyskania dalszych informacji. SDBNS istnieje krótki opis, w jaki sposób
powinna działać dana funkcja, oraz jak
zaprogramowany jest BNS dla danego
pojazdu.
Dostępne są także ilustracje
przedstawiające położenie węzłów i
podzespołów. Dostępne są również
odnośniki do schematów elektrycznych.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 21
118 701
SDBNS
Po uruchomieniu programu ekran będzie podzielony na trzy części.
A Nawigator umożliwiający wybór sygnału wejściowego i
wyjściowego, który ma być odczytany/ włączony.
B Stan sygnału dla wybranych podzespołów.
C Opis wybranych podzespołów.
Uruchomienie programu
W momencie uruchomienia programu
" SDBNS sprawdza, czy wszystkie węzły
wyświetlone zostaje menu wyboru grupy
mają prawidłowy kod ID, tj. czy są
systemów. Wybierz "układ nadwozia
prawidłowo położone.
pojazdu", a następnie "znajdz
w pojez
dzie".
" SDBNS sprawdza, czy plik parametrów
Następnie proces uruchamiania jest
jest identyczny we wszystkich węzłach, tj.
kontynuowany. Program odczytuje
czy pliki sÄ… zgodne z konfiguracjÄ…
generację BNS pojazdu i próbuje
pojazdu.
skontaktować się z układem węzłów w
następujący sposób:
" Jeśli wszystko jest OK, można rozpocząć
wyszukiwanie usterek przy pomocy
" SDBNS próbuje nawiązać kontakt z
SDBNS.
wszystkimi węzłami.
" SDBNS sprawdza plik parametrów aby
upewnić się, że wszystkie węzły mają
zaprogramowaną prawidłową wersję.
©
22 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
SDBNS
Wykrywanie i usuwanie
usterek
Sprawdzenie zaprogramowania
funkcji
Jednak, jeśli program napotyka trudności
przy uruchamianiu i wyświetla komunikaty o
Tekst w oknie informacji opisuje, jak
błędach, należy najpierw usunąć te błędy.
zaprogramowana jest wybrana funkcja.
Jeśli będziemy kontynuować wyszukiwania
Jeżeli funkcja nie jest zaprogramowana, nie
usterek bez naprawienia tych błędów,
można otworzyć katalogu (przed katalogiem
przeprowadzony test nie wykaże
nie ma znaku plus).
wiarygodnych wyników.
Sprawdzenie zaprogramowania może
Na przykład program mógł znalez
ć różne
wykazać:
pliki parametrów w węzłach. Mogło się tak
zdarzyć, gdy np. węzeł został wymieniony na
" czy funkcja jest nieprawidłowo
część zamienną. Istnieje wtedy możliwość
zaprogramowana
przeprogramowania węzła przez
skopiowanie pliku parametrów z innego
" czy funkcja, którą klient spodziewa się
węzła.
posiadać w pojez
dzie jest rzeczywiście
zaprogramowana
Jeśli nie zostaną wyświetlone inne
komunikaty o błędach, można rozpocząć
" czy wystąpiła usterka jednego z
diagnozowanie układu BNS. Kontynuuj, jak
podzespołów
w każdym programie Windows, posługując
się myszą, w następujący sposób:
Wybieranie funkcji, która ma
zostać sprawdzona
FunkcjÄ™ tÄ™ wybieramy z Nawigatora,
przesuwając suwak w dół.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 23
SDBNS
Sprawdzenie sygnałów
wejściowych i wyjściowych
Jeśli funkcja, którą sprawdzamy jest
sterowana przez potencjometr, reostat lub
Jest to podstawowe zadanie. Dla każdej
czujnik (np. czujnik temperatury),
funkcji można sprawdzić zarówno sygnały
pokazana zostaje skala obrazujÄ…ca aktualne
wejściowe jak i wyjściowe. Podzespoły
położenie potencjometru/ czujnika.
zwiÄ…zane z danÄ… funkcjÄ… sÄ… wyliczone na
ekranie. Obok każdego podzespołu można
Sygnały wejściowe można także sprawdzić
zobaczyć, czy sygnały wejściowe i wyjściowe
przez węzeł lub przez styk. Głębiej w
są włączone, czy nie w danym momencie
strukturze Nawigatora, każdy węzeł można
(jeśli są włączone, pojawia się symbol "A").
wybrać indywidualnie i sprawdzić aktywne
styki (ukazuje siÄ™ ten sam symbol A).
W przypadku sygnałów wejściowych
możesz sprawdzić, czy odpowiada
prawidłowy sygnał wejściowy, na przykład
Uzyskanie informacji o
poprzez zmianę położenia przełącznika, co
zasygnalizowane zostanie przez
podzespołach
wyświetlenie symbolu "A". Okno
Jeśli istnieje podejrzenie, że podzespół jest
informacji programu podaje informacje,
uszkodzony, można znalez
ć na jego temat
które z sygnałów wejściowych powinny być
więcej informacji. Informację tę
aktywne w danym momencie.
otrzymujemy klikajÄ…c prawym przyciskiem
Sygnały wyjściowe są sprawdzane myszy na oznaczenie podzespołu w
podobnie. Gdy wszystko wskazuje, że Nawigatorze.
funkcja powinna być włączona (przełącznik
Wyświetlone zostają informacje na temat
w odpowiednim położeniu, włączony sygnał
zadania podzespołu w układzie, jego
wejściowy), wyświetlony powinien być
położenia i odpowiednich sygnałów
także symbol "A" dla sygnału wyjściowego.
wejściowych i wyjściowych.
Niektóre funkcje dopuszczają wymuszone
sterowania sygnałami wyjściowymi i
wejściowymi przez program. Wyświetlony
zostanie wtedy przycisk "WÅ‚Ä…cz". Pozwala
to na włączenie danego sygnału
bezpośrednio z ekranu.
©
24 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
SDBNS
Podstawowy program diagnostyczny
Czasami może się zdarzyć, że niektóre
generacje BNS nie są obsługiwane przez
program. Aby można było mimo to
wyszukać usterki, otworzy się uproszczona
wersja programu znana jako podstawowy
program diagnostyczny.
Nie pokazuje on, czy włączone są sygnały
wejściowe i wyjściowe, ale jedynie oddzielnie
obliczony poziom napięcia na każdym styku
każdego węzła. Wartość ta wskazuje na stan
danego styku.
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 25
SDBNS
Odnośniki do schematów elektrycznych
Poniższa tabela prezentuje numery
publikacji odpowiednich schematów
elektrycznych dla poszczególnych węzłów i
generacji BNS.
Pewne funkcje posiadajÄ… specjalne schematy
(u dołu tabeli). Zauważ, że układ BNS jest
regularnie uaktualniany, z której to
przyczyny nie można gwarantować, że tabela
jest zawsze aktualna.
Różnice między dwiema wersjami BNS
mogą być często bardzo niewielkie. Dlatego
nie dla każdej nowej wersji powstaje nowy
schemat.
©
26 Scania CV AB 2000, Sweden 16:57-21
SDBNS
Diagram BNS 1 i 2 BNS 3.1 BNS 4.1 i BNS 5.1 i BNS 6 BNS 7
obejmuje 4.2 5.2
Węzeł A, X i 16:52-50 16:52-50 16:62-50 16:62-50 16:62-63 16:62-63
węzłową
jednostkÄ™
zasilajÄ…cÄ….
Węzeł B 16:52-51 16:52-63 16:62-51 16:62-51 16:62-64 16:62-64
Węzeł C 16:52-52 16:52-52 16:62-52 16:62-52 16:62-65 16:62-65
Węzeł D 16:52-53 16:52-64 16:62-53 16:62-53 16:62-66 16:62-66
Węzeł E 16:52-54 16:52-54 16:62-54 16:62-54 16:62-67 16:62-67
Węzeł F 16:52-55 16:52-55 16:62-55 16:62-55 16:62-69 16:62-69
Węzeł G 16:52-56 16:52-56 16:62-56 16:62-56 16:62-68 16:62-68
Węzeł H 16:52-57 16:52-57 16:62-55 16:62-55 16:62-69 16:62-69
Węzeł I 16:52-65 16:62-5716:62-70
Węzeł J 16:52-66 16:62-58 16:62-71
Węzeł K 16:62-56 16:62-56 16:62-68 16:62-68
Zasilanie i 16:52-60 16:52-60 16:62-60 16:62-60 16:62-60 16:62-60
komunikacjÄ™
Drzwi, 16:52-61 16:52-61 16:52-61 16:52-61 16:52-61 16:52-61
sterowanie
Drzwi, ramy 16:52-62 16:52-62 16:62-62 16:62-62 16:62-62 16:62-62
drzwi
©
16:57-21 Scania CV AB 2000, Sweden 27