Laboratorium 4

Transmisja szeregowa poprzez 

UART

 

 

Cel zajęć: 
pisanie i modyfikowanie programów 

umożliwiających komunikację 
mikrokontrolera z komputerem na 
drodze transmisji szeregowej 
asynchronicznej,

Korzystanie z przerwań i trybów 

obniżonego poboru mocy. 

 

 

Informacje podstawowe

 Trzy typy transmisji szeregowej:

1. Simplex – realizowana w jednym kierunku.
2. Halfduplex – realizowana w obu kierunkach ale nie 

jednocześnie

3. Ful-duplex – transmisja w obu kierunkach w tym samym 

czasie

 Transmisja synchroniczna – równolegle z bitami 

informacji przesyłany jest sygnał synchronizujący 

w takt którego odbiornik odczytuje stan linii 

danych. Sygnał przesyłany może być dodatkową 

linią lub zakodowany w przebiegu danych.

 Transmisja asynchroniczna – opiera się na 

założeniu że odbiornik i nadajnik pracują z tą 

samą wcześniej ustaloną częstotliwością, 

ponieważ w rzeczywistości są one różne, 

transmitowane są tylko małe porcje danych 

zwane ramkami. 

 

 

Transmisja asynchroniczna 

pojedynczej ramki

 

 

Schemat blokowy portu 

USART

 

 

Przygotowanie interfejsu UART 

do transmisji

Ustawić bit SWRST
Ustalić format ramki i prędkość 

transmisji

Odblokować żądany układ 

odbiornik/nadajnik po przez ustawienie 

odpowiednich bitów w rejestrze MEx

Wyprowadzić USART ze stanu RESET 

poprzez wyczyszczenie bitu SWRST

Uaktywnić przerwania w rejestrze IEx 

(opcjonalnie)

 

 

Zadania do wykonania
A. Stworzyć program ilustrujący transmisję szeregową 

asynchroniczną, za pośrednictwem łącza RS232, 

między modułem USART0 mikrokontrolera MSP430 

a emulatorem terminala pracującym na komputerze 

PC. Program ma wysłać wiadomość o treści „Hello!!! 

 >>  wyślij tekst”. Następnie odebrane małe litery 

tekstu zamieniać na wielkie i odsyłać do terminala. 

Należy ustalić następujące parametry transmisji: 

szybkość transmisji – 115200 bodów, format ramki - 

8N1, przy konfiguracji modułu zegara: 

MCLK=ACLK=LFXT1=8MHz.

B. Zmodyfikować poprzedni program tak, aby odbiór 

ramki odbywał się przy wykorzystaniu przerwania 

od odbiornika, a w przerwach transmisji 

mikrokontroler znajdował się w stanie obniżonego 

poboru mocy LPM3. Zmienić parametry transmisji i 

format ramki zgodnie z poleceniami prowadzącego.

 

 

Wskazówki
1.

Prędkość transmisji:

2.

Procedura przełączania oscylatora 

kwarcowego w tryb HF

–

Włącz żądany oscylator lub tryb

–

Wyczyść flagę OFIFG

–

Odczekaj minimum 50 µs

–

Testuj flagę OFIFG, jeśli jest ustawiona 

powtarzaj powyższe kroki.

3.

Energooszczędne tryby pracy 

mikrokontrolera (LPM0…LPM4) 

konfigurowane są za pośrednictwem 

rejestru statusu (SR). 

       











1

0

1

_

n

i

i

n

m

UxBR

BRCLK

rate

Baud