Prezentacja programu PowerPoint

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Wykład II



ZOBRAZOWANIE INFORMACJI NAWIGACYJNEJ



PLANOWANIE i MONITOROWANIE



ALARMY I WSKAZANIA

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy
informacyjne-

zobrazowanie

informacji nawigacyjnej



Zarówno w ECDIS jak i w RSDS może być

zapewniona

możliwość

nakładania

zobrazowanie mapy informacji radarowej oraz

innej informacji nawigacyjnej takiej jak np.:

Informacja z ARPA
Informacja o pływach
Informacja o prądach
Informacja o dominujących wiatrach
Informacja locyjna o portach

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji radarowej i

ARPA



Informacja radarowa i ARPA nakładana na

zobrazowanie mapy nie może obniżać czytelności

informacji uzyskiwanej z systemowej bazy danych i
musi być wyraźnie odróżnialna.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji o pływach



Informacja o pływach nakładana na zobrazowanie mapy

zawiera:

wartość

wysokości pływu - aktualną i na dowolny moment

czasowy
prezentację krzywej pływu



aktualna wysokość

pływu

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji o prądach

pływowych

Informacja o prądach pływowych :



nakładana na zobrazowanie



prezentowana

obszarze

informacyjnym mapy



uwzględniana w kalkulacji planu

podróży

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji o prądach

stałych

Informacja o prądach stałych:



nakładana na zobrazowanie mapy



uwzględniana w kalkulacji planu podróż



prezentowana

obszarze

informacyjnym mapy



Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji o

dominujących wiatrach

Informacja o dominujących wiatrach oraz o falowaniu nakładana na

zobrazowanie mapy zawiera:



graficzną prezentację kierunków i prędkości wiatrów

na aktualny i wybrany miesiąc roku



graficzną

prezentację

wysokości

falowania na aktualny i wybrany

miesiąc roku



graficzną prezentację kierunku dryfu

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

hydrometeorologicznej na mapach

małoskolowych

Zobrazowanie rozkładu

prądów powierzchniowych

wokół Florydy

Zobrazowanie rozkładu

działania dominujących

wiatrów

na zachodnim Atlantyku

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

nawigacyjnej



informacja locyjna - porty

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

nawigacyjnej



W symulatorze NAVI TRAINER zobrazowanie

informacji locyjnej realizowane jest w funkcji

TASK

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży



Nawigacyjne systemy informacyjne umożliwiają :

zobrazowanie niezbędnej informacji potrzebnej

dla właściwego zaplanowania podróży;
przeprowadzenie planowania w sposób prosty i

pewny.



ECDIS i RCDS dzięki automatyzacji obliczeń i

integracji

informacji

locyjnych

hydrometeorologicznych

przetworzonych

dla

potrzeb użytkownika, pozwalają zaplanować trasę

w sposób optymalny według obranego kryterium

jakości.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in



Integracja informacji

hydrometeorologicznej:

Informacja o pływach
Informacja o prądach
Informacja

dominujących

wiatrach

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja
hydrometeorologiczna



pozwala zaplanować trasę w sposób optymalny według

obranego kryterium jakości. Jako kryterium optymalizacji

przyjmuje się zwykle czas osiągnięcia punktu docelowego, a

także związaną z nim minimalizację kosztów zużycia paliwa.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



Systemy zapewniają proste przeprowadzenie planowania

drogi odcinkami:

prostoliniowymi

krzywoliniowymi

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



Punkty drogowe (way points) nawigator wprowadza najczęściej

bezpośrednio na ekranie wykorzystując edytor graficzny systemu. Trasa

w sposób interaktywny może być modyfikowana i zmieniana poprzez



dodawanie,



usuwanie



przemieszczenie dowolnych punktów planowanej trasy,



zmianę rodzaju żeglugi.



Odpowiedzią systemu na wprowadzane zmiany jest natychmiastowa

rekalkulacja wszystkich parametrów planowanej trasy.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie

Route plan table - tabelaryczny plan trasy umożliwiający planowanie trasy i jej

modyfikację

Name - nazwa punktu zwrotu
Lat

- szerokość geograficzna

Lot

- długość geograficzna

XTE

- dopuszczalne zejście z trasy [Mm] – parametr ten generuje alarm jeżeli

ALARM/XTE jest załączony w pozycję ON

RL /GC - wybór zliczenia poszczególnych odcinków trasy jako loksodromicznych

[RL] lub ortodromicznych[GC] z wyliczonym zyskiem ortodromicznym

Course - KDd po ortodromie lub loksodromie między punktami zwrotu
Distance

- odległośc między punktami zwrotu( ortodromiczna lub

loksodromiczna)

Sum distance- suma odległości od początkowego punktu zwrotu do danego

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie

Systemy zapewniają możliwość jednoczesnego prezentowania
trasy alternatywnej np. loksodroma, ortodroma, żegluga
mieszana dla założonej szerokości granicznej, co w istotny
sposób przyspiesza podjęcie decyzji o wyborze właściwej trasy

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



Dane alfanumeryczne planowanej trasy są zestawione w tabeli :



odległości



kursy



czasy osiągnięcia punktów drogowych dla założonej prędkości



sumaryczna odległość



zysk, strata czasu uwzględniająca oddziaływanie prądu

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



W trakcie planowania trasy nawigator posiada możliwość

doboru na poszczególnych jej odcinkach

limitu poprzecznego odchylenia XTE

wyznaczając tym samym dopuszczalny pas ruchu. Trasa w

sposób interaktywny może być modyfikowana i zmieniana

poprzez dodawanie, usuwanie lub przemieszczenie

dowolnych punktów planowanej trasy, zmianę rodzaju

żeglugi, lub wartości XTE

XTE

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania podróży-
informacja o parametrach
bezpieczeństwa



Tylko ECDIS dokonuje weryfikacji każdego z

zaplanowanych odcinków trasy, sprawdzając czy

w granicach obszaru wyliczonego pasa ruchu nie

następuje naruszenie ustalonych przez

nawigatora parametrów bezpieczeństwa.



Podczas kontroli planowanej trasy, ECDIS

generuje komunikat ostrzegawczy, gdy, trasa

przecina:

izobatę bezpieczeństwa
linię ograniczającą obszar zakazany lub

obszar, dla którego istnieją specjalne warunki
niebezpieczeństwo

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Wykrycie izobaty
bezpieczeństwa

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania podróży-
informacja o parametrach
bezpieczeństwa

Wykrycie akwenów
specjalnych

Wykrycie
niebezpieczeństwa



Wartość dopuszczalnego zejścia z trasy XTE decyduje o wykryciu na planowanej trasie:



izobaty bezpieczeństwa



linii ograniczającej obszar zakazany lub obszar, dla którego istnieją specjalne

warunki



niebezpieczeństwa



Parametry bezpieczeństwa dla planowanej trasy dobiera nawigator

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



W symulatorze NAVI TRAINER 2400 :



planowanie tras odbywa się w funkcji ROUTE

kalkulacja planu podróży wykonywana jest w funkcji

TASK/ VPLAN

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

radarowej i ARPA



Zarówno w ECDIS jak i w RSDS może być

zapewniona

możliwość

nakładania

zobrazowanie mapy informacji

z ARPA
radarowej

Informacja ta nie powinna obniżać czytelności

informacji SENC
Informacja radarowa i ARPA powinna być wyraźnie

rozróżnialna od informacji SENC
ECDIS i dodana informacja powinny używać

wspólnego systemu odniesienia
Mapa i obraz radarowy powinny być dopasowane

skalą i zorientowaniem
Powinna być zapewniona możliwość ręcznego

korygowania pozycji statku w celu zgrania obrazu

radarowego z zobrazowaniem SENC

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja radarowa

Transparency w
pozycji “0”

Transparency w
pozycji “3”

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji radarowej i

ARPA



Informacja radarowa i ARPA nakładana na

zobrazowanie mapy nie może obniżać czytelności

informacji uzyskiwanej z systemowej bazy danych i
musi być wyraźnie odróżnialna.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja ARPA



automatyczn
e śledzenie
obiektów
wykrytych
przez radar
zmniejsza
ryzyko kolizji

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja ARPA



Tabelaryczne zestawienie

automatycznie wyliczanych
parametrów zbliżenia się
statków ułatwia analizę
sytuacji antykolizyjnej



System generuje alarmy

akustyczne i wizyjne w
przypadku zaistnienia sytuacji
kolizyjnej bądź przerwania
automatycznego śledzenia.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja radarowa

•Zobrazowanie informacji radarowej i ARPA
na mapie umożliwia określanie pozycji wg.
echa radarowego

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji
wykorzystywanej podczas kontroli
drogi i rejestracji podróży



Bez względu na to, czy do prowadzenia nawigacji

wykorzystywane są mapy wektorowe czy rastrowe,

nawigator

powinien

mieć

możliwość

uzyskania

natychmiastowej informacji o:

pozycji obserwowanej;
pozycji zliczonej własnego statku;
kierunku i prędkości dryfu stwierdzonego na

podstawie kolejnych pozycji obserwowanych;
kursie i kierunku przemieszczania się statku

względem dna;
prędkości statku po wodzie i nad dnem



Ponadto system musi umożliwiać transformację

współrzędnych

geograficznych

współrzędne

zobrazowania i odwrotnie, a także transformację

danych z lokalnych układów odniesienia do WGS-84.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

podstawowa informacja

nawigacyjna

pozyca
obserwowana

Kierunek i
prędkość
względem dna;

Kierunek i
prędkość
względem wody

Wektor prędkości
nad dnem i po
wodzie

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja pozycyjna



Podstawą realizacji funkcji kontrolnych jest utrzymanie ciągłego
pozycjonowania z dokładnością zgodną z wymaganiami bezpiecznej
żeglugi. Kontrola obejmuje porównanie danych pozycyjnych z dwóch
niezależnych systemów pozycjonowania.



Nawigator jest natychmiast powiadamiany stosownym alarmem, gdy
sygnał z systemu pozycjonowania zostanie utracony, lub, gdy powstaną
istotne rozbieżności pomiędzy pracującymi równolegle dwoma
systemami pozycjonowania.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja o realizowanej

trasie



Zarówno ECDIS jak i RCDS dostarcza informacji o odchyleniu od

założonej trajektorii, wylicza na bieżąco namiar i odległość do

najbliższego punktu zwrotu, czas jego osiągnięcia, wyznacza parametry

całkowitego znosu i w trybie track control wprowadza automatyczne

korekty do utrzymywanego przez statek kursu, podaje informacje o

założonych parametrach ruchu statku na następnym odcinku trasy.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży –

informacja o parametrach

bezpieczeństwa



Tylko w ECDIS współpracującym z mapami wektorowymi,
zapewniona jest możliwość alarmowania o zbliżaniu się
statku do:



izobaty bezpieczeństwa



punktu rozpoznawanego przez system jako

niebezpieczeństwo nawigacyjne



obszaru zakazanego lub wyróżnionego ze względu na

występowanie warunków specjalnych.



System wykrywa niebezpieczną izobatę i obszar specjalny
w kierunku wyliczanego przez siebie kąta drogi nad dnem,
uwzględniając ewentualne oddziaływanie wiatru i prądu.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

Przekroczenie izobaty bezpieczeństwa



Długość wektora aktywującego alarm

przekroczenia izobaty bezpieczeństwa,

zależy od

nastawy czasowej przyjętej

przez nawigatora.



Guard vector wykrywa izobatę

bezpieczeństwa zdeklarowaną przez

nawigatora

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

Alarm przekroczenia izobaty bezpieczeństwa



Wyprzedzenie, z jakim alarm jest uaktywniany, zależy od

nastawy czasowej przyjętej przez nawigatora.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

rzekroczenie granic obszaru zakazanego lub

wyróżnionego ze względu na występowanie

warunków specjalnych.



Wyprzedzenie, z jakim alarm jest uaktywniany, zależy od

nastawy czasowej przyjętej przez nawigatora.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

Alarm przekroczenia granic obszaru

zakazanego lub wyróżnionego ze względu na

występowanie warunków specjalnych.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

Wykrycie punktu

rozpoznawanego przez

system ECDIS jako

niebezpieczeństwo

nawigacyjne



Jednym z istotnych

parametrów związanym z

funkcją monitorowania trasy

statku jest

promień okręgu,

( Guard ring )

wewnątrz

którego system automatycznie

wykrywa niebezpieczeństwo

punktowe i alarmuje o jego

istnieniu.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

Alarm wykrycia punktu rozpoznawanego przez

system ECDIS jako niebezpieczeństwo nawigacyjne

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Alarmy i wskazania

Lista alarmów i wskazań wg Rezolucji IMO A.817(19)i

MSC.86(70) - wspólnych dla obu systemów ECDIS i

RCDS



Alarm

Odchylenie od trasy



Alarm

Uszkodzenie systemu określania pozycji



Alarm

Zbliżanie się do punktu krytycznego



Alarm

Inny geodezyjny układ odniesienia



Alarm lub wskazanie

Wadliwe działanie ECDIS/RCDS



Wskazanie Informacja o używaniu skali większej niż

ENC/RNC



Wskazanie Dostępna ENC/RNC w większej skali



Alarm:

Alarm lub system alarmowy, który ogłasza za pomocą środków

akustycznych lub optycznych stan wymagający uwagi.



Wskazanie: Sygnał wzrokowy informujący o stanie systemu lub urządzenia.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Lista alarmów i wskazań wg Rezolucji IMO

A.817(19) - aktywnych tylko w ECDIS:



Alarm lub wskazanie

Największa skala do alarmów



Alarm

Przekroczenie granicy zejścia z trasy



Alarm

Przecięcie izobaty bezpieczeństwa



Alarm

lub

wskazanie

Obszar

charakterze

specjalnym



Wskazanie Inny system odniesienia dla dodatkowych

informacji nawigacyjnych



Wskazanie Planowana trasa przecina izobatę

bezpieczeństwa



Wskazanie Planowana droga przecina obszar, w

którym występują specjalne warunki



Wskazanie Niepomyślny wynik badania systemu.



Wskazanie Praca ECDIS w trybie RCDS

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in



Na zobrazowaniu ECDIS/RCDS wymagane są dwa

komunikaty ostrzegawcze przekroczenia skali, w

jakiej opracowano ENC/RNC. Komunikaty ostrzegawcze

są generowane w następujących okolicznościach:



jeżeli skala zobrazowania jest większa niż
skala w jakiej opracowano ENC/RNC

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

ograniczenia w prezentacji obszaru przed statkiem

•edycja komunikatu o dostępności mapy w większej skali

( konieczność wyboru mapy przez użytkownika )

ograniczenia w prezentacji obszaru przed statkiem

•edycja komunikatu o dostępności mapy w większej skali

( konieczność wyboru mapy przez użytkownika )

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

ograniczenia w prezentacji obszaru przed statkiem

•niebezpieczna edycja ostatniej mapy bez pozycji statku

• zapewniona edycja komunikatu o niewidocznej pozycji statku

( konieczność użycia specjalnej funkcji w celu uniknięcia problemu )

ograniczenia w prezentacji obszaru przed statkiem

•niebezpieczna edycja ostatniej mapy bez pozycji statku

• zapewniona edycja komunikatu o niewidocznej pozycji statku

( konieczność użycia specjalnej funkcji w celu uniknięcia problemu )

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

Podsumowanie



Zwiększenie wymagań w zakresie bezpieczeństwa

żeglugi

ochrony

środowiska

morskiego

oraz

doświadczenia wyniesione z praktycznej realizacji

procesów nawigacyjnych wskazują na konieczność

integracji informacji nawigacyjnej.



Integracja informacji nawigacyjnej:

zmniejsza obciążenie nawigatora;
wpływa bezpośrednio na wzrost automatyzacji

poszczególnych czynności kierowania statkiem;
stwarza nowe sposoby i możliwości planowania

podróży i monitorowania jej przebiegu.



Systemy oparte na mapach rastrowych RCDS nie

spełniają wszystkich wymagań ustalonych dla ECDIS, a

tym samym nie mogą zastąpić map papierowych.

Document Outline