STEROWANIE SILNIKIEM

STEROWANIE SILNIKIEM

INDUKCYJNYM W UKŁADZIE

INDUKCYJNYM W UKŁADZIE

POLOWO ZORIENTOWANYM

POLOWO ZORIENTOWANYM

Zbigniew Krzemiński

Politechnika Gdańska

UKŁAD NAPĘDOWY

UKŁAD NAPĘDOWY



r

W y tw a r z a n ie

m o m e n tu

m

o

m

e



r

*

*

m

e

POLE MAGNETYCZNE

POLE MAGNETYCZNE

W MASZYNIE

W MASZYNIE

i

s m

PRĄD INDUKOWANY

PRĄD INDUKOWANY

W WIRNIKU

W WIRNIKU

i

sm

i

r

PRĄDY I POLE MAGNETYCZNE

PRĄDY I POLE MAGNETYCZNE

W MASZYNIE

W MASZYNIE

i

sm

i

r

i

sa

i

s

i

r

i

s

PRĄDY I POLE MAGNETYCZNE

PRĄDY I POLE MAGNETYCZNE

W MASZYNIE

W MASZYNIE

PRĄDY

PRĄDY

W MASZYNIE

W MASZYNIE

i

sm

i

r

i

sa

i

s

PRĄD W UZWOJENIU FAZY

PRĄD W UZWOJENIU FAZY

WEKTOR PRZESTRZENNY

WEKTOR PRZESTRZENNY

V

SKŁADOWE ORTOGONALNE

SKŁADOWE ORTOGONALNE

WEKTORA PRZESTRZENNEGO

WEKTORA PRZESTRZENNEGO

V



V

V



RÓWNANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO

RÓWNANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO

W UKŁADZIE WSPÓŁRZĘDNYCH ZORIENTOWANYM

W UKŁADZIE WSPÓŁRZĘDNYCH ZORIENTOWANYM

ZGODNIE ZE STRUMIENIEM WIRNIKA

ZGODNIE ZE STRUMIENIEM WIRNIKA

sd

r

rd

r

m

r

sq

r

sd

r

2

m

r

2

r

s

sd

u

w

L

w

L

L

R

i

i

w

L

L

R

L

R

d

di



























sq

r

rd

m

r

sd

r

sq

r

s

sq

u

w

L

w

L

i

i

w

L

R

d

di





























sd

r

m

r

rd

r

r

rd

i

L

L

R

L

R

d

d













0

rd

sq

r

m

r

m

J

1

i

JL

L

d

d











r

rd

sq

r

m

r

r

i

L

L

R













i



r

i

q

i

q

i

d

i

d

m

e



r

GENEROWANIE MOMENTU

GENEROWANIE MOMENTU

STEROWANIE

STEROWANIE

WEKTOROWE

WEKTOROWE

REGULACJA POLOWO

REGULACJA POLOWO

ZORIENTOWANA - FOC

ZORIENTOWANA - FOC

u

s



r

u

s

u

d

(-)

(-)

(-)

(-)

Falownik

u

q

i

q

*

i

q

i

d

*

i

d



r

*

*



r

dq





dq



r



Model

silnika

FOC

FOC

ROZRUCH W UKŁADZIE FOC

ROZRUCH W UKŁADZIE FOC

250

500

750

Czas [ms]

0

1

Prędkość

0

1

Moment

0

1

i

q

0

1

i

d

-1

1



r



-1

1

i

s



FOC

FOC

OBCIĄŻENIE MOMENTEM

OBCIĄŻENIE MOMENTEM

W UKŁADZIE FOC

W UKŁADZIE FOC

250

500

750

Czas [ms]

0.99

1.01

Prędkość

-1

1

Moment

-1

1

i

q

0

1

i

d

-1

1



r

-1

1

i

s

FOC

FOC