Biofizyka
Maciej Gazicki-Lipman
Elementy
biofizyki tkanki
• Przesyłanie informacji w
tkance nerwowej
• Przetwarzanie informacji
przez sieci neuronowe
Przesyłanie informacji
w tkance nerwowej
1.Transport jonów
przez błonę
komórkową, zarówno bierny jak i
aktywny,
determinuje potencjał
elektryczny
tej
błony
.
2.Stymulowane przez transport jonów
zmiany
, w czasie i w przestrzeni,
potencjału błonowego
komórek
nerwowych czyli
neuronów
stanowią
podstawowy
mechanizm przepływu
informacji
w organizmie.
Rola transportu przez
błonę komórkową w
przepływie informacji
Potencjał błonowy
1.Pomiędzy zewnętrzną i wewnętrzną stroną
błony komórkowej istnieje różnica potencjałów
elektrycznych wynikająca z różnic stężeń
poszczególnych jonów po obu stronach tej
błony.
2.Potencjał błony w stanie niepobudzonym
nazywamy potencjałem spoczynkowym
. Jest on
ujemny od strony wnętrza komórki i dla
większości komórek mieści się w zakresie od
-100 do -40 mV.
3.Wartość potencjału błonowego zależy od
stężenia jonów K
+
, Na
+
oraz Cl
-
po obu
stronach błony i od przepuszczalności błony
dla tych jonów.
Największy wpływ wywierają
jony potasu
, dla których błona jest najbardziej
przepuszczalna.
4.Transport aktywny ma niewielki wpływ na
potencjał błonowy.
Potencjał błonowy
Rozkład stężenia jonów wewnątrz i na
zewnątrz aksonu gigantycznego
kałamarnicy.
Jon
Stężenie
wewnątrz
komórki [mM]
Stężenie na
zewnątrz
komórki [mM]
K
+
400
20
Na
+
50
440
Cl
-
52
560
A
-
395
0
Potencjał błonowy
Zmiana potencjału błonowego
odbywa się poprzez
aktywację
kanałów jonowych
.
Budowa tkanki
nerwowej
Tkanka nerwowa zbudowana jest z
komórek glejowych oraz komórek
nerwowych zwanych neuronami.
Impulsy nerwowe przekazywane są
przez neurony.
Komórki glejowe biegną wzdłuż
nerwów lecz impulsów nie
przekazują.
Funkcje komórek glejowych:
1. biorą udział w syntezie niektórych
neuroprzekaźników,
2. biorą udział w procesach związanych z
wydzielaniem i wychwytywaniem
neuroprzekaźników,
3. tworzą osłonki mielinowe aksonów,
4. uczestniczą w odżywianiu neuronów,
5. pełnią funkcje obronne.
Budowa neuronu
Budowa neuronu
Jądro - W jądrze zachodzą procesy
kluczowe.
Dendryt -
"wejście" neuronu
.
Dendrytów może być wiele -
neurony
posiadają ich tysiące
.
Synapsa - jeśli dendryt jest wejściem
neuronu, to synapsa jest jego furtką.
Może
ona
zmienić moc sygnału
napływającego poprzez dendryt.
Akson -
"wyjście" neuronu
. Za jego
pośrednictwem neuron wysyła sygnał
dotyczący swojej reakcji na dane
wejściowe.
Neuron ma tylko jeden
akson
.
Wzgórek aksonu -
stąd wysyłany
jest sygnał wyjściowy
, który wędruje
dalej poprzez akson.
Osłonka mielinowa –
warstwa
lipidowo-białkowa
o dużej oporności
elektrycznej
Przewężenie Ranviera –
miejsce w
którym oporność osłonki znacznie
spada
Wzgórek
aksonu
U ludzi:
Długość aksonu od 1 mm do ponad 1m
Średnia długość aksonu w korze około 6
cm
Średnica aksonu od 4 do 100 mikronów
(.1 mm)
Średnica włosa do 80 mikronów
Liczba neuronów w mózgu około 10
11
Każdy neuron posiada około 10
4
połączeń
Całkowita długość aksonów A = 6*10
9
m
Odległość Ziemia – Księżyc L = 4*
10
8
m
A/L = 15
Przesyłanie informacji polega
na:
1.przemieszczaniu się wzdłuż
neuronu
impulsów elektrycznego
potencjału błonowego
(tak
zwanego potencjału
czynnościowego) oraz
2.przekazywaniu
tych
impulsów z
neuronu na neuron za pomocą
połączenia synaptycznego
typu
elektrycznego (szybkie) lub
chemicznego (wolne).
Potencjał spoczynkowy
błony
:
• równoważy różnice stężeń jonów
(głównie K
+
, Na
+
oraz Cl
-
) po
obydwu stronach tej błony
•
ma wartość ujemną
i dla większości
komórek mieści
się w zakresie od -100
mV do -40 mV.
• jest opisany wzorem Goldmana-
Hodgina-Katza
• w przypadku
neuronów
jest najbardziej
uzależniony
od równowagi jonów K
+
,
• jest najbliżej położony potencjałowi
równowagowemu
(ogniwa stężeniowego)
jonów potasu
Potencjał spoczynkowy
Wzór Goldmana-Hodgina-Katza:
We wzorze nawiasy oznaczają stężenia: w –
wewnątrz komórki oraz z – na zewnątrz
komórki, natomiast
symbole P
K
, P
Na
oraz P
Cl
oznaczają
przepuszczalność błony dla odpowiednich
jonów.
W przypadku, kiedy P
K
>> P
Na
, P
Cl
wzór G-H-K
redukuje się do wzoru Nernsta na SEM ogniwa
stężeniowego:
ΔV
K
= (RT/F) ln([K
+
]
z
/([K
+
]
w
)
Potencjał błonowy
Model
elektryczny
błony
komórkowej
Potencjał
spoczynkowy
błony komórkowej
Przepływ i przetwarzanie
informacji
1.W układzie nerwowym organizmu
informacja przenoszona jest we
włóknach komórek nerwowych w
postaci impulsów.
2.Impulsy te są rozprzestrzeniającymi się
wzdłuż włókien (dendrytów i aksonu)
zmianami potencjału błony komórkowej
zwanymi
potencjałem czynnościowym
.
3.Impulsy te docierają do neuronu
wielokanałowo, poprzez dendryty
4.Impulsy przetwarzane są we wzgórku
aksonu, gdzie generowany jest
wyjściowy potencjał czynnościowy
5.Impuls wyjściowy opuszcza neuron
poprzez akson
Potencjał czynnościowy
Potencjał czynnościowy
powstaje w komórce
pobudliwej (takiej jak na przykład neuron),
kiedy
potencjał jej błony przekroczy
próg
pobudzenia
to jest pewną wartość graniczną,
charakterystyczną dla danej komórki.
Potencjał czynnościowy składa się z kilku
faz:
1.
Faza depolaryzacji (gwałtowny
wzrost potencjału
błonowego)
2.
Faza repolaryzacji (powolniejszy
spadek potencjału
błony)
3.
Faza hiperpolaryzacji (potencjał
błony niższy od
potencjału
spoczynkowego)
4.
Powrót do potencjału
spoczynkowego
Potencjał czynnościowy
Wykres, w
funkcji
czasu,
potencjału
czynnościo
wego w
określonym
punkcie
włókna
nerwowego
Potencjał czynnościowy
Aby doszło do zmiany potencjału
błonowego przez błonę musi popłynąć
prąd jonowy. Kształtujące zmiany
potencjału błony prądy zmieniają się w
czasie.
W fazie depolaryzacji wzrost potencjału
błony jest związany z napływem do
wnętrza komórki jonów Na
+
.
W fazie repolaryzacji ustaje
dokomórkowy prąd sodowy, wzrasta
natomiast odkomórkowy prąd potasowy
.
Wypływ jonów K
+
powoduje zmniejszanie
się potencjału błony. Potencjał błony
powraca do wartości spoczynkowej kiedy
całkowicie ustanie prąd potasowy.
Potencjał czynnościowy
Na chwilowe wartości prądów
płynących przez błonę
komórkową mają wpływ dwa
czynniki:
1.chwilowa przepuszczalność
błony dla danego typu jonów
oraz
2.aktualna wartość potencjału
błonowego.
Zmiany przepuszczalności błony dla
poszczególnych typów jonów są możliwe
dzięki obecności w błonie
kanałów
jonowych
. Otwieranie się lub zamykanie
tych kanałów (selektywnie
przepuszczających dany typ jonów)
umożliwia komórce kontrolę nad
przepływem prądów poszczególnych
jonów.
Potencjał czynnościowy
1.Napływ do wnętrza komórki jonów Na
+
spowodowany jest
otwarciem
,
zbudowanego z białka transbłonowego,
kanału sodowego,
którego struktura
trzeciorzędowa ulega chwilowej (trwającej
około 1 ms) zmianie w konsekwencji
zmiany konformacji wywołanej impulsem
elektrycznym. Mechanizm zamykania
kanałów sodowych po upływie czasu 1 ms
nie jest dokładnie poznany, choć
sugerowana jest możliwość oddziaływania
zmiennego pola magnetycznego.
2.Jeżeli chodzi o
kanały potasowe
, to czas
ich otwierania i zamykania sugeruje
związek z
relaksacją struktur dipolowych
w zmieniającym się polu elektrycznym
.
Okresy refrakcji
1.W okresie refrakcji bezwzględnej
nie
jest
możliwe
wywołanie następnego potencjału czynnościowego
2.W okresie refrakcji względnej wywołanie
następnego potencjału czynnościowego jest
możliwe
ale
przy wyższym progu pobudliwości
Okres refrakcji
bezwzglę-dnej
wynosi ca. 1 ms.
Ogranicza to
maksymalną
częstotliwość
impulsów we
włóknach
nerwowych do
około 1kHz
Przemieszczanie się potencjału
czynnościowego
Depolaryzacja błony
Depolaryzacja błony
komórki nerwowej w
komórki nerwowej w
jednym miejscu przy
jednym miejscu przy
niezmienionym
niezmienionym
potencjale
potencjale
sąsiednich odcinków
sąsiednich odcinków
błony wywołuje
błony wywołuje
przepływ prądu
przepływ prądu
jonowego
jonowego
skierowany
skierowany
tak, aby wyrównać
tak, aby wyrównać
różnicę potencjałów.
różnicę potencjałów.
Powoduje
Powoduje
to
to obniżenie potencjału
obniżenie potencjału
sąsiedniego obszaru błony i wyzwala dalszą
sąsiedniego obszaru błony i wyzwala dalszą
samorzutną depolaryzację
samorzutną depolaryzację
. W ten sposób
. W ten sposób
fala zmian potencjału przemieszcza się
fala zmian potencjału przemieszcza się
wzdłuż włókna.
wzdłuż włókna.
Przemieszczanie się potencjału
czynnościowego
Zgodnie z
kierunkiem
przemieszczania się
potencjału
czynnościowego, w
obszarze
poprzedzającym go
aktywizowane są
kanały sodowe
, jony
Na
+
napływają do
komórki i potencjał
wzrasta.
W obszarze
następującym
po
impulsie kanały
sodowe są zamknięte,
otwarte są kanały
potasowe
, jony K
+
opuszczają komórkę i
potencjał maleje.
Przemieszczanie się potencjału
czynnościowego
Generalnie prędkość rozprzestrzeniania się
potencjału czynnościowego zależy od:
1.Wielkości prądu Na+
2.Średnicy włókna
3.Osłonki mielinowej
Prędkość ta wynosi od
1 m/s w neuronach
skórnych
, które mają małe średnice (około
1 µm) i nie posiadają osłonki mielinowej do
100 m/s we włóknach nerwowych mięśni
szkieletowych
, których aksony mają
średnice do 13 µm i posiadają osłonkę
mielinową.
Obecność osłonki umożliwia
odnawianie impulsu w
przewężeniach
Ranviera.
Przemieszczanie się potencjału
czynnościowego
Dochodząca do
Dochodząca do
zakończenia włókna
zakończenia włókna
nerwowego A
nerwowego A
fala
fala
depolaryzacji powoduje
depolaryzacji powoduje
aktywację synaps
aktywację synaps
.
.
Wydziela się z nich
Wydziela się z nich
mediator
mediator
, który
, który
przekazuje impuls na
przekazuje impuls na
włókno nerwowe B
włókno nerwowe B
.
.
Mediatorami są takie
Mediatorami są takie
substancje chemiczne
substancje chemiczne
(zwane
(zwane
neuroprzekaźnikami)
neuroprzekaźnikami)
jak:
jak:
acetylocholina, noradrenalina,
dopamina, serotonina, kwas γ-
aminomasłowy
.
Połącznie synaptyczne
chemiczne
1 - mitochondrium,
2 - pęcherzyki
presynaptyczne z
neuroprzekaźnikiem
(mediatorem),
3 - autoreceptor,
4 - szczelina synaptyczna,
5 - neuroreceptor,
6 - kanał wapniowy,
7 - pęcherzyk uwalniający
neuroprzekaźniki,
8 - receptor zwrotnego
wychwytu mediatora
Mechanizm działania synapsy
chemicznej
1.Dotarłszy do zakończenia aksonu potencjał
czynnościowy powoduje otwarcie kanałów
jonowych wprowadzających selektywnie jony
wapnia.
2.Jony wapnia uaktywniają migrację pęcherzyków
presynaptycznych zawierających mediator
(neuroprzekaźnik).
3.Pęcherzyki uwalniają zawartość do szczeliny
synaptycznej, mediator wypełnia szczelinę i część
jego cząsteczek łączy się z receptorami na błonie
postsynaptycznej.
4.Połączenie mediatora z receptorami powoduje
otworzenie się kanałów sodowych, a więc
depolaryzację błony postsynaptycznej.
5.Jeżeli depolaryzacja ta osiągnie wartość progową,
otwierają się kolejne kanały dla sodu wrażliwe na
napięcie skutkiem czego pojawia się potencjał
czynnościowy i fala przechodząca przez cały
neuron.
Działanie synapsy chemicznej
Cząsteczki mediatora działają w
szczelinie synaptycznej jedynie
przez określony (krótki) czas
.
Neuroprzekaźnik jest w ciągu kilku
milisekund usuwany ze szczeliny
synaptycznej zgodnie z podwójnym
mechanizmem:
1. W błonie presynaptycznej
znajdują się
receptory,
których funkcją jest zwrotny
wychwyt mediatora,
2. Działanie enzymów dezaktywuje
resztę
mediatora.
Przetwarzanie informacji
Dwa mechanizmy przetwarzania:
1.Sumowanie w czasie
.
W większości
synaps
depolaryzacja wywołana przez
pojedyńczy impuls nie wystarcza do
wywołania potencjału czynnościowego we
wzgórku aksonowym neuronu B. Jeśli
impulsy będą się powtarzały z odpowiednią
częstotliwością, to zwiększy się ilość
mediatora w szczelinie i depolaryzacja
przekroczy wartość progową
2.Sumowanie w przestrzeni
.
Na każdym
z dendrytów jest wiele synaps. Każda
synapsa stanowi jedno wejście
informacyjne. Do wzgórka aksonu
docierają impulsy z wielu synaps.
Potencjał
na wzgórku jest sumą ważoną
poszczególnych sygnałów
. Max.
częstotliwość ≈ 1000Hz.
Przetwarzanie informacji
Mechanizm
sumowania w
czasie
Potencjał
czynnościowy
docierający do synapsy
Potencjał wywołany
przez
mediator
w
błonie
postsynaptycznej
Potencjał
czynnościowy
powstający na wzgórku
aksonu
Wprowadzanie informacji
Na samym początku drogi przenoszenia
informacji, czyli przemieszczania się potencjału
czynnościowego znajdują się
wyspecjalizowane
komórki nerwowe zwane receptorami
, których
zadaniem jest przetwarzanie bodźców
mechanicznych, optycznych lub chemicznych na
potencjały czynnościowe błony.
Ze względu na rodzaj bodźca receptory dzielimy
na:
mechanoreceptory (np. komórki rzęskowe
Cortiego)
receptory światła (pręciki, czopki)
chemoreceptory (węchowe, smakowe)
Pod wpływem bodźca w receptorze zachodzi
otwarcie kanałów sodowych i depolaryzacja
błony zwana
potencjałem receptorowym
.
Sumowanie przestrzenne
potencjałów
receptorowych
we wzgórku aksonu
wyzwala
kodowaną częstotliwościowo serię potencjałów
czynnościowych
neuronu.
Wprowadzanie informacji
Schemat receptora naprężenia włókna
mięśniowego
Wprowadzanie informacji
Adaptacja
potencjału
receptorowego i
jego kodowanie
częstotliwościow
e
adaptacja
wartość progowa
potencjału
kodowanie
częstotliwościowe
Subiektywne odczuwanie
bodźców
Zmiana potencjału receptorowego
powoduje, podlegającą adaptacji,
zmianę odczuwania bodźca. Zmiana ta
odbywa się poziomie generowania
częstotliwości impulsów i jest
regulowana
prawem Webera-Fechnera
:
„Próg różnicy, czyli najmniejsza
zauważalna zmiana natężenia bodźca,
jest proporcjonalny do natężenia
bodźca już działającego:
ΔI/I =
constans
. Stosunek zmiany bodźca do
aktualnej jego wartości musi
przekraczać pewną wartość stałą i
charakterystyczną dla danego
receptora.”
Subiektywne odczuwanie
bodźców
Efekt zmiany częstotliwości
impulsacji
wywołują tylko takie zmiany
natężenia
bodźca
, które spełniają prawo Webera-
Fechnera.
Przetwarzanie
informacji przez sieci
neuronowe
Sieci neuronowe
1.Grupy połączonych wzajemnie neuronów,
które współpracują ze sobą w procesie
przetwarzania informacji nazywamy
sieciami neuronowymi
.
2.Głównym źródłem wiedzy o sieciach
neuronowych są badania
modeli
matematycznych
tych sieci.
3.Sieci neuronowe modelowane są za
pomocą
neuronów elementarnych
.
4.Najpopularniejsze są modele, w których do
wyliczenia częstotliwości wyjścia
wykorzystuje się
przekształcenie
nieliniowe sumy ważonej częstotliwości
wejść
.
Przekształcenie
nieliniowe
Celem przekształcenia nieliniowego jest
(1)
ograniczenie maksymalnej możliwej
częstotliwości wyjścia
do zadanej wartości
oraz
(2) zamodelowanie progu pobudliwości
,
powyżej którego odpowiedź w ogóle pojawia
się na wyjściu.
W układach rzeczywistych neuronów
maksymalna możliwa częstotliwość wyjścia
wynosi około 1000 Hz
i związana jest z
okresem trwania refrakcji bezwzględnej
błony, wynoszącym około 1 ms, w czasie
której nie jest możliwe ponowienie potencjału
czynnościowego neuronu.
f
wy
= F
nl
(w
1
f
1
we
+ w
2
f
2
we
+...+ w
i
f
i
we
+...
+ w
n
f
n
we
)
gdzie
f
wy
jest
częstotliwością wyjścia
,
f
i
we
są to
częstotliwości wejścia
,
w
i
oznaczają
wagi
wejścia
, zaś
F
nl
jest
przekształceniem nieliniowym
.
Właściwości neuronów
elementarnych:
1.Mają liczne wejścia i tylko jedno wyjście;
przekazywanie informacji jest
jednokierunkowe.
2.Wejścia mogą być hamujące lub
pobudzające.
3.Wykazując elementarną aktywność
impulsową (numeryczną), na poziomie
generowanych częstotliwości zarówno
wejścia jak i wyjście mają charakter
analogowy.
4.Poszczególne wejścia charakteryzują się
różnymi wagami.
5.Częstotliwość na wyjściu jest nieliniową
funkcją sumy ważonej wejść.
6.Wyjście staje się aktywne po przekroczeniu
wartości progowej, a odpowiedź pojawia się
z opóźnieniem.
Właściwości neuronów
formalnych:
1.Mają liczne wejścia i tylko jedno wyjście;
przekazywanie informacji jest
jednokierunkowe.
2.Wejścia mogą być hamujące lub
pobudzające.
3.Wejścia i wyjście mają charakter
numeryczny zero-jedynkowy.
4.Wagi poszczególnych wejść są równe i stałe.
5.Wyjście staje się aktywne po przekroczeniu
wartości progowej a odpowiedź pojawia się z
opóźnieniem.
Neurony formalne a
elementarne
• Neurony elementarne realizują
funkcje
matematyczne.
• Neurony formalne realizują
funkcje
logiczne.
Funkcje logiczne
Elementarne funkcje logiczne
:
•
alternatywa (suma logiczna)
• koniunkcja (iloczyn logiczny)
• negacja
negacja negacja alternatywa
koniunkcja
Funkcje logiczne realizowane przez neuron o 2
wejściach
Sieci neuronowe dzielą
się na:
1.Sieci zorganizowane
– sieci o ustalonej
organizacji i strukturze jednakowej u
wszystkich, przystosowane do wykonywania
ściśle określonego zadania. Przykładem jest
przetwarzająca obraz sieć neuronowych
warstw siatkówki oka zawierająca około 140
x 10
6
pręcików i
140 x 10
6
czopków.
Wagi
połączeń neuronów są ustalone
.
2.Sieci samouczące się
– tego typu
olbrzymią siecią jest kora mózgowa.
Początkowo luźno zorganizowane, sieci
samouczące się w procesie uczenia się
organizują się do konkretnej struktury,
która jest charakterystyczna dla każdego
osobnika. W procesie tym
wagi połączeń
neuronów ulegają zmianom
.
Sieci zorganizowane
Sieć neuronalna siatkówki
oka
Sieć neuronalna
siatkówki oka
mechanizm
hamowania obocznego
Receptor może być w jednym z dwóch stanów: oświetlonym 1
lub nie oświetlonym 0. Pod warstwą receptorów leży warstwa
neuronów, których wyjście jest w stanie 1, kiedy leżący
bezpośrednio nad nim receptor jest w stanie 1, a jeden z jego
sąsiadów jest w stanie 0. Neuron taki będzie wzbudzony, jeżeli
znajdzie się na granicy oświetlenia. Załóżmy, że każdy neuron
będzie miał jedno wejście pobudzające p oraz dwa wejścia
hamujące h
1
i h
2
. Neuron taki będzie wykonywał funkcję
logiczną:
Y = p ^ h
1
^ h
2
Mechanizm hamowania
obocznego
modelowany
funkcją sumy ważonej
Suma ważona wyliczana jest ze wzoru:
y = w
p
.
p +
w
h
.
h
1
+ w
h
.
h
2
Przyjęto wagi:
w
p
= 1
oraz
w
h
=
- 0,2
.
Proces hamowania
obocznego
Efekt hamowania bocznego. Miejsca przecięcia
pasów wydają się ciemniejsze ze względu na
silniejsze hamowanie oboczne. Miejsca te otoczone
są punktami jasnymi ze wszystkich czterech stron, a
nie tylko z dwóch jak pozostałe miejsca.
Dziękuję Państwu za
uwagę