background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

 -

 1

 -

0

4

/0

6

/2

1

  

V

1

.5

Insert 
image 
here

Distributed 
Intelligent 
Automation

Advant Controller 31 

(AC31)

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

 -

The Simplicity in Automation AC31 Series 

AC31 series 40,50 PLC - small 

AC31 series 90 PLC – medium

S500 Profibus DP cards

CP500 Operator paneles

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

 -

The Simplicity in Automation AC31 Series 
40..50 

Low end PLC from 14 I/O up to 1000 I/O 

Programmable according to IEC 61131-3

Web Server and SCADA via OPC

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

 -

Stand-alone: 

Central Unit Series 40..50

Removable wiring 

cover

Connection working

advance

connection for up to 6

extension units

Adjusting time, temperature..

 

2 adjustable potentiometers direct input 

in the user program

6 Digital outputs

6 relay output 250V AC / 2A 

or 6 transistor output 

- 2 x 24 V DC, 1 A and 

- 4 x 24 V DC 0,5 A

Fieldbus

integrated fieldbus interface 
CS31, 2 wire, RS485. Also for 
MODBUS master or slave

8 Digital inputs

24 V PNP or NPN, electrical 
isolated,. 
2  DI configurable as a counter in 
2 modes, max. 7 kHz

Network 
interfaces

parallel interface for 
further communication 
modules

PC or Modbus-

connection

 

serial interface:

series 40 RS232

series 50 RS232 or RS485

Fast wiring

removable connectors

cage clamp or (option)

dual (option)

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

5

 -

34 kB user program memory RAM and Flash

0.4 ms/kB for bit processing

Integrated: 2xMODBUS or 1xMODBUS and 1xCS31

encoder input (7kHz)

2 interrupt inputs  and  2 cyclic tasks

PI & PID regulators

1 pulse generator output

real time clock

data backup 

expandable up to 992 digital or 224 analogue I/O

Small … with Performance: AC31 Series 
40..50

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

6

 -

Configuration Interfaces AC31 Serie 50

07KR51 or 07KT51

2xMODBUS!

Fieldbus Interface:

CS31-Fieldbus connection 
or

MODBUS connection
(Master or Slave)

Programming Interface for:

Programming or

free ASCII Protocol or

MODBUS Interface
(Master or Slave)

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

7

 -

Compact central units from 20 I/O up to 1000 
I/O 

Programmable according to IEC61131-3

Connection to standard fieldbus

Power and Openness : AC31 Series 90

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

8

 -

Stand-alone: Central Units Series 90 
(KT97/KT98)

8 analogue input

single configurable: ± 10 V, ± 5 
V, 0...10 V, 0...5 V, 0...20 mA, 
4...20 mA,  + 50°C...+ 400°C, - 
30°C...+ 70°C , or binary. 12 Bit

4 analogue output

configurable: ± 10 V, 0...20 
mA, 4...20 mA, resolution 12 
bit

Fieldbus

integrated fieldbus interface 
CS31, 2 wire, RS485

Network 
interfaces

parallel interface for 
further communication 
modules and with 
ETHERNET, ARCNET, 
PROFIBUS DP, CAN
 network integrated

Smart Media 
Card

to load user program or 
to store user data

8 configurable I/O

 

digital input or output
24 VDC resp.. 24 VDC, 0,5 A

16 digital 
outputs

24 VDC, 0.5 A, transistor, 
electrical isolated, short 
circuit protected

24 digital inputs

24 V, electrical isolated,. 
2  DI configurable as a counter 
in 7 modes, max. 50 kHz

2 serial ports

 

MODBUS integrated

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

9

 -

480 kB user memory RAM and Flash-EPROM

0.3 ms/kB for 65% bit and 35% word processing

encoder input (50kHz)

multitasking firmware with high performance

ETHERNET,ARCNET, PROFIBUS DP, CAN network

2 serial interfaces, also MODBUS configurable

Fieldbus CS31 integrated

Removable flash card to reload the user program and 
to store data (option)

direct communication with Operate IT (SCADA) via 
OPC

For Compact Automation Solutions: KT97

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

1

0

 -

07KT95:

   

12 digital inputs 24VDC

8 transistor outputs 24 VDC-0.5 A

4 analogue inputs: current, voltage, temp., 
also usable as digital inputs

2 analogue outputs, current, voltage

07KT96:

   

24 digital inputs 24VDC

16 transistor outputs 24 VDC-0.5 A

07KT97/98:

   24 digital inputs 24VDC

16 transistor outputs 24 VDC-0.5 A

8 configurable inputs/outputs

8 analogue inputs, current, voltage, temp. 
also usable as digital inputs

4 analogue outputs, current, voltage

Various Choices:

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

1

1

 -

Power central unit for high speed requirements

4 MB Smart Media Card for user data

Network, I/O´s and fieldbus integrated - for compact 
solutions

Programmable according to IEC 61131-3

Automation with Highspeed: KT98

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

1

2

 -

1 MB user memory RAM and Flash-EPROM

0.07 ms/kB for 65% bit and 35% word processing

multitasking firmware with high performance

Removable flash card to reload the user program 
and to store data (option)

direct communication with Operate IT (SCADA) 
via OPC

Data transmission via Internet by web server and 
OPC

For Fast + Complex Tasks: KT98

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

 -

 1

6

 -

0

4

/0

6

/2

1

  

V

1

.5

Insert 
image 
here

AC31 Hardware:
the I/O Modules

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

1

7

 -

Bus Coupler with Integrated I/O

Integrated:

8 digital input PNP or NPN

6 digital output

Unit expandable up to

110 DI/DO or 16 AI/AO 

max. 6 I/O modules

Unit types

ICMK 14 F1: 24 V DC relay output

ICMK 14 F1: 230 V DC relay output

ICMK 14 N1: 24 V DC transistor output

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

1

8

 -

Central/Distributed Digital I/O Series 
40..50

All binary 
extensions have 
self-configuration

XI16E1:

16 opto-isolated inputs 24VDC

XO08R1:

8 outputs relay 250A / 2A 

XO08R2:

8 independent outputs relay
4 NO + 4 NO-NC

XO08Y1

:   8 transistor outputs 24VDC / 

2A

(short circuit + overload 

protected)

XC08L1:

8 user configurable channels 

24V 

DC, 0.5A (short circuit + 

overload protected)

XK08F1:

   opto-isolated inputs 24VDC

4 relay outputs

XO16N1:

16 transistor outputs 

24VDC/0.5A

(short circuit + overload 

protected)

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

1

9

 -

Scalable process 
value on display

Manual channel 
selection

Central/Distributed Analogue Extension 
Series 40..50

XM 06B5

 (12 bit resolution)

 

 4 analogue input : 

   

    ±10V, 0-20mA, 

     

    

4-20mA,Pt100/Pt1000, 

    Ni1000, BALCO500 

 

 2 analogue output: 

  

     ± 10V,0-20mA, 4-20mA

XE 08B5:

 (12 bit resolution) 8 

analogue
 

input (same as XM06B5)

XTC 08:

 4-digit BCD-display for 8 

values

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

0

 -

Distributed Digital Input: 07 DI 92

32 digital inputs

Electrical isolated against 
24V 
power supply and CS31 - 
fieldbus

Input delay 7 ms

Inputs overload protected till 

31 VDC for any polarity

Diagnosis and test functions 
on one module

Integrated fieldbus interface

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

1

 -

Distributed Digital I/O: 07 DC 91

32 digital channels

16 inputs 24 V DC

 8 outputs 24 V DC, 500 mA,
 short circuit protected

8 configurable I/O 24 V DC,
 short circuit protected

Diagnosis and test functions 
on the module

Integrated fieldbus interface

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

2

 -

Distributed Digital I/O: 07 DC 92

32 configurable digital 

channels

DO:
24 V / 0,5 A; short circuit 
and overload protected, 
electrical isolated against 
24 V and  fieldbus

Mode 1: 32 channels 
configurable as DI or DO

Mode 2: 32 DO

Integrated fieldbus interface

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

3

 -

Distributed Analogue Input: 07 AI 91

8 configurable analogue channels

12 Bit resolution

8 channels in pairs 
configurable
 as: +/- 10 V,   +/- 5 V

+/- 500 mV, +/- 50 mV
(0) 4 .... 20 mA
Pt100     Pt1000
Thermo elements type 

J,K,S

Integrated fieldbus interface

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

4

 -

Distributed Analogue I/O: 07 AC 91

16 configurable analogue 

channels

Mode 8 Bit
16 channels in pairs configured 
as input /output. 8 bit resolution
0 ... 10 V or  0 ... 20 mA

Mode  12 Bit
8 inputs and 8 outputs. 12 bit 
resolution. +/- 10 V or  0 ... 20 
mA

1 digital input to switch off all 
outputs at once

Integrated fieldbus interface

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

5

 -

Distributed Digital I/O: 07 DC 92

07 DI 93 - I

16 digital Input 24 V DC

Input delay 1 ms

07 DO 93 - I

8 transistor output 24 V DC / 2 A

short circuit protected

07 DK 93 - I

8 digital input 24 V DC

4 digital output 24 V DC / 2 A

All modules 

electrical isolated 

against fieldbus

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

 -

 2

7

 -

0

4

/0

6

/2

1

  

V

1

.5

Insert 
image 
here

System-
Configuration 
with AC31

stand-alone, distributed, 

with network....

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

8

 -

System Configurations

Central expansion

Stand alone

Distributed expansion

Network

Interfaces,
OPC, 
Remote ...

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

2

9

 -

System Configurations: Stand-alone

AC31 
Series 40..50

AC31 
Series 90

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

0

 -

Distributed Extensions Series 90  & 
Series 50

M

aster 

(with integrated 
bus coupler)

Distributed I/O 

(with integrated 
bus coupler)

Distributed I/O

(connected by bus 
coupler unit)

F

ie

ld

b

u

s

 C

S

3

1

Distributed I/O 

(with integrated 
bus coupler)

Distributed I/O

(connected by bus 
coupler unit)

M

aster 

(with integrated 
bus coupler)

F

ie

ld

b

u

s

 C

S

3

1

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

1

 -

Distributed Extension: the Fieldbus 
CS31

Communication: serial, RS485 (shielded 
twisted pair)

Protocol: CS31 (Master / Slave) with CRC8

Max. amount of modules on the bus: 31

Max. length: 500 m resp. 2000 m with repeater

Bus redundancy: with bus repeater

Data transmission rate: 187,5 Kbaud

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

2

 -

Slave 

central unit

M

aster 

(with 
integrated 
bus coupler)

F

ie

ld

b

u

s

 C

S

3

1

Distributed I/O 

(with integrated 
bus coupler)

Master with Distributed Intelligence

Distributed I/O

(connected by bus 
coupler unit)

M

aster 

(with integrated 
bus coupler)

F

e

ld

b

u

s

 C

S

3

1

Slave 

central unit

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

3

 -

Master Connected by Network

F

ie

ld

b

u

s

 C

S

3

1

M

aster 

F

ie

ld

b

u

s

 C

S

3

1

M

aster 

ETHERNET, ARCNET

P

R

O

F

IB

U

S

 D

P

P

R

O

F

IB

U

S

 D

P

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

4

 -

Communication Interfaces

DFÜ RCOM

Profibus DP

ARCNET

DeviceNet

AF100

K

´´´

´T9

07SL9
7

07KT5

1

07KT94-

S

KT95

07KT95

07KT9

6

07KT98

07KT97

MODBUS

I/O

Bus coupler + I/O

Fieldbus CS31

AC31 Safety Fieldbus

I/O

Bus coupler + I/O

S-I/O

Safety Signals

ETHERNET

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

 -

 3

5

 -

0

4

/0

6

/2

1

  

V

1

.5

Insert 
image 
here

Control IT
Distributed 
Automation
I/O S500

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

6

 -

Control IT Distributed Automation I/O 
S500

PROFIBUS-DP

I/O-Modules

S500 offers more

One extension-box, pluggable at the back-
side of each bus module, allows simple 
expansion

  4 digital inputs

  3 analog inputs + 1 analog output

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

7

 -

S500 Diagnosos and expansion

Extensive diagnosis

-  with many LEDs

Inputs and outputs

Power supply

Overload

Fieldbus

For fast and easy 
troubleshooting

Easy to expand

8 inputs and 8 outputs are 
already integrated

Expandable with up to 7 
modules via flat cable

Max. 128 I/Os per station

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

8

 -

S500 System setup and wiring

Simple but effective solution

Pluggable electronic modules

Fast module replacement 
without
any modification of wiring

Terminal units for the 
connection
of sensors and actuators

Terminal units are available 
with screw or spring clamps

Mounting of the terminal units 
on DIN-rail

Alternative: fixing with screws

Comfortable wiring

Connection in 3-wire technology

No additional terminal blocks
required

Saves time and money

2-wire sensors can also be 
connected

Connection of fieldbus cable with 
pluggable screw terminal block:
no additional sub-D-connectors 
required

Optional 4-wire connection with 
additional potential bar

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

3

9

 -

DX502-DP

Bus module Profibus-DP

Certified by PNO

Baudrate up to 12 Mbit/s

8 inputs 24 V DC

8 outputs 24 V DC / 0,5 A

Fieldbus connection with  

pluggable screw terminal 

block

S500 Technical data bus modules 

PROFIBUS-DP

DX501-DP

Bus module Profibus-DP

Certified by PNO

Baudrate up to 1,5 Mbit/s

8 inputs 24 V DC

8 outputs 24 V DC / 0,5 

Fieldbus connection with  

pluggable screw terminal 

block

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

0

 -

DI501

Digital inputs

4 inputs 24 V DC

Pluggable 

terminal block

AX501

Analog in/outputs

3 inputs 0...10 V / 8 bit

1 output 0...10 V / 8 bit

Pluggable terminal 

block

S500 Technical data extension-boxes

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

1

 -

DI511

Digital input module

16 inputs 24 V DC

DO511

Digital output 

module

16 outputs transistor

24 V DC / 0,5 A

S500 Technical data digital I/O-
modules

DX511

Digital input/output 

module

8 inputs 24 V DC

8 outputs transistor

24 V DC / 0,5 A

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

2

 -

AI511

Analog input module

4 inputs

Ranges  0/4...20 mA,

0...10 V, ±20 mA, 

±10 V

Resolution 12 bit

AI512

Analog input module

8 inputs

Ranges  0/4...20 mA,

0...10 V, ±20 mA, 

±10 V

Resolution 12 bit

AX511

Input/output module

4 inputs  4 outputs

Inputs  0/4...20 mA,

0...10 V, ±20 mA, ±10 

V

Outputs  4...20 mA,

±20 mA, ±10 V

Resolution 12 bit

S500 Technical data analog I/O-
modules

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

3

 -

S500 Terminal units

Potential bars

TA502

TU501            

TU502

For bus modules

TU511            TU512

For digital expansion 

modules

TU525            TU526

for analog expansion 

modules

TA501

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

 -

 4

4

 -

0

4

/0

6

/2

1

  

V

1

.5

Insert 
image 
here

CP500 
Operator 
Paneles
Overview

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

5

 -

Overview

Functionalities

Price

Text

Graphic & Text

Touch Screen

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

6

 -

Small size

Small Price

Touch screen

Size of the display 

(10.4”)

Touch screen colour

More memory

More communication

Overview

Functionalities

Price

Text, 4 lines

Numeric keys

More function 

keys

Colour (better 

visibility)

Numeric & function 

keys

Size of the display 

(5.7”)

More 

communication

Profibus & Ethernet available

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

 -

 4

7

 -

0

4

/0

6

/2

1

  

V

1

.5

Insert 
image 
here

The programming
907 AC 1131

According  IEC61131-3

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

8

 -

907 AC 1131: Project According IEC 
61131-3

90

7 A

C 1

13

1

90

7 A

C 1

13

1

Programming 

languages :

Function block

Ladder Diagram

Instruction List

Sequential Function 
Chart

Structured Text

Continuous Function 
Chart 

additional:

Trace-Function

Offline-Simulation

Integrated SCADA

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

4

9

 -

Writing and forcing of 
variables

Display of state

Display of the actual 
processing

Breakpoints, single 
step, single cycle 
(series 90)

Sampling Trace 
inclusive trigger 
function

907 AC 1131: Complete Online 
Functionality

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

5

0

 -

907 AC 1131: Open System Structure

Windows  32 Bit standard

Open system interfaces DDE and OPC

Programming via ETHERNET, ARCNET Network

Integrated planning tool for Profibus- DP

Integrated planning tool for DeviceNet

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

5

1

 -

Network

division

Extensive

toolbar

Comments

Auto-

matic input

907 AC 1131: Practice oriented 
Handling

Functions 

overview

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

5

2

 -

907 AC 1131: Sampling 
Trace

Trigger

variable

Cycle wise

recording

Recorded

variable

Cycle

Trigger

time

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

5

3

 -

Colored 

display of

state

Display 

state of 

word

Display 

state of 

word

Offline-Simulation of IEC 
Functions

Mode

display

Colored 

display of

state

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

5

4

 -

AC1131: Integrated SCADA

Balk

display

Softkeys

Bitmaps

Moving
objects

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

5

5

 -

AC1131: Configuration of Profibus DP

using 

GSD files

DP-Master 

or Slave

background image

©

 A

B

B

 S

T

O

T

Z

-K

O

N

TA

KT

  

5

6

 -


Document Outline