Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin
Integracja i zobrazowanie
informacji w
nawigacyjnych systemach
informacyjnych
Wykład III
ZOBRAZOWANIE INFORMACJI
RADAROWEJ I ARPA
MONITOROWANIE PODRÓZY
Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin
Integracja i zobrazowanie
informacji w
nawigacyjnych systemach
informacyjnych
Wykład III
ZOBRAZOWANIE INFORMACJI
RADAROWEJ I ARPA
MONITOROWANIE PODRÓZY
Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin
Nawigacyjne systemy informacyjne-
zobrazowanie informacji
zobrazowanie informacji
radarowej i ARPA
radarowej i ARPA
Zarówno w ECDIS jak i w RSDS może być
zapewniona
możliwość
nakładania
na
zobrazowanie mapy informacji
z ARPA
radarowej
Informacja ta nie powinna obniżać czytelności
informacji SENC
Informacja radarowa i ARPA powinna być wyraźnie
rozróżnialna od informacji SENC
ECDIS i dodana informacja powinny używać
wspólnego systemu odniesienia
Mapa i obraz radarowy powinny być dopasowane
skalą i zorientowaniem
Powinna być zapewniona możliwość ręcznego
korygowania pozycji statku w celu zgrania obrazu
radarowego z zobrazowaniem SENC
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
informacja radarowa
informacja radarowa
Transparency w
pozycji “0”
Transparency w
pozycji “3”
Nawigacyjne systemy informacyjne-
zobrazowanie informacji radarowej i
zobrazowanie informacji radarowej i
ARPA
ARPA
Informacja radarowa i ARPA nakładana na
zobrazowanie mapy nie może obniżać czytelności
informacji uzyskiwanej z systemowej bazy danych i
musi być wyraźnie odróżnialna.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
informacja ARPA
informacja ARPA
automatyczn
e śledzenie
obiektów
wykrytych
przez radar
zmniejsza
ryzyko kolizji
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
informacja ARPA
informacja ARPA
Tabelaryczne zestawienie
automatycznie wyliczanych
parametrów zbliżenia się
statków ułatwia analizę
sytuacji antykolizyjnej
System generuje alarmy
akustyczne i wizyjne w
przypadku zaistnienia sytuacji
kolizyjnej bądź przerwania
automatycznego śledzenia.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
informacja radarowa
informacja radarowa
•Zobrazowanie informacji radarowej i ARPA
na mapie umożliwia określanie pozycji wg.
echa radarowego
Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin
Integracja informacji
wykorzystywanej podczas kontroli
drogi i rejestracji podróży
Bez względu na to, czy do prowadzenia nawigacji
wykorzystywane są mapy wektorowe czy rastrowe,
nawigator
powinien
mieć
możliwość
uzyskania
natychmiastowej informacji o:
pozycji obserwowanej;
pozycji zliczonej własnego statku;
kierunku i prędkości dryfu stwierdzonego na
podstawie kolejnych pozycji obserwowanych;
kursie i kierunku przemieszczania się statku
względem dna;
prędkości statku po wodzie i nad dnem
Ponadto system musi umożliwiać transformację
współrzędnych
geograficznych
na
współrzędne
zobrazowania i odwrotnie, a także transformację
danych z lokalnych układów odniesienia do WGS-84.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
podstawowa informacja
podstawowa informacja
nawigacyjna
nawigacyjna
pozyca
obserwowana
Kierunek i
prędkość
względem dna;
Kierunek i
prędkość
względem wody
Wektor prędkości
nad dnem i po
wodzie
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
informacja pozycyjna
informacja pozycyjna
Podstawą realizacji funkcji kontrolnych jest utrzymanie ciągłego
pozycjonowania z dokładnością zgodną z wymaganiami bezpiecznej
żeglugi. Kontrola obejmuje porównanie danych pozycyjnych z dwóch
niezależnych systemów pozycjonowania.
Nawigator jest natychmiast powiadamiany stosownym alarmem, gdy
sygnał z systemu pozycjonowania zostanie utracony, lub, gdy powstaną
istotne rozbieżności pomiędzy pracującymi równolegle dwoma
systemami pozycjonowania.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
informacja o realizowanej
informacja o realizowanej
trasie
trasie
Zarówno ECDIS jak i RCDS dostarcza informacji o odchyleniu od
założonej trajektorii, wylicza na bieżąco namiar i odległość do
najbliższego punktu zwrotu, czas jego osiągnięcia, wyznacza parametry
całkowitego znosu i w trybie track control wprowadza automatyczne
korekty do utrzymywanego przez statek kursu, podaje informacje o
założonych parametrach ruchu statku na następnym odcinku trasy.
Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży –
informacja o parametrach
informacja o parametrach
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Tylko w ECDIS współpracującym z mapami wektorowymi,
zapewniona jest możliwość alarmowania o zbliżaniu się
statku do:
izobaty bezpieczeństwa
punktu rozpoznawanego przez system jako
niebezpieczeństwo nawigacyjne
obszaru zakazanego lub wyróżnionego ze względu na
występowanie warunków specjalnych.
System wykrywa niebezpieczną izobatę i obszar specjalny
w kierunku wyliczanego przez siebie kąta drogi nad dnem,
uwzględniając ewentualne oddziaływanie wiatru i prądu.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -
informacja o parametrach
informacja o parametrach
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Przekroczenie izobaty bezpieczeństwa
Długość wektora aktywującego alarm
przekroczenia izobaty bezpieczeństwa,
zależy od
nastawy czasowej przyjętej
przez nawigatora.
Guard vector wykrywa izobatę
bezpieczeństwa zdeklarowaną przez
nawigatora
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -
informacja o parametrach
informacja o parametrach
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Alarm przekroczenia izobaty bezpieczeństwa
Wyprzedzenie, z jakim alarm jest uaktywniany, zależy od
nastawy czasowej przyjętej przez nawigatora.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -
informacja o parametrach
informacja o parametrach
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
P
rzekroczenie granic obszaru zakazanego lub
wyróżnionego ze względu na występowanie
warunków specjalnych.
Wyprzedzenie, z jakim alarm jest uaktywniany, zależy od
nastawy czasowej przyjętej przez nawigatora.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -
informacja o parametrach
informacja o parametrach
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Alarm przekroczenia granic obszaru
zakazanego lub wyróżnionego ze względu na
występowanie warunków specjalnych.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -
informacja o parametrach
informacja o parametrach
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Wykrycia punktu
rozpoznawanego przez
system ECDIS jako
niebezpieczeństwo
nawigacyjne
Jednym z istotnych
parametrów związanym z
funkcją monitorowania trasy
statku jest
promień okręgu,
( Guard ring )
wewnątrz
którego system automatycznie
wykrywa niebezpieczeństwo
punktowe i alarmuje o jego
istnieniu.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -
informacja o parametrach
informacja o parametrach
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Alarm wykrycia punktu rozpoznawanego przez
system ECDIS jako niebezpieczeństwo nawigacyjne
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
informacja z zapisu
informacja z zapisu
podróży
podróży
System zapewnia automatyczne zapisywanie w
elektronicznym dzienniku okrętowym najistotniejszej
informacji dotyczącej podróży oraz wszystkich
danych wprowadzanych ręcznie z klawiatury.
Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-
informacja z zapisu
informacja z zapisu
podróży
podróży
Możliwe jest odtworzenie
trasy
statku
własnego
bezpośrednio na mapie wraz z
znacznikami
czasu,
w
przedziałach
nie
przekraczających 4 godzin.
Standardy IMO zarówno dla
ECDIS jak i RCDS wymagają
zapewnienia
odtworzenia
zapisu podróży, z co najmniej
12 godzin
Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fe
rlas WSM Szczecin
Podsumowanie
Zwiększenie wymagań w zakresie bezpieczeństwa
żeglugi
i
ochrony
środowiska
morskiego
oraz
doświadczenia wyniesione z praktycznej realizacji
procesów nawigacyjnych wskazują na konieczność
integracji informacji nawigacyjnej.
Integracja informacji nawigacyjnej:
zmniejsza obciążenie nawigatora;
wpływa bezpośrednio na wzrost automatyzacji
poszczególnych czynności kierowania statkiem;
stwarza nowe sposoby i możliwości planowania
podróży i monitorowania jej przebiegu.
Systemy oparte na mapach rastrowych RCDS nie
spełniają wszystkich wymagań ustalonych dla ECDIS, a
tym samym nie mogą zastąpić map papierowych.