STEROWANIE SILNIKIEM 

STEROWANIE SILNIKIEM 

INDUKCYJNYM W UKŁADZIE

INDUKCYJNYM W UKŁADZIE

POLOWO ZORIENTOWANYM

POLOWO ZORIENTOWANYM

Zbigniew Krzemiński

Politechnika Gdańska

 

 

UKŁAD NAPĘDOWY

UKŁAD NAPĘDOWY



r

W y tw a r z a n ie

m o m e n tu

m

o

m

e



r

*

*

m

e

 

 

POLE MAGNETYCZNE

POLE MAGNETYCZNE

W MASZYNIE

W MASZYNIE

i

 

s m

 

 

PRĄD INDUKOWANY

PRĄD INDUKOWANY

W WIRNIKU

W WIRNIKU

i

 

sm

i

  

r

 

 

PRĄDY I POLE MAGNETYCZNE

PRĄDY I POLE MAGNETYCZNE

W MASZYNIE

W MASZYNIE

i

 

sm

i

  

r

i

  

sa

i

  

s

 

 

i

  

r

i

  

s

PRĄDY I POLE MAGNETYCZNE

PRĄDY I POLE MAGNETYCZNE

W MASZYNIE

W MASZYNIE

 

 

PRĄDY 

PRĄDY 

W MASZYNIE

W MASZYNIE

i

 

sm

i

  

r

i

  

sa

i

  

s

 

 

PRĄD W UZWOJENIU FAZY

PRĄD W UZWOJENIU FAZY

 

 

WEKTOR PRZESTRZENNY

WEKTOR PRZESTRZENNY

V

 

 

SKŁADOWE ORTOGONALNE 

SKŁADOWE ORTOGONALNE 

WEKTORA PRZESTRZENNEGO

WEKTORA PRZESTRZENNEGO

V



V

V



 

 

RÓWNANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO

RÓWNANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO

W UKŁADZIE WSPÓŁRZĘDNYCH ZORIENTOWANYM 

W UKŁADZIE WSPÓŁRZĘDNYCH ZORIENTOWANYM 

ZGODNIE ZE STRUMIENIEM WIRNIKA

ZGODNIE ZE STRUMIENIEM WIRNIKA

sd

r

rd

r

m

r

sq

r

sd

r

2

m

r

2

r

s

sd

u

w

L

w

L

L

R

i

i

w

L

L

R

L

R

d

di



























sq

r

rd

m

r

sd

r

sq

r

s

sq

u

w

L

w

L

i

i

w

L

R

d

di





























sd

r

m

r

rd

r

r

rd

i

L

L

R

L

R

d

d













0

rd

sq

r

m

r

m

J

1

i

JL

L

d

d











r

rd

sq

r

m

r

r

i

L

L

R













 

 

i



r

i

q

i

q

i

d

i

d

m

e



r

GENEROWANIE MOMENTU

GENEROWANIE MOMENTU

 

 

STEROWANIE

STEROWANIE

 

 

WEKTOROWE

WEKTOROWE

 

 

REGULACJA POLOWO 

REGULACJA POLOWO 

ZORIENTOWANA - FOC

ZORIENTOWANA - FOC

u

s



r

u

s

u

d

(-)

(-)

(-)

(-)

Falownik

u

q

i

q

*

i

q

i

d

*

i

d



r

*

*



r

dq





dq



r



Model

silnika

FOC

FOC

 

 

ROZRUCH W UKŁADZIE FOC

ROZRUCH W UKŁADZIE FOC

 

250 

500 

750 

Czas [ms] 

0 

1 

Prędkość 

0 

1 

Moment 

0 

1 

i

q

 

0 

1 

i

d

 

-1 

1 



r



-1 

1 

i

s



 

FOC

FOC

 

 

OBCIĄŻENIE MOMENTEM

OBCIĄŻENIE MOMENTEM

W UKŁADZIE FOC

W UKŁADZIE FOC

 

250 

500 

750 

Czas [ms] 

0.99 

1.01 

Prędkość 

-1 

1 

Moment 

-1 

1 

i

q

 

0 

1 

i

d

 

-1 

1 



r

 

-1 

1 

i

s

 

FOC

FOC