Ruch postępowy

Ruch obrotowy

Ruch płaski

Ruch kulisty

Ruch ogólny

Rów-

nania

ruchu

pęd

Kręt

T

praca

R

r

M



 

0

R

r

M



 

0

R

r

M



 

0

z

z

M

I







z

z

M

I







M

I













M

I













0

v

M

Q







0

v

M

Q







0

v

M

Q







Q

r

K











Q

r

K

























I

Q

r

K

















I

K 



z

z

I

K 



z

z

I

K 

2

0

2

1

Mv

T 

2

2

1



z

I

T 

2

2

0

2

1

2

1



z

I

Mv

T



















I

T

2

1

















I

Mv

T

2

1

2

1

2

0









AB

r

d

R

L















0

d

M

L

z













0

d

M

r

d

R

L

z

AB















d

M

L

















d

M

r

d

R

L

AB











kinematyka- punkt

materialny

równanie ruchu:
prędkość:
przyspieszenie:
przyspieszenie styczne i normalne:

droga:

)

(t

r

r 







r

v 













r

v

a











2

,

v

a

dt

dv

a

n









dt

t

v

s

)

(

Rodzaje ruchu bryły

• postępowy
• obrotowy
• płaski
• kulisty
• ogólny

Ruch złożony

• prędkość

• przyspieszenie

c

u

w

b

a

a

a

a















Geometria mas

• środek masy (ρ=const.)

Aplikacje:

• kratownice
• tarcie
• drgania
• wahadła
• rzuty
• reakcje dynamiczne