BADANIE DRGAC
POJAZDU PODCZAS JAZDY
Tabela 1. Odchylenia standardowe mierzonych sygnałów
numer kanału
nazwa
1 2 3 4 7 11 8
zbioru
[cm] [cm] [cm] [cm] [m/s2] [m/s2] [m/s2]
45K
45W
60K
60W
90K
90W
Tabela 2. Czasy ekspozycji wg ISO2639
numer kanału
nazwa
7 11
zbioru
komfort uciążliwość szkodliwość komfort uciążliwość szkodliwość
[h] [h] [h] [h] [h] [h]
45K
45W
60K
60W
90K
90W
kanał 1 - ugięcie lewego tylnego zawieszenia
kanał 2 - ugięcie prawego tylnego zawieszenia
kanał 3 - ugięcie lewego przedniego zawieszenia
kanał 4 - ugięcie prawego przedniego zawieszenia
kanał 7 - przyspieszenie pionowe 1-go pasażera
kanał 8 - przyspieszenie poprzeczne 1-go pasażera
kanał 11 - przyspieszenie pionowe 2-go pasażera
Rys. 1. Ugięcia zawieszeń przednich.
Rys. 2. Przyspieszenia pionowe.
Rys. 3. Widmo amplitudowe przyspieszeń pionowych.
Rys. 4. Układ pomiarowo-sterujący PCI-AD_32 zainstalowany w pojez
dzie.
Sprawozdanie:
1. Tabela odchyleń standardowych i czasów ekspozycji.
2. Kopia ekranu fragmentu przyspieszeń pionowych 90K.
3. Wykresy prędkościowe odchyleń standardowych (45, 90 km/h):
- przyspieszenie pionowe i poprzeczne dla dwóch odcinków
pomiarowych,
- ugięcie zawieszenia tylnego (lewego i prawego) i przemieszczenia
przodu (Correvit H) dla dwóch odc. pomiarowych.
4. Kopia ekranu widma amplitudowego z krzywymi odczuwalności drgań przez
człowieka (wg ISO 2631) zbioru 90K
5. Wnioski:
1. Wpływ prędkości jazdy na wart. odchyleń standardowych + 2
przykłady liczbowe.
2. Porównanie wartości odchyleń standardowych na dwóch odcinkach
pomiarowych + 2 przykłady liczbowe,
konkluzja 45K-90W + 2 przykłady liczbowe.
3. Wpływ prędkości jazdy na czasy ekspozycji + 2 przykłady liczbowe.
4. Porównanie czasów ekspozycji na dwóch różnych odcinkach
pomiarowych + 2 przykłady liczbowe.
5. Komentarz do kopii widma amplitudowego przyspieszeń pionowych
(częstości drgań własnych pojazdu, odczuwalność drgań przez
człowieka w zależności od częstotliwości składowych
harmonicznych).
6. Własne uwagi i spostrzeżenia.
Uwaga !. W czasie zaliczania należy wykazać się znajomością budowy zawieszenia
(przedniego i tylnego) samochodu ford transit.
Pytania kontrolne:
A. Zagadnienia pomiarowe
1. Inercyjny czujnik przyspieszeń (teoria drgań).
2. Podstawowy model obliczeniowy samochodu dotyczący drgań pionowych
(o dwóch stopniach swobody) oraz wartości częstości drgań własnych.
3. Co jest podstawową miarą przyspieszeń pionowych w samochodzie w czasie
jazdy z ustaloną prędkością?
4. Jakiego rzędu są przyspieszenia pionowe oddziaływujące na pasażera w czasie
jazdy po nierównej drodze (na przykładzie pomiarów przeprowadzonych w czasie
wykonywania ćwiczenia)?
5. Co to jest widmo amplitudowe sygnału przyspieszeń pionowych (formalny opis
matematyczny, metody analogowe i cyfrowe estymacji widma)?
6. Jaka jest zależność między widmem wymuszeń kinematycznych drogi,
charakterystyką amplitudowo-częstotliwościową samochodu i przyspieszeniami
pionowymi oddziaływującymi na człowieka.
7. Co jest miarą komfortu jazdy w samochodzie z punktu oddziaływania drgań na
człowieka (ISO 2631)?
8. Wrażliwość człowieka na składowe harmoniczne sygnału przyspieszeń w
zależności od częstości tych składowych.
B. Budowa zawieszeń
1. Co to jest zawieszenie kół jezdnych pojazdu? Podstawowe elementy składowe
zawieszenia.
2. Omówić budowę amortyzatora hydraulicznego, teleskopowego jedno- lub dwu-
rurowego; najprostszy schemat amortyzatora hydraulicznego, wyjaśnić potrzebę
przestrzeni kompensacyjnej w amortyzatorze teleskopowym.
3. Zawieszenie Mc Pherson a; co jest szczególnego w tym zawieszeniu co odróżnia
go od innych zawieszeń, odmiany zawieszenia Mc Pherson a na przykładzie
samochodu ford transit i np. fiat cinquecento, mocowanie amortyzatora w
zawieszeniu Mc Phersona do nadwozia .
4. Tylne zawieszenie samochodu ford transit; elementy składowe i ich połączenie.