Sterowniki PLC

Sterowniki PLC

Plan prezentacji

Plan prezentacji



Sterowniki PLC

Sterowniki PLC



Zasada działania

Zasada działania



Norma IEC 1131

Norma IEC 1131



Języki programowania

Języki programowania

Sterowniki PLC

Sterowniki PLC

PLC (Programowalny Sterownik Logiczny)

PLC (Programowalny Sterownik Logiczny)

(ang.

(ang.

Programmable Logic Controller) – uniwersalne urządzenie

Programmable Logic Controller) – uniwersalne urządzenie

mikroprocesorowe przeznaczone do sterowania pracą

mikroprocesorowe przeznaczone do sterowania pracą

maszyny lub urządzenia technologicznego. Sterownik PLC

maszyny lub urządzenia technologicznego. Sterownik PLC

musi zostać dopasowany do określonego obiektu sterowania

musi zostać dopasowany do określonego obiektu sterowania

poprzez wprowadzenie do jego pamięci żądanego algorytmu

poprzez wprowadzenie do jego pamięci żądanego algorytmu

działania obiektu. Cechą charakterystyczną sterowników

działania obiektu. Cechą charakterystyczną sterowników

PLC odróżniającą ten sterownik od innych sterowników

PLC odróżniającą ten sterownik od innych sterowników

komputerowych jest cykliczny obieg pamięci programu.

komputerowych jest cykliczny obieg pamięci programu.

Algorytm jest zapisywany w dedykowanym sterownikowi

Algorytm jest zapisywany w dedykowanym sterownikowi

języku programowania. Istnieje możliwość zmiany

języku programowania. Istnieje możliwość zmiany

algorytmu przez zmianę zawartości pamięci programu.

algorytmu przez zmianę zawartości pamięci programu.

Sterownik wyposaża się w odpowiednią liczbę układów

Sterownik wyposaża się w odpowiednią liczbę układów

wejściowych zbierających informacje o stanie obiektu i

wejściowych zbierających informacje o stanie obiektu i

żądaniach obsługi oraz odpowiednią liczbę i rodzaj układów

żądaniach obsługi oraz odpowiednią liczbę i rodzaj układów

wyjściowych połączonych z elementami wykonawczymi,

wyjściowych połączonych z elementami wykonawczymi,

sygnalizacyjnymi lub transmisji danych.

sygnalizacyjnymi lub transmisji danych.

Sterowniki PLC

Sterowniki PLC

Sterowniki programowalne PLC

Sterowniki programowalne PLC

są komputerami

są komputerami

przemysłowymi, które pod kontrolą systemu operacyjnego czasu

przemysłowymi, które pod kontrolą systemu operacyjnego czasu

rzeczywistego:

rzeczywistego:



zbierają pomiary

zbierają pomiary

za pośrednictwem modułów wejściowych z

za pośrednictwem modułów wejściowych z

analogowych i dyskretnych czujników oraz urządzeń pomiarowych,

analogowych i dyskretnych czujników oraz urządzeń pomiarowych,



transmitują dane

transmitują dane

za pomocą modułów i łącz komunikacyjnych,

za pomocą modułów i łącz komunikacyjnych,



wykonują programy aplikacyjne

wykonują programy aplikacyjne

na podstawie przyjętych

na podstawie przyjętych

parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub

parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub

maszynie,

maszynie,



generują sygnały sterujące

generują sygnały sterujące

zgodnie z wynikami obliczeń tych

zgodnie z wynikami obliczeń tych

programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do

programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do

elementów i urządzeń wykonawczych,

elementów i urządzeń wykonawczych,



realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.

realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.

Montaż sterowników

Montaż sterowników

Sterowniki PLC są produkowane w postaci modułów
montowanych na szynie montażowej w następującej
kolejności:

1

2

3

1. Zasilacz.

2.Jednostka sterująca.
3. Moduły I/O (wejścia i wyjścia).

Schemat budowy sterownika programowalnego PLC

Sterowniki PLC

Sterowniki PLC

Wartości pomiarów zmiennych procesowych są

Wartości pomiarów zmiennych procesowych są

wejściami sterownika,

wejściami sterownika,

zaś obliczone zmienne sterujące

zaś obliczone zmienne sterujące

stanowią

stanowią

wyjścia sterownika.

wyjścia sterownika.

Głównym zadaniem sterownika jest więc reagowanie

Głównym zadaniem sterownika jest więc reagowanie

na zmiany wejść przez obliczanie wyjść według

na zmiany wejść przez obliczanie wyjść według

zaprogramowanych reguł sterowania lub regulacji.

zaprogramowanych reguł sterowania lub regulacji.

Reakcja ta może być zależna od:

Reakcja ta może być zależna od:

•

wyników operacji arytmetyczno-logicznych wykonanych dla

wyników operacji arytmetyczno-logicznych wykonanych dla

aktualnych wartości wejść sterownika,

aktualnych wartości wejść sterownika,

•

jego zmiennych wewnętrznych oraz od zaprogramowanych

jego zmiennych wewnętrznych oraz od zaprogramowanych

warunków czasowych,

warunków czasowych,

•

operacji wykonanych na danych transmitowanych w

operacji wykonanych na danych transmitowanych w

sieciach łączących wiele elementów pomiarowych,

sieciach łączących wiele elementów pomiarowych,

sterowników, regulatorów czy też komputerów.

sterowników, regulatorów czy też komputerów.

Sterownik Siemens LOGO! 12/24RC z wyświetlaczem

Zasada działania

Zasada działania

Cykl pracy sterownika można zapisać krokowo:

Cykl pracy sterownika można zapisać krokowo:



Autodiagnostyka

Autodiagnostyka



Odczyt wejść

Odczyt wejść



Wykonanie programu

Wykonanie programu



Zadania komunikacyjne

Zadania komunikacyjne



Ustawienia wyjść

Ustawienia wyjść

Zasada działania

Zasada działania

Firmy produkujące sterowniki programowalne

Firmy produkujące sterowniki programowalne

dostarczają zwykle wraz z nimi środowisko

dostarczają zwykle wraz z nimi środowisko

programistyczne, pozwalające pisać aplikacje w jednym lub

programistyczne, pozwalające pisać aplikacje w jednym lub

kilku językach programowania. Języki te są zwykle mniej lub

kilku językach programowania. Języki te są zwykle mniej lub

bardziej dokładną implementacją zaleceń normy IEC 61131-

bardziej dokładną implementacją zaleceń normy IEC 61131-

3, która to norma definiuje następujące warianty:

3, która to norma definiuje następujące warianty:



LD (Ladder Diagram) logika drabinkowa - schemat zbliżony

LD (Ladder Diagram) logika drabinkowa - schemat zbliżony

do klasycznego rysunku technicznego elektrycznego;

do klasycznego rysunku technicznego elektrycznego;



FBD (Function Block Diagram) - diagram bloków

FBD (Function Block Diagram) - diagram bloków

funkcyjnych, sekwencja linii zawierających bloki funkcyjne;

funkcyjnych, sekwencja linii zawierających bloki funkcyjne;



ST (Structured Text) tekst strukturalny - język zbliżony do

ST (Structured Text) tekst strukturalny - język zbliżony do

Pascala;

Pascala;



IL (Instruction List) lista instrukcji - rodzaj asemblera;

IL (Instruction List) lista instrukcji - rodzaj asemblera;



SFC (Sequential Function Chart) sekwencyjny ciąg bloków -

SFC (Sequential Function Chart) sekwencyjny ciąg bloków -

sekwencja bloków programowych z warunkami przejścia.

sekwencja bloków programowych z warunkami przejścia.



(LAD) Język schematu drabinkowego

(LAD) Język schematu drabinkowego

- elektrycy

- elektrycy



(CFS) Język symboli logicznych

(CFS) Język symboli logicznych

– absolwenci wyższych uczelni

– absolwenci wyższych uczelni



(IL) Język listy rozkazów

(IL) Język listy rozkazów

- automatycy

- automatycy



(SCF) Język sekwencji działań

(SCF) Język sekwencji działań

– technolodzy, znający jedynie

– technolodzy, znający jedynie

sterowany proces

sterowany proces



(ST) Język tekstu strukturalnego

(ST) Język tekstu strukturalnego

– profesjonalni programiści

– profesjonalni programiści

sterowników PC

sterowników PC

Języki programowania

Dziękujemy za uwagę