WARUNKI  RÓWNOWAGI  

PŁASKIEGO UKŁADU  SIŁ

F

F

1

1

F

F

2

2

F

F

3

3

F

F

1

1

F

F

2

2

F

F

3

3

S

S

R

R

F

F

4

4

F

F

4

4

S =  0

S =  0

Wykreślne warunki  równowagi  zbieżnego 

Wykreślne warunki  równowagi  zbieżnego 

układu  sił

układu  sił

Płaski zbieżny układ sił jest w równowadze 

Płaski zbieżny układ sił jest w równowadze 

jeżeli wielobok sił tego układu jest 

jeżeli wielobok sił tego układu jest 

wielobokiem zamkniętym.

wielobokiem zamkniętym.

Analityczne warunki równowagi  zbieżnego 

Analityczne warunki równowagi  zbieżnego 

układu  sił

układu  sił

0

 

 

F

0

 

 

F

0

 

 

F

 

.......

..........

 

 

F

 

 

F

0

 

 

F

 

......

..........

 

 

F

 

 

F

n

1

i

iy

n

1

i

ix

iy

2y

1x

ix

2x

1x

.





























Warunki równowagi płaskiego 

dowolnego układu sił

1.

Wykreślne warunki równowagi.

2.

Analityczne warunki równowagi.

Wykreślne warunki równowagi.

Wykreślne warunki 
równowagi.

Wykreślne warunki równowagi.

Wykreślne warunki równowagi.

Płaski dowolny układ sił jest w 
równowadze jeżeli:

1. Wielobok sił jest wielobokiem 

zamkniętym.

1. Wielobok sznurowy jest wielobokiem 

zamkniętym.

1’

2’

3’

4’

5’

1’

2’

3’

4’

1’

2’

3’

4’

Analityczne warunki równowagi.

Analityczne warunki równowagi.

Płaski dowolny układ sił jest w 
równowadze jeżeli:

1. Suma rzutów poszczególnych sił na oś 

x jest równa 0







n

i

ix

F

1

0

Analityczne warunki równowagi.

Analityczne warunki równowagi.

Płaski dowolny układ sił jest w 
równowadze jeżeli:

1. Suma rzutów poszczególnych sił na oś 

y jest równa 0







n

i

iy

F

1

0

Analityczne warunki równowagi.

Analityczne warunki równowagi.

Płaski dowolny układ sił jest w 
równowadze jeżeli:

1. Algebraiczna suma momentów 

wszystkich sił (moment główny) 
względem dowolnego bieguna jest 
równa 0

0

........

..........

0

2

1

1















n

n

i

i

M

M

M

M