Laboratorium 4

Transmisja szeregowa poprzez

UART

Cel zajęć:
pisanie i modyfikowanie programów

umożliwiających komunikację
mikrokontrolera z komputerem na
drodze transmisji szeregowej
asynchronicznej,

Korzystanie z przerwań i trybów

obniżonego poboru mocy.

Informacje podstawowe

 Trzy typy transmisji szeregowej:

1. Simplex – realizowana w jednym kierunku.
2. Halfduplex – realizowana w obu kierunkach ale nie

jednocześnie

3. Ful-duplex – transmisja w obu kierunkach w tym samym

czasie

 Transmisja synchroniczna – równolegle z bitami

informacji przesyłany jest sygnał synchronizujący

w takt którego odbiornik odczytuje stan linii

danych. Sygnał przesyłany może być dodatkową

linią lub zakodowany w przebiegu danych.

 Transmisja asynchroniczna – opiera się na

założeniu że odbiornik i nadajnik pracują z tą

samą wcześniej ustaloną częstotliwością,

ponieważ w rzeczywistości są one różne,

transmitowane są tylko małe porcje danych

zwane ramkami.

Transmisja asynchroniczna

pojedynczej ramki

Schemat blokowy portu

USART

Przygotowanie interfejsu UART

do transmisji

Ustawić bit SWRST
Ustalić format ramki i prędkość

transmisji

Odblokować żądany układ

odbiornik/nadajnik po przez ustawienie

odpowiednich bitów w rejestrze MEx

Wyprowadzić USART ze stanu RESET

poprzez wyczyszczenie bitu SWRST

Uaktywnić przerwania w rejestrze IEx

(opcjonalnie)

Zadania do wykonania
A. Stworzyć program ilustrujący transmisję szeregową

asynchroniczną, za pośrednictwem łącza RS232,

między modułem USART0 mikrokontrolera MSP430

a emulatorem terminala pracującym na komputerze

PC. Program ma wysłać wiadomość o treści „Hello!!!

>> wyślij tekst”. Następnie odebrane małe litery

tekstu zamieniać na wielkie i odsyłać do terminala.

Należy ustalić następujące parametry transmisji:

szybkość transmisji – 115200 bodów, format ramki -

8N1, przy konfiguracji modułu zegara:

MCLK=ACLK=LFXT1=8MHz.

B. Zmodyfikować poprzedni program tak, aby odbiór

ramki odbywał się przy wykorzystaniu przerwania

od odbiornika, a w przerwach transmisji

mikrokontroler znajdował się w stanie obniżonego

poboru mocy LPM3. Zmienić parametry transmisji i

format ramki zgodnie z poleceniami prowadzącego.

Wskazówki
1.

Prędkość transmisji:

2.

Procedura przełączania oscylatora

kwarcowego w tryb HF

–

Włącz żądany oscylator lub tryb

–

Wyczyść flagę OFIFG

–

Odczekaj minimum 50 µs

–

Testuj flagę OFIFG, jeśli jest ustawiona

powtarzaj powyższe kroki.

3.

Energooszczędne tryby pracy

mikrokontrolera (LPM0…LPM4)

konfigurowane są za pośrednictwem

rejestru statusu (SR).











1

0

1

_

n

i

i

n

m

UxBR

BRCLK

rate

Baud